[發明專利]一種基于透射率和CLAHE算法的圖像處理方法

在審

• 申請號: 202111493552.7
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114283076A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 韓改霞;郭慧;戚濤;張見;姚毅;楊藝
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司;北京凌云光子技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于透射率和CLAHE算法的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法包括以下步驟：

計算待處理圖像的全局對比度；

計算子圖像的區域對比度和基礎對比度受限閾值，所述子圖像通過對所述待處理圖像劃分得到，且每個所述子圖像的大小相同；

計算所述子圖像的大氣透射率；

比較所述區域對比度和所述全局對比度；

根據比較結果采用相應的參數和公式，計算所述子圖像的剪切閾值，所述參數包括所述基礎對比度受限閾值和所述子圖像的大氣透射率；

根據所述剪切閾值，重新分配直方圖中的像素點，得到對應的對比度受限直方圖，所述直方圖根據所述子圖像得到，所述直方圖的數量和所述對比度受限直方圖的數量均與所述子圖像的數量相同，所述像素點包括所述子圖像中每個灰度級所對應的像素點；

對所述對比度受限直方圖進行直方圖均衡化處理，得到與所述子圖像對應的子均衡化圖像，所述子均衡化圖像的數量與所述子圖像的數量相同；

對各個所述子均衡化圖像之間的像素點進行灰度值重構，得到與所述待處理圖像對應的輸出圖像。

2.根據權利要求1所述的一種基于透射率和CLAHE算法的圖像處理方法，其特征在于，計算所述子圖像的大氣透射率，包括：

計算所述待處理圖像的暗通道圖像；

根據所述暗通道圖像，計算大氣光照終值；

根據所述暗通道圖像中每個像素點的灰度值和所述大氣光照終值，計算每個所述像素點對應的大氣透射率終值；

根據每個所述像素點對應的大氣透射率終值，計算所述子圖像的大氣透射率。

3.根據權利要求2所述的一種基于透射率和CLAHE算法的圖像處理方法，其特征在于，根據所述暗通道圖像，計算大氣光照終值，包括：

計算大氣光照初始值，所述大氣光照初始值是所述暗通道圖像中所有像素點的最大灰度值；

獲取預設的大氣光照限制因子；

比較所述大氣光照初始值和所述大氣光照限制因子；

若所述大氣光照初始值小于所述大氣光照限制因子，則判定所述大氣光照初始值為大氣光照終值；

若所述大氣光照限制因子小于所述大氣光照初始值，則判定所述大氣光照限制因子為大氣光照終值。

4.根據權利要求2所述的一種基于透射率和CLAHE算法的圖像處理方法，其特征在于，根據所述暗通道圖像中每個像素點的灰度值和所述大氣光照終值，計算每個所述像素點對應的大氣透射率終值，包括：

計算所述暗通道圖像中每一個像素點的大氣透射率初值；

獲取預設的透射率限制因子；

比較所述大氣透射率初值和所述透射率限制因子；

若所述大氣透射率初值大于所述透射率限制因子，則判定所述大氣透射率初值為像素點的大氣透射率終值；

若所述透射率限制因子大于所述大氣透射率初值，則判定所述透射率限制因子為像素點的大氣透射率終值。

5.根據權利要求4所述的一種基于透射率和CLAHE算法的圖像處理方法，其特征在于，所述像素點的大氣透射率初值根據所述暗通道圖像中像素點的灰度值和大氣光照終值以及預設的去霧程度因子進行計算。

6.根據權利要求1所述的一種基于透射率和CLAHE算法的圖像處理方法，其特征在于，根據所述剪切閾值，重新分配直方圖中的像素點，得到對應的對比度受限直方圖，包括：

根據剪切閾值和直方圖中每個灰度級所對應的像素點數量計算所有灰度級上超出剪切閾值的像素點總和；

根據所有灰度級上超出剪切閾值的像素點總和計算每個灰度級上平均增加的像素點數量；

根據每個灰度級上平均增加的像素點數量計算像素點上限值；

將所述直方圖中所有灰度級上的像素點數量分別與所述剪切閾值和所述像素點上限值進行比較；

根據比較結果，對所述灰度級上的像素點數量進行重新分配。