[發(fā)明專利]涂膠控制方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111493824.3
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114011661B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李伯清
• 申請（專利權(quán)）人: 上海匯大機(jī)械制造有限公司;上海匯大機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05B15/50
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 程超

1.一種涂膠控制方法，適用于自動涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠控制方法通過所述自動涂膠裝置中的涂膠機(jī)構(gòu)和工件配合實(shí)現(xiàn)，對應(yīng)所述工件設(shè)有用于涂膠作業(yè)的涂膠工位；

對應(yīng)所述工件在自動涂膠裝置上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)和載物平臺；

所述載物平臺沿傳送機(jī)構(gòu)的輸送方向上設(shè)置擋停機(jī)構(gòu)；

所述載物平臺具有在高度方向上可升降的功能；

所述控制方法包括：

當(dāng)所述工件到達(dá)所述涂膠工位時，控制所述涂膠機(jī)構(gòu)根據(jù)第一預(yù)設(shè)路徑移動對所述工件進(jìn)行涂膠作業(yè)；

當(dāng)所述涂膠機(jī)構(gòu)完成涂膠作業(yè)后，控制所述涂膠機(jī)構(gòu)根據(jù)第二預(yù)設(shè)路徑移動以對所述涂膠機(jī)構(gòu)上殘留膠進(jìn)行刮膠作業(yè)；

所述涂膠工位上具有可移動的載物平臺，所述載物平臺用于承載所述工件在預(yù)備工位和涂膠工位之間移動；

控制所述涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠作業(yè)之前，還包括：

當(dāng)所述載物平臺承載著所述工件到達(dá)所述預(yù)備工位后，控制所述載物平臺從所述預(yù)備工位移動至所述涂膠工位；

所述載物平臺通過一傳送機(jī)構(gòu)被傳送至所述預(yù)備工位，對應(yīng)所述預(yù)備工位設(shè)有位置檢測器；

控制所述載物平臺從所述預(yù)備工位移動至所述涂膠工位之前，還包括：

通過位置檢測器對所述載物平臺是否達(dá)到所述預(yù)備工位進(jìn)行檢測；

若檢測到達(dá)，則控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)所述涂膠工位；

對應(yīng)所述涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)有容量檢測器；

控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)所述涂膠工位之前，包括：

控制所述容量檢測器對所述涂膠機(jī)構(gòu)的膠容量進(jìn)行檢測；

若所述膠容量不小于預(yù)設(shè)的最小膠容量時，則控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)所述涂膠工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠控制方法，其特征在于，對應(yīng)所述涂膠機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于出膠量校準(zhǔn)的重量校準(zhǔn)工位；和/或，對應(yīng)所述涂膠機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于位移校準(zhǔn)的位移校準(zhǔn)工位；

控制所述涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠作業(yè)之前，還包括：

控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)重量校準(zhǔn)工位進(jìn)行出膠量校準(zhǔn)；和/或，控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)位移校準(zhǔn)工位進(jìn)行位移校準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂膠控制方法，其特征在于，對應(yīng)所述涂膠機(jī)構(gòu)還設(shè)有等待工位；

當(dāng)所述涂膠機(jī)構(gòu)完成所述刮膠作業(yè)后，控制所述涂膠機(jī)構(gòu)移動至所述等待工位；或者，

所述涂膠機(jī)構(gòu)完成所述出膠量校準(zhǔn)和/或位移校準(zhǔn)后，控制所述涂膠機(jī)構(gòu)移動至所述等待工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠控制方法，其特征在于，所述工件的外側(cè)壁上設(shè)有識別碼，對應(yīng)所述涂膠工位設(shè)有掃描識別器；

控制所述涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠作業(yè)之前，還包括：

控制所述掃描識別器對所述識別碼進(jìn)行掃描識別。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠控制方法，其特征在于，當(dāng)所述涂膠機(jī)構(gòu)完成涂膠作業(yè)后，還包括：

控制所述載物平臺從所述涂膠工位移動至所述預(yù)備工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠控制方法，其特征在于，對應(yīng)所述涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)有時間檢測器；

控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)所述涂膠工位之前，包括：

控制所述時間檢測器對所述涂膠機(jī)構(gòu)的膠保質(zhì)期進(jìn)行檢測；

若所述膠保質(zhì)期處于預(yù)設(shè)期限以內(nèi)，則控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)所述涂膠工位。

7.一種涂膠控制系統(tǒng)，適用于自動涂膠裝置，其特征在于，對涂膠機(jī)構(gòu)和工件進(jìn)行控制，對應(yīng)所述工件設(shè)有用于涂膠作業(yè)的涂膠工位；

對應(yīng)所述工件在自動涂膠裝置上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)和載物平臺；

所述載物平臺沿傳送機(jī)構(gòu)的輸送方向上設(shè)置擋停機(jī)構(gòu)；

所述載物平臺具有在高度方向上可升降的功能；

所述控制系統(tǒng)包括：

涂膠控制模塊，用于當(dāng)所述工件到達(dá)所述涂膠工位時，控制所述涂膠機(jī)構(gòu)根據(jù)第一預(yù)設(shè)路徑移動對所述工件進(jìn)行涂膠作業(yè)；

刮膠控制模塊，用于當(dāng)所述涂膠機(jī)構(gòu)完成涂膠作業(yè)后，控制所述涂膠機(jī)構(gòu)根據(jù)第二預(yù)設(shè)路徑移動以對所述涂膠機(jī)構(gòu)上殘留膠進(jìn)行刮膠作業(yè)；

所述涂膠工位上具有可移動的載物平臺，所述載物平臺用于承載所述工件在預(yù)備工位和涂膠工位之間移動；

控制所述涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠作業(yè)之前，還包括：

當(dāng)所述載物平臺承載著所述工件到達(dá)所述預(yù)備工位后，控制所述載物平臺從所述預(yù)備工位移動至所述涂膠工位；

所述載物平臺通過一傳送機(jī)構(gòu)被傳送至所述預(yù)備工位，對應(yīng)所述預(yù)備工位設(shè)有位置檢測器；

控制所述載物平臺從所述預(yù)備工位移動至所述涂膠工位之前，還包括：

通過位置檢測器對所述載物平臺是否達(dá)到所述預(yù)備工位進(jìn)行檢測；

若檢測到達(dá)，則控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)所述涂膠工位；

對應(yīng)所述涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)有容量檢測器；

控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)所述涂膠工位之前，包括：

控制所述容量檢測器對所述涂膠機(jī)構(gòu)的膠容量進(jìn)行檢測；

若所述膠容量不小于預(yù)設(shè)的最小膠容量時，則控制所述涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)所述涂膠工位。