[發明專利]基于無人機的井控風險應急管理系統和搶險方法

在審

• 申請號: 202111492622.7
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114625158A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 錢浩東;王鵬;胡衛東;蒲旺;宋鑫;羅月;雍鵬;何恩鵬;張雨平;張展碩
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團川慶鉆探工程有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都中璽知識產權代理有限公司 51233
• 代理人: 任潔

本發明提供了一種基于無人機的井控風險應急管理系統和搶險方法，所述管理系統包括無人機和數據綜合應用平臺，所述無人機能夠獲取飛行視頻，所述飛行視頻包括至少一個巡檢關鍵點的視頻或影像信息；數據綜合應用平臺包括通信模塊，控制模塊、數據存儲模塊和實時影像模塊。所述方法使用上述管理系統實現，包括以下步驟：S1定位巡檢關鍵點的坐標；S2制定巡檢計劃；S3執行巡檢計劃；S4判斷井控風險；S5進行應急處理安排。本發明的有益效果包括：能夠解決現目前在應急搶險過程中基本依靠傳統的人工模式、作業風險高、現場影像獲取機動性差、信息滯后、事故處置效率低的問題。

技術領域

本發明涉及石油天然氣技術領域，具體來講，涉及基于無人機的井控風險應急管理系統和搶險方法。

背景技術

油氣勘探行業屬于高危行業，現場作業逐漸向高山、戈壁、沙漠與深海等復雜區域邁進，作業場所存在人員和設備難以進入和通訊困難等諸多不利因素。目前在應急事件處理和管網巡檢過程中基本依靠傳統的人工模式，面臨作業風險高、現場影像獲取機動性差、信息滯后、事故處置效率低等問題。

公開號為CN105140823A的中國專利申請公開了一種無人機平臺管道巡線系統，主要解決現有技術中人力勞動強度大、巡檢工作難度大、巡檢效果較差的問題。其采用一種無人機平臺管道巡線系統，包括無人機平臺和安裝在無人機平臺上的數據處理器、遙感傳感器、GPS、通訊裝置、中心服務器和監控計算機；所述無人機平臺管道巡線系統包括航跡規劃系統、地面控制系統、遙感傳感系統的技術方案，能夠用于無人機平臺管道巡線中。

但針對井場區域，尤其是針對石油勘探開發中井筒作業現場發生的突發事件，由于傳統應急搶險險情偵察難度大、人員撤離和人員救助效率不高，應急指揮決策難度大，現目前并沒有能夠及時獲取現場態勢的應急搶險方案，因此，亟需一種針對井控風險的應急搶險方案和相應的數據管理系統。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術存在的上述不足中的至少一項。例如，本發明的目的之一在于解決傳統應急搶險險情偵察難度大、人員撤離和人員救助效率不高，應急指揮決策難度大的問題。再例如，本發明的目的之一在于應急事件處理中作業風險高、現場影像獲取機動性差、信息滯后、事故處置效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明的一方面提供了一種于無人機的井控風險應急管理系統。所述應急管理系統可包括無人機和數據綜合應用平臺，所述無人機能夠獲取飛行視頻，所述飛行視頻可包括至少一個巡檢關鍵點的視頻或影像信息。數據綜合應用平臺可包括通信模塊、控制模塊、數據存儲模塊和實時影像模塊，其中，所述通信模塊可與所述無人機通信連接，能夠向所述無人機發送信號和/或接收所述無人機發送的信號；所述無人機發送的信號可包括飛行視頻；所述控制模塊與所述通信模塊連接，并能夠控制所述無人機的巡檢計劃，所述巡檢計劃可包括計劃名稱、計劃開始時間、計劃結束時間、計劃狀態、巡檢批次、巡檢關鍵點、巡檢路線和掛載參數；所述計劃狀態可包括待執行、執行中、已完成、已過期和已作廢等狀態；所述巡檢關鍵點可包括遠程控制臺、壓井管匯、套壓表、防噴器、節流管匯、液氣分離器點火口、燃燒池以及鉆臺中的任意一項或多項；所述數據存儲模塊與所述通信模塊連接，能夠存儲所述通信模塊所接收的信號，所述數據存儲模塊還可與所述控制模塊連接，能夠存儲所述無人機的巡檢計劃；所述實時影像模塊與所述通信模塊連接，能夠展示所述無人機的巡檢計劃和飛行視頻。

在本發明的一個示例性實施例中，所述數據存儲模塊存儲有能夠在電子影像地圖上展示井場整體布局情況的井場正射影像圖。

在本發明的一個示例性實施例中，所述無人機為垂直起降固定翼無人機。

在本發明的一個示例性實施例中，所述無人機掛載有有毒有害氣體探頭、熱成像相機、攝像機、喇叭或應急搶險物資。