[發(fā)明專利]車輪更換裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111491721.3
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114604290A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荻須基成;上田俊人;矢嶋翼;鈴木彰;田中芳孝;西川直
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B61K11/00
• 分類號: B61K11/00;B60S5/00;B60B29/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;司昆明

1.一種車輪更換裝置，前述車輪更換裝置進(jìn)行具備車輛主體、第1行進(jìn)車輪、第2行進(jìn)車輪、引導(dǎo)車輪的車輛的前述第1行進(jìn)車輪及前述第2行進(jìn)車輪的更換，前述第1行進(jìn)車輪在被在寬度方向上離開地配置的一對行進(jìn)軌道的一方的上表面滾動，前述第2行進(jìn)車輪在一對前述行進(jìn)軌道的另一方的上表面滾動，前述引導(dǎo)車輪在引導(dǎo)軌道的側(cè)面滾動，前述引導(dǎo)軌道被配置于與一對前述行進(jìn)軌道不同的上下方向的位置，其特征在于，

具備第1支承軌道及第2支承軌道、第3支承軌道、第1升降機(jī)構(gòu)、第2升降機(jī)構(gòu)、車輪裝卸機(jī)器人、控制部，

前述第1支承軌道及第2支承軌道被配置成彼此在前述寬度方向上離開，

前述第3支承軌道被配置于與前述第1支承軌道及前述第2支承軌道不同的前述上下方向的位置，

前述第1升降機(jī)構(gòu)使前述第1支承軌道升降至第1基準(zhǔn)位置和比該第1基準(zhǔn)位置靠下方的第1下降位置，

前述第2升降機(jī)構(gòu)使前述第2支承軌道升降至第2基準(zhǔn)位置和比該第2基準(zhǔn)位置靠下方的第2下降位置，

前述車輪裝卸機(jī)器人將前述第1行進(jìn)車輪及前述第2行進(jìn)車輪相對于前述車輛主體裝卸，

前述控制部控制前述第1升降機(jī)構(gòu)、前述第2升降機(jī)構(gòu)及前述車輪裝卸機(jī)器人，

將在前述第1支承軌道和前述第2支承軌道的前述寬度方向的中間沿前述第1支承軌道及前述第2支承軌道的延伸方向延伸的假想線設(shè)為基準(zhǔn)軸，將前述車輛繞前述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)的方向設(shè)為擺動方向，將前述第1行進(jìn)車輪相對于前述第2行進(jìn)車輪下降的情況下前述車輛擺動的一側(cè)設(shè)為擺動方向第1側(cè)，將前述第2行進(jìn)車輪相對于前述第1行進(jìn)車輪下降的情況下前述車輛擺動的一側(cè)設(shè)為擺動方向第2側(cè)，

前述第1支承軌道處于前述第1基準(zhǔn)位置并且前述第2支承軌道處于前述第2基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下，呈前述第1行進(jìn)車輪被載置于前述第1支承軌道并且前述第2行進(jìn)車輪被載置于前述第2支承軌道的兩輪載置狀態(tài)，

前述第1支承軌道處于前述第1下降位置并且前述第2支承軌道處于前述第2基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下，呈前述第1行進(jìn)車輪從前述第1支承軌道離開并且前述第2行進(jìn)車輪被載置于前述第2支承軌道、前述引導(dǎo)車輪與前述第3支承軌道的朝向前述擺動方向第2側(cè)的側(cè)面抵接的第1車輪離開狀態(tài)，

前述第1支承軌道處于前述第1基準(zhǔn)位置并且前述第2支承軌道處于前述第2下降位置的狀態(tài)下，呈前述第1行進(jìn)車輪被載置于前述第1支承軌道并且前述第2行進(jìn)車輪從前述第2支承軌道離開、前述引導(dǎo)車輪與前述第3支承軌道的朝向前述擺動方向第1側(cè)的側(cè)面抵接的第2車輪離開狀態(tài)，

前述控制部在前述第1車輪離開狀態(tài)下使前述車輪裝卸機(jī)器人進(jìn)行前述第1行進(jìn)車輪的裝卸，在前述第2車輪離開狀態(tài)下使前述車輪裝卸機(jī)器人進(jìn)行前述第2行進(jìn)車輪的裝卸。

2.如權(quán)利要求1所述的車輪更換裝置，其特征在于，

具備拍攝部、軌道支承部、移動機(jī)構(gòu)，

前述拍攝部相對于前述車輪裝卸機(jī)器人被配置于前述延伸方向的不同的位置，拍攝前述第1行進(jìn)車輪及前述第2行進(jìn)車輪，

前述軌道支承部將前述第1支承軌道、前述第2支承軌道及前述第3支承軌道一體地支承，

前述移動機(jī)構(gòu)使前述軌道支承部相對于前述車輪裝卸機(jī)器人在前述延伸方向上相對移動。

3.如權(quán)利要求1或2所述的車輪更換裝置，其特征在于，

具備向前述第1行進(jìn)車輪及前述第2行進(jìn)車輪的驅(qū)動力源供電的電力供給部，

前述車輛具備切換機(jī)構(gòu)，前述切換機(jī)構(gòu)將前述引導(dǎo)車輪的前述寬度方向的位置切換成，前述引導(dǎo)車輪與前述第3支承軌道的朝向前述擺動方向第2側(cè)的側(cè)面抵接的第1引導(dǎo)位置、前述引導(dǎo)車輪與前述第3支承軌道的朝向前述擺動方向第1側(cè)的側(cè)面抵接的第2引導(dǎo)位置，

在前述第3支承軌道的前述延伸方向的一部分的區(qū)域形成有前述引導(dǎo)車輪能夠在前述寬度方向上通過的切口部。

4.如權(quán)利要求3所述的車輪更換裝置，其特征在于，

前述第1行進(jìn)車輪包括在前述寬度方向的相同位置被在前述延伸方向上離開地配置的多個(gè)車輪，

前述第2行進(jìn)車輪包括在前述寬度方向的相同位置被在前述延伸方向上離開地配置的多個(gè)車輪，

將作為更換對象的所有前述第1行進(jìn)車輪更換后，將作為更換對象的所有前述第2行進(jìn)車輪更換，或者，將作為更換對象的所有前述第2行進(jìn)車輪更換后，將作為更換對象的所有前述第1行進(jìn)車輪更換。