[發明專利]一種充電線包裝系統有效
| 申請號: | 202111493075.4 | 申請日: | 2021-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN114056643B | 公開(公告)日: | 2022-11-25 |
| 發明(設計)人: | 何水清 | 申請(專利權)人: | 深圳市雙龍智造科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B27/06 | 分類號: | B65B27/06;B65B63/04;B65B13/18;B65B13/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區燕羅街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 充電 包裝 系統 | ||
1.一種充電線包裝系統,其特征在于,所述充電線包裝系統包括保護套成型裝置、充電線繞卷裝置以及機械臂;
所述保護套成型裝置用于將保護套片料制作成為保護套;
所述充電線繞卷裝置用于將充電線 繞卷成圈;
所述機械臂用于將保護套套設于繞卷成圈的充電線上;
所述保護套成型裝置包括機架以及設置于所述機架上的推料組件、下折組件、封口組件以及定位組件;
所述機架用于所述推料組件、所述下折組件、所述封口組件以及所述定位組件的安裝固定;
所述推料組件用于將保護套片料推送至所述下折組件的工作位置、將完成下折的保護套推離所述下折組件的工作位置;
所述封口組件用于下折后的保護套的封口;
所述定位組件用于所述保護套片料的定位;
所述機架包括第一底板,第一底板相對的兩側分別設置有第一立板以及第二立板,第一立板與第二立板之間還設置于背板,第一立板、第二立板以及背板在俯視圖上呈凵形布置;
第一立板與第二立板的頂部設置有成型頂板,成型頂板的中部開設有通孔,所述下折組件通過該通孔將保護套片料下折;
所述背板朝向所述成型頂板的一側設置有成型治具,保護套成型后套設于成型治具的表面,且在所述推料組件的作用下沿所述成型治具的長度方向移動;
所述背板朝向所述成型頂板的一側設置有第一托板以及第二托板,第一托板以及第二托板分設于所述成型治具有兩側,且第一托板與第二托板的頂面與所述成型頂板的底部緊貼、與成型治具的頂面處于同一平面;
所述推料組件包括設置于所述背板上的第一驅動件以及設置于所述成型治具上的推料件;所述第一驅動件驅動所述推料件動作以將保護套片料推送至所述下折組件的工作位置、將完成下折的保護套推離所述下折組件的工作位置;所述第一驅動件采用伸縮氣缸,伸縮氣缸的伸縮軸穿過所述背板朝向成型治具所在的一側;
所述推料件包括兩條平行設置的第一線性滑軌,兩條第一線性滑軌的兩端通過推料條彼此連接形成矩形結構,兩條第一線性滑軌相對的一側均滑動連接有導軌安裝板,兩塊導軌安裝板分別與成型治具的兩側固定連接;第一驅動件與其中一條第一線性滑軌的中部固定連接,兩條第一線性滑軌的中部均設置有推料塊,推料塊的頂面高于所述成型治具的頂面;
所述下折組件包括折套固定座、導桿、限位塊、第一筆形氣缸以及折套板;
所述折套固定座設置于所述成型頂板頂部,折套固定座通過導桿與第一筆形氣缸連接,且導桿穿過所述限位塊;
第一筆形氣缸的輸出軸與所述限位塊連接,所述限位塊的兩側分別設置有折套板,折套板的下部與所述折套固定座滑動連接;下壓后,兩塊折套板的內側分別與所述成型治具的一個側面緊貼;所述下折組件還包括限位板,所述限位板位于所述折套固定座的底部,其外輪廓尺寸小于成型頂板上的開孔;
限位板上連接有升降軸,升降軸穿過所述折套固定座后與第二筆形氣缸連接,第二筆形氣缸的伸縮軸與所述折套固定座固定連接,所述第二筆形氣缸驅動所述限位板下壓將保護套片料固定在所述成型治具的頂部;
所述封口組件包括設置于所述成型治具底部的橫折組件,所述橫折組件包括第二驅動件以及設置于所述第二驅動件輸出端的移動板,所述第二驅動件用于驅動所述移動板水平移動;所述移動板的頂面與所述成型治具的底面平齊;
所述封口組件還包括第三驅動件,第三驅動件上設置有連接板,連接板上設置有封口移動塊,封口移動塊設置有一對前傾的連接臂,連接臂之間轉動連接有轉軸,轉軸上套設有軸輥,軸輥的頂部高于成型治具的底面,軸輥向成型治具抵靠時,軸輥被壓低;
所述充電線繞卷裝置包括繞線組件、切換組件、驅動組件以及引導組件;
所述繞線組件設置有兩組,用于將充電線繞卷成圈;
所述切換組件用于兩組繞線組件的位置切換,以使繞線組件與所述驅動組件對接或者分離;
所述驅動組件用于驅動所述繞線組件工作以將充電線繞卷成圈;
所述引導組件通過上下移動調整充電線的纏入位置;
所述切換組件包括第二底板,第二底板的底面設置有驅動電機,驅動電機的輸出軸穿過第二底板后與設置于第二底板頂面的中空旋轉平臺連接;
所述中空旋轉平臺頂部設置有轉盤,所述驅動電機與所述轉盤傳動連接,用于驅動所述轉盤旋轉;所述繞線組件設置于所述轉盤上;
所述繞線組件包括旋轉部以及傳動部;
所述旋轉部包括卷料平臺,所述卷料平臺設置于切換組件的轉盤頂部;所述卷料平臺上設置有兩片由薄形氣缸驅動靠近或者遠離的弧形瓦片;
所述傳動部設置于所述轉盤的底部,用于驅動所述卷料平臺旋轉;
所述傳動部包括軸承座,所述軸承座設置于所述轉盤底部,軸承座內轉動設置有卷料中心軸,所述卷料中心軸的頂端與所述卷料平臺連接;
所述卷料中心軸的與軸承座之間設置有隔離環,隔離環外圓周上設置有油封,隔離環與角接觸軸承連接,角接觸軸承設置于軸承座內;軸承座的下端設置有防松螺母,卷料中心軸穿過所述防松螺母伸出軸承座之外;卷料中心軸下端固定連接有卷料中心軸卡座,卷料中心軸卡座下方設置有兩個凸輪軸承。
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