[發明專利]一種基于多模式閾值優化的星載轉臺故障檢測方法

在審

• 申請號: 202111494820.7
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114154424A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 周志杰;張朋;胡昌華;唐帥文;王杰;孔祥玉;趙導
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06K9/62;G06N5/04;G06Q10/04;H04B7/185
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉芳

1.一種基于多模式閾值優化的星載轉臺故障檢測方法，其特征在于，包括：

構建基于證據推理的多模式閾值優化框架；

確定所述多模式閾值優化框架下每個關鍵參數的初始區間參考值；

根據所述每個關鍵參數的初始區間參考值進行基于區間參考值證據推理的多模式閾值迭代優化，生成優化閾值；

基于所述優化閾值進行星載轉臺在線故障檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述構建基于證據推理的多模式閾值優化框架，具體包括：

獲取星載轉臺在軌穩態工作模式；所述穩態工作模式包括低速穩態運行模式、高速穩態運行模式；

提取星載轉臺關鍵參數在每種所述穩態工作模式下的監測閾值；所述關鍵參數包括轉臺電機電流、供電監測電壓和轉臺轉速；

以所述穩態工作模式為證據推理的評估等級，并將不同穩態工作模式下的所述監測閾值作為每個所述評估等級的區間參考值，構建每個所述關鍵參數基于區間參考值證據推理的多模式閾值優化框架。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述多模式閾值優化框架下每個關鍵參數的初始區間參考值，具體包括：

根據星載轉臺部件的設計指標和地面測試數據，確定不同穩態工作模式下每個關鍵參數的初始工作閾值區間值；

在已構建的所述多模式閾值優化框架下，將所述每個關鍵參數的初始工作閾值區間值賦予每個關鍵參數在每個評估等級下的區間參考值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個關鍵參數的初始區間參考值進行基于區間參考值證據推理的多模式閾值迭代優化，生成優化閾值，具體包括：

在相鄰兩個評估等級區間參考值交叉的情況下進行基于區間參考值證據推理的多模式閾值迭代優化，生成優化閾值；或者

在相鄰兩個評估等級區間參考值相互獨立的情況下進行基于區間參考值證據推理的多模式閾值迭代優化，生成優化閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在相鄰兩個評估等級區間參考值交叉的情況下進行基于區間參考值證據推理的多模式閾值迭代優化，生成優化閾值，具體包括：

獲取訓練數據集和測試數據集；所述訓練數據集包括所述關鍵參數在所述穩態工作模式下的正常歷史觀測數據；所述測試數據集包括所述關鍵參數在兩個評估等級下的歷史觀測數據；所述歷史觀測數據包括正常數據和異常數據；

采用基于效用的信息轉換方法計算所述訓練數據集中相鄰兩個訓練樣本在不同評估等級下的區間置信度；

根據所述相鄰兩個訓練樣本在不同評估等級下的區間置信度，計算相鄰兩個訓練樣本在不同評估等級下的區間概率質量；所述區間概率質量和所述區間參考值共同組成待優化參數；

采用投影協方差自適應進化算法對所述待優化參數進行優化，生成優化后參數；

根據所述優化后參數對所述測試數據集中的測試樣本進行虛警率和漏報率測試，判斷是否滿足優化截止條件；

若滿足所述優化截止條件，將所述優化后參數作為所述優化閾值；

若不滿足所述優化截止條件，更新所述區間參考值和迭代次數，返回所述采用基于效用的信息轉換方法計算所述訓練數據集中相鄰兩個訓練樣本在不同評估等級下的區間置信度的步驟。