[發明專利]一種煙草物流線空托盤入庫檢測系統

在審

• 申請號: 202111492580.7
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114162505A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 杜波;胡東東;尹洪禹;張秋實
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民

1.一種煙草物流線空托盤入庫檢測系統，其特征在于，包括本地工業計算機、遠程工業計算機、攝像頭、雙向電磁閥、光纖檢測頭、滑軌氣缸第一磁性開關、第二磁性開關及金屬風管；

所述本地工業計算機及遠程工業計算機均接入生產車間工業網絡，并實現互聯；

所述攝像頭、雙向電磁閥、光纖檢測頭、第一磁性開關、第二磁性開關及滑軌氣缸均與本地工業計算機電通訊線連接；

所述雙向電磁閥的正壓風入口與外部正壓風管路連接，雙向電磁閥的第一正壓風出口通過風管分別與滑軌氣缸的第一正壓風入口及金屬風管連接，雙向電磁閥的第二正壓風出口通過風管與滑軌氣缸的第二正壓風入口連接；

第一磁性開關及第二磁性開關分別設置于滑軌氣缸的滑軌兩側，并分別與滑軌氣缸感應配合；

所述金屬風管安裝于滑軌氣缸的滑塊上，且在金屬風管上設置有成排的出風孔。

2.根據權利要求1所述的煙草物流線空托盤入庫檢測系統，其特征在于，所述遠程工業計算機通過第一工業無線網卡接入生產車間工業網絡，所述本地工業計算機通過第二工業無線網卡接入生產車間工業網絡。

3.根據權利要求1所述的煙草物流線空托盤入庫檢測系統，其特征在于，還包括光纖信號放大器及信號采集器，所述光纖檢測頭通過信號線與光纖信號放大器的輸入端連接，光纖信號放大器的輸出端通過信號線與信號采集器的輸入端連接，信號采集器的輸出端通過信號線與本地工業計算機連接。

4.根據權利要求1所述的煙草物流線空托盤入庫檢測系統，其特征在于，光纖檢測頭包括第一光纖檢測頭和第二光纖檢測頭。

5.根據權利要求1所述的煙草物流線空托盤入庫檢測系統，其特征在于，所述第一磁性開關與信號采集器通過信號線連接，所述第二磁性開關與信號采集器通過信號線連接。

6.根據權利要求1所述的煙草物流線空托盤入庫檢測系統，其特征在于，在雙向電磁閥與本地工業計算機之間設置有串口控制器。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的煙草物流線空托盤入庫檢測系統，其特征在于，煙草物流線空托盤入庫檢測系統的控制方法包括以下步驟：

S1、本地控制程序運行后，實時讀取光纖檢測頭、雙向電磁閥、第一電磁閥及第二電磁閥的信號；

S2、當讀取到光纖檢測頭被觸發信號時，即光纖檢測頭掃描到空托盤上存在異物時，本地控制程序發送物流線停止運行控制信號，同時啟動攝像頭對物流線上的托盤拍照，并將圖片發送給遠程控制程序；

S3、遠程控制程序根據圖片判斷托盤上是否有異物，若確定為托盤上有異物，則進行步驟S4，若確定托盤上沒有異物，則進行步驟S6；

S4、遠程控制程序發送清除異物控制信號給本地控制程序，啟動雙向電磁閥接通滑軌氣缸，滑軌氣缸帶動金屬風管同步移動，正壓風通過金屬風管對托盤噴吹；

S5、當本地控制程序讀取的光纖檢測頭的信號未被觸發時，本地控制程序發送物流線運行控制信號，物流線復位運行；

S6、若托盤上沒有異物，為誤報警，遠程控制程序發送物流線運行控制信號，物流線復位運行。