[發明專利]一種遠程牙科治療系統及使用方法

在審

• 申請號: 202111495409.1
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114143353A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 劉春煦;毛小娜
• 申請（專利權）人: 劉春煦
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04N5/232;H04N13/332;A61B5/00;A61C19/06;G16H40/67
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 王偉

1.一種遠程牙科治療系統，其特征在于，包括第一操作平臺、第二操作平臺以及牙椅(11)，所述第二操作平臺包括牙科操作器具(8)，所述牙科操作器具(8)通過遠程連接的方式與所述第一操作平臺連接；

所述第一操作平臺與所述第二操作平臺通過網絡協議方式進行信息數據交互；

所述第二操作平臺采集患者的第一圖像，并將第一圖像發送到所述第一操作平臺，所述第一圖像包括牙齒圖像與頜面部圖像；

所述第一操作平臺接收所述圖像信號，并向所述第二操作平臺發送第一指令，所述第二操作平臺接收到所述第一指令后，控制所述牙科操作器具(8)執行相應操作。

2.根據權利要求1所述的一種遠程牙科治療系統，其特征在于，所述第二操作平臺包括圖像采集模塊(5)以及機械手臂(3)，所述機械手臂(3)一端設置在第一支撐架上，所述機械手臂(3)另一端與所述牙科操作器具(8)連接，所述第一支撐架設置在第一底座(7)上，所述圖像采集模塊(5)設置在第二支撐架上；

所述圖像采集模塊(5)用于采集患者的第一圖像，并將所述第一圖像傳輸到所述第一操作平臺；

所述第一操作平臺用于接收圖像，并在所述圖像信號的作用下，向所述機械手臂(3)發送第一指令；

所述機械手臂(3)在所述第一操作平臺的控制下，對患者執行所述第一指令，且所述機械手臂(3)上設有第一傳感器，所述第一傳感器用于采集所述機械手臂(3)的信號，并將所述信號傳輸到所述第一操作平臺。

3.根據權利要求2所述的一種遠程牙科治療系統，其特征在于，所述第一支撐架上至少設置四個機械手臂(3)，且所述第一支撐架包括第一支撐桿(1)、第二支撐桿(2)以及第三支撐桿(4)，所述第一支撐桿(1)垂直與所述第一底座(7)設置，所述第二支撐桿(2)與所述第三支撐桿(4)垂直于所述第一支撐桿(1)設置，且所述機械遠程控制器設置在所述第二支撐桿(2)或所述第三支撐桿(4)上。

4.根據權利要求2所述的一種遠程牙科治療系統，其特征在于，所述第二支撐架包括第三支撐桿(4)以及第二底座(10)，所述第三支撐桿(4)垂直設置在所述第二底座(10)上，所述圖像采集模塊(5)設置在所述第三支撐桿(4)頂部，所述第三支撐桿(4)中部還設有托盤(6)，所述托盤(6)用于放置牙科操作器具(8)。

5.根據權利要求2～4任一所述的一種遠程牙科治療系統，其特征在于，所述第一操作平臺包括顯示模塊(12)、終端以及遠程控制器，

所述顯示模塊(12)用于顯示所述圖像采集模塊(5)采集過來的圖像；

所述遠程控制器在操作人員的操作下，控制所述機械手臂(3)上的牙科操作器具(8)進行工作，且所述遠程控制器上設有第二傳感器，所述第二傳感器用于采集所述遠程控制器上的信號，并將所述信號傳輸到所述終端；

所述終端用于將所述遠程控制器與所述機械手臂(3)根據IP協議進行匹配。

6.根據權利要求5所述的一種遠程牙科治療系統，其特征在于，所述第一操作平臺上設置的所述遠程控制器的數量與所述第二操作平臺上設置的所述機械遠程控制器的數量一一對應，且每個所述機械手臂(3)與其對應的遠程控制器之間通過IP協議進行匹配。

7.根據權利要求6所述的一種遠程牙科治療系統，其特征在于，所述遠程控制器包括常規操作遠程控制器(13)與擬態操作遠程控制器(14)，所述常規操作遠程控制器(13)通過底部軸前后左右移動的方式來控制對應機械遠程控制器連接的牙科操作器具(8)在水平面移動；所述擬態操作遠程控制器(14)為模擬牙科操作器具(8)結構的遠程控制器，且每個所述擬態操作遠程控制器(14)模擬的結構與對應機械手臂(3)連接的牙科操作器具(8)結構相同。

8.根據權利要求7所述的一種遠程牙科治療系統，其特征在于，所述牙科操作器具(8)為內窺鏡或手術刀或牙鉆或沖水器或擠壓器或樹脂充填器或拔牙鉗。