[發明專利]一種集群機器人智能化協調用控制器

在審

• 申請號: 202111490894.3
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114158226A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 羅毅平;林國漢;張巧龍
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: H05K7/14
• 分類號: H05K7/14;H05K7/20;H05K5/00
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 黃尖尖

本發明提供一種集群機器人智能化協調用控制器，包括主體、蓋板、交換機、旋轉接口、活動板和卡板，所述主體的一端的內側開設有空腔，所述空腔的內部側一側固定安裝有固定板，所述固定板的一側通過固定桿固定安裝有控制電路板，所述主體的一側通過螺絲固定安裝有蓋板，所述固定板的一側通過活動板彈簧滑動安裝在活動板，該集群機器人智能化協調用控制器通過控制電路板與交換機進行連接，通過使用數量的交換機與機器人進行連接，從而實現對集群機器人的協調控制，通過活動板、移動板和卡板方便對交換機進行安裝和固定，同時方便對空腔的內部和交換機進行散熱，在安裝交換機的時候通過活動板能夠對旋轉接口進行旋轉，方便使用。

技術領域

本發明涉及救生船技術領域，具體為一種集群機器人智能化協調用控制器。

背景技術

集群機器人技術是通過一種方法將多個機器人協調為一個系統，這個系統由多個簡單物物理機器人組成，與單個機器人相比，集群機器人通?？梢詫⑵浣o定的任務自行分解為子任務，并且集群機器人比單個機器人更加穩定，執行不同的任務時更加靈活，集群機器人技術最有前途的應用之一是在災難救援任務重，大量不同尺寸的機器人可以被送到救援人員無法安全刀刀的地方，通過紅外傳感器探測生存的存在，另一方便，集群機器人技術也適合需要低廉經濟的設計任務，如加工，生產等，機器人是一種具有自動控制操作與移動功能、能完成各種作業的機器，隨著機器人的不斷發展，機器人的運動也越來越復雜，機器人的復雜控制本質上時對機器人電機組的精確控制，隨著集群機器人的出現，對機器人的精確控制要求會更高。

為此，本發明一種集群機器人智能化協調用控制器。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種集群機器人智能化協調用控制器，以解決上述背景技術中提出的問題,本發明通過控制電路板與交換機進行連接，通過使用數量的交換機與機器人進行連接，從而實現對集群機器人的協調控制，通過活動板、移動板和卡板方便對交換機進行安裝和固定，同時方便對空腔的內部和交換機進行散熱，在安裝交換機的時候通過活動板能夠對旋轉接口進行旋轉，方便使用。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種集群機器人智能化協調用控制器，包括主體、蓋板、交換機、旋轉接口、活動板和卡板，所述主體的一端的內側開設有空腔，所述空腔的內部側一側固定安裝有固定板，所述固定板的一側通過固定桿固定安裝有控制電路板，所述主體的一側通過螺絲固定安裝有蓋板，所述固定板的一側通過活動板彈簧滑動安裝在活動板，所述主體的另一端等距對稱開設有安裝槽，所述安裝槽的側壁上開設有限位滑槽，所述活動板通過限位塊限位滑動安裝在限位滑槽的內部，所述限位滑槽的內部的一端通過扭簧轉動軸轉動安裝有旋轉接口，所述活動板的另一端固定安裝有固定管，所述固定管滑動安裝在固定板上，所述活動板的一側的對應位置處開設有通風口，所述安裝槽的底部的一側通過滑塊限位滑動安裝在移動板，所述移動板的一側的底部開設有伸縮板卡槽，所述安裝槽的兩側對稱開設有限位槽，所述卡板底端開設有卡槽，所述卡板的形狀為“T”型，所述卡板的一側的頂部通過上伸縮板彈簧對稱限位滑動安裝有上伸縮板，所述卡板的一側的底部通過下伸縮板彈簧對稱限位滑動安裝有下伸縮板，所述下伸縮板一端的規格與伸縮板卡槽的規格相同，所述交換機安裝在安裝槽的內部，所述交換機安裝在活動板和移動板之間，所述卡板通過限位槽安裝在安裝槽的內部，所述下伸縮板的一端卡進伸縮板卡槽的內部，所述上伸縮板的一端與交換機接觸。

作為本發明的一種優選實施方式，所述固定板的橫截面形狀為“L”型，所述旋轉接口限位旋轉安裝在固定板的一端的頂部。

作為本發明的一種優選實施方式，所述活動板的形狀為“L”型，所述活動板的一端開設有弧形槽，所述旋轉接口的一端設置在弧形槽的內部。

作為本發明的一種優選實施方式，所述限位滑塊對稱固定安裝在活動板的一端的兩側。

作為本發明的一種優選實施方式，所述安裝槽的底部開設有下散熱孔。

作為本發明的一種優選實施方式，所述散熱窗的內部固定安裝有散熱風扇。