[發明專利]一種可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置

在審

• 申請號: 202111495307.X
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114221598A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 朱志紅;易亞軍;褚仁林;秦龍;侯紅平;胡永龍;周偉
• 申請（專利權）人: 武漢華中數控股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置，其特征在于：包括底板以及一個電源模塊和至少一個驅動模塊，所述電源模塊與底板插接后形成電連接，所述電源模塊用于將直流電源和總線信號送入到底板，所述驅動模塊與底板插接后形成電連接，所述底板用于將電源模塊輸出的直流電源和總線信號分別送入到各驅動模塊中。

2.如權利要求1所述的可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置，其特征在于：所述電源模塊、驅動模塊上均設有金手指，所述底板上設有用于與電源模塊以及各個驅動模塊的金手指對應的金手指插槽；所述電源模塊設有網口，作為整個多軸一體化伺服驅動裝置唯一對外的總線控制接口；所述電源模塊上設有交流電接口，用于連接交流輸入；所述驅動模塊上設有電機動力線接口和編碼器接口。

3.如權利要求2所述的可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置，其特征在于：所述電源模塊包括電源板，所述電源板設有電源正極金手指、電源負極金手指，所述電源板上設有整流單元，所述整流單元的輸入端與交流電接口電連接，所述整流單元的兩個輸出端分別與電源正極金手指、電源負極金手指電連接；所述電源板上設有控制單元，所述電源板還設有總線金手指，所述電源板的總線金手指與電源板上的控制單元電連接，所述電源板上的控制單元與網口電連接。

4.如權利要求3所述的可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置，其特征在于：所述電源板上的控制單元通過PHY芯片與網口電連接；所述電源板上的控制單元采用FPGA。

5.如權利要求2所述的可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置，其特征在于：所述驅動模塊包括驅動板，所述驅動板設有電源正極金手指、電源負極金手指，所述驅動板上設有主回路和控制單元，所述主回路的控制輸入端與驅動板上的控制單元的輸出端電連接，所述主回路的兩個電源輸入端分別與電源正極金手指、電源負極金手指電連接，所述主回路的三相輸出端對應與電機動力線接口電連接；所述驅動板還設有總線金手指，所述驅動板的總線金手指與驅動板上的控制單元電連接；所述驅動板上的控制單元與編碼器接口電連接。

6.如權利要求5所述的可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置，其特征在于：所述驅動板上的控制單元用于從驅動板的總線金手指接收來自總線的指令后，輸出多路PWM波形到主回路；編碼器接口通過線纜與編碼器連接，編碼器接口用于接收編碼器采集的電機的位置信號和速度信號反饋到驅動板上的控制單元；所述驅動板上的控制單元采用FPGA。

7.如權利要求2所述的可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置，其特征在于：所述底板上設有至少兩組金手指插槽，每組金手指插槽包含一個電源正極金手指插槽、一個電源負極金手指插槽以及一個總線金手指插槽，分別與電源模塊或驅動模塊的一個電源正極金手指、一個電源負極金手指以及一個總線金手指對應；多個電源正極金手指插槽依次電連接，多個電源負極金手指插槽依次電連接，多個總線金手指插槽依次電連接。

8.如權利要求7所述的可插拔式多軸一體化伺服驅動裝置，其特征在于：多個電源正極金手指插槽通過設置在底板上的第一電源線依次電連接，多個電源負極金手指插槽通過設置在底板上的第二電源線依次電連接，多個總線金手指插槽通過設置在底板上的信號線依次電連接。