[發明專利]血管用導絲介入裝置

有效

• 申請號: 202111490903.9
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114146291B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 柳秋圓;熊科;王德倡;王羿儒;葉萬利;張永安;謝承勇;張涵;邢庭瑀
• 申請（專利權）人: 上海神璣醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M25/09
• 分類號: A61M25/09
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 范繼晨

本公開實施例涉及一種血管用導絲介入裝置，包括：底座；調整機構，安裝于所述底座，所述調整機構包括第一調整機構和第二調整機構，所述第一調整機構和所述第二調整機構上分別設有導絲的安裝位，第一調整機構和第二調整機構能夠將安裝于所述安裝位的不同直徑的所述導絲夾持固定；輸送機構，與所述第一調整機構連接，以帶動所述導絲沿直線方向移動，將所述導絲輸送至血管內或從所述血管內取出；旋轉機構，與所述第二調整機構連接，以帶動所述導絲旋轉。本公開實施例可以滿足手術中不同直徑導絲的適用需求，擴大介入手術設備的適用范圍，同時，導絲的輸送和旋轉可以同時進行且互不影響，能夠實現類似“人手”的同步操作，提高手術的安全性和便利性。

技術領域

本公開實施例涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種血管用導絲介入裝置。

背景技術

心血管等血管疾病已成為全球和我國的頭號死亡原因，而傳統的導絲介入器械在使用上，需要醫護人員進行手動操作，醫護人員會長期暴露于X射線的電離輻射下，即使穿著沉重的鉛衣也會讓醫生受到二次傷害。因此，借助機器人技術操作導絲，讓醫生通過物理隔離或遠程操作的方式，可精確治療并減少對醫護人員的損傷。

現階段，已開發和推出的微創介入手術機器人系統，無法調節導絲的粗細，在手術過程中無法選擇不同線徑的導絲進行使用，使得手術適用范圍大大縮小。

發明內容

本公開實施例的目的在于提供一種血管用導絲介入裝置，以解決現有技術中存在的問題

本公開實施例提供了一種血管用導絲介入裝置，包括：

底座；

調整機構，安裝于所述底座，所述調整機構包括第一調整機構和第二調整機構，所述第一調整機構和所述第二調整機構上分別設有導絲的安裝位，第一調整機構和第二調整機構能夠將安裝于所述安裝位的不同直徑的所述導絲夾持固定；

輸送機構，與所述第一調整機構連接，以帶動所述導絲沿直線方向移動，將所述導絲輸送至血管內或從所述血管內取出；

旋轉機構，與所述第二調整機構連接，以帶動所述導絲旋轉。

在一些實施例中，所述第一調整機構包括：

滑軌，安裝于所述底座；

調整懸臂，設于所述滑軌的上方，并與所述滑軌滑動連接；

第一調節旋鈕，與所述調整懸臂連接；

第一導輪，安裝于所述底座；

第二導輪，安裝于所述底座，并通過連桿機構與所述調整懸臂連接，所述第一導輪和所述第二導輪之間形成第一安裝位，通過旋轉所述第一調節旋鈕能夠帶動所述調整懸臂沿所述滑軌移動并通過所述連桿機構帶動所述第二導輪相對于所述第一導輪移動，從而調整所述第一安裝位的尺寸，以夾持不同直徑的所述導絲。

在一些實施例中，所述連桿機構包括相互連接的第一連桿和連接架，所述第一連桿的一端與所述調整懸臂連接，所述第一連桿的另一端與所述連接架連接，所述第二導輪安裝于所述連接架。

在一些實施例中，所述第一導輪、第二導輪以及所述連桿機構均為兩個，分別設于所述第二調整機構的兩側；

所述調整懸臂為一個，沿所述底座的長度方向設于所述底座的一側，所述第一調節旋鈕設于所述調整懸臂的中部位置，所述滑軌為兩個，分別設于所述調整懸臂的兩側。

在一些實施例中，所述輸送機構包括第一輸送組件、第二輸送組件以及第一傳動機構，所述第一輸送組件包括分別與兩個所述第一導輪連接的兩個第一傳動軸以及連接兩個所述第一傳動軸的第一傳送帶，所述第二輸送組件包括分別與兩個所述第二導輪連接的兩個第二傳動軸以及連接兩個所述第一傳動軸的第二傳動帶，所述第一輸送組件與所述第二輸送組件之間通過所述第一傳動機構連接，所述第一傳動機構與第一驅動機構連接。