[發明專利]預制構件吊運設備

在審

• 申請號: 202111490722.6
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114132844A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 焦安亮;王永好;黃延錚;張中善;張建新;陳璐;程晟釗;曾鳳娟;陳靜
• 申請（專利權）人: 中國建筑第七工程局有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/06;B66C11/00;B66C1/42;E04G21/16
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務所(普通合伙) 41179
• 代理人: 孔祥平

本發明涉及預制構件吊運設備，包括起重小車；連接平臺設置在起重小車的下方；升降機構的頂部固定在連接平臺上；升降機構包括第一剪叉結構和第二剪叉結構；第一剪叉結構包括兩個第一剪叉單元，兩個第一剪叉單元之間設置有鉸接軸；第二剪叉結構包括左右平行間隔設置的第二剪叉單元，兩個第二剪叉單元之間設置有鉸接軸；第二剪叉結構位于第一剪叉結構的兩個第一剪叉單元與鉸接軸圍成的空間中；升降機構在連接平臺與安裝板之間設置有卷揚機，卷揚機包括卷繞的鋼絲繩，鋼絲繩的下端與安裝板連接；吊鉤固定的安裝板下方；吊釘與吊鉤適配，吊釘用于預制在預制構件中；避免升降機構在上下伸縮過程中相對于預制構件上的吊釘發生偏移。

技術領域

本發明屬于建筑施工設備技術領域，尤其涉及預制構件吊運設備。

背景技術

裝配式建筑是指把傳統建造方式中的大量現場作業工作轉移到工廠進行，在工廠加工制作好建筑用構件和配件（如樓板、墻板、樓梯、陽臺等），運輸到建筑施工現場，通過可靠的連接方式在現場裝配安裝而成的建筑。

裝配式建筑具有以下優點：（1）現場大量的裝配作業，比原始現澆作業大大減少；（2）采用建筑、裝修一體化設計、施工，理想狀態是裝修可隨施工同步進行；（3）設計的標準化合管理的信息化，構件越標準，生產效率越高，相應的構件成本就會下降，配合工場的數字化管理，整個裝配式建筑的性價比會越來越高；（4）符合綠色建筑的要求；（5）節能環保。

在裝配式建筑的建筑結構件吊裝作業中，吊具的摘、掛鉤是不可缺少的工作，現有技術中的可自動摘掛鉤裝置包括升降機構和設置在升降機構下方的吊鉤，通過升降機構驅動吊鉤升降從而使吊鉤與預制構件上的吊釘配合實現自動摘、掛鉤操作。

現有技術中的升降機構為剪叉結構，剪叉結構包括兩片并聯的剪叉單元，剪叉單元相對應位置鉸接連接有連接桿；定義剪叉垂直于剪叉單元所在平面的方向為左右方向，當升降機構驅動吊鉤升降時，由于剪叉單元具有一定的剛度，因此，剪叉結構僅能夠在左右方向進行位移限定（避免剪叉結構在左右方向發生擺動），而在前后方向的位移則不能夠限定，從而導致剪叉結構容易沿前后方向擺動。導致升降機構下降至預制構件位置時，升降機構下方的吊鉤容易相對于預制構件上的吊釘發生偏移，影響吊鉤對預制構件上的吊釘的自動摘、掛鉤操作，從而影響施工效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供預制構件吊運設備，以解決現有技術中升降機構在升降時容易發生擺動而影響吊鉤與預制構件上的吊釘的自動摘、掛鉤操作。

為實現上述目的，本發明的預制構件吊運設備所采用的技術方案是：

預制構件吊運設備，包括：

起重小車：用于設置在門架上，起重小車能夠在門架上沿左右方向移動；

連接平臺：設置在起重小車的下方，與起重小車通過豎向連接軸固定連接；

升降機構：至少設置有兩組；升降機構的頂部固定在連接平臺上；

升降機構包括第一剪叉結構和第二剪叉結構；

第一剪叉結構包括前后平行間隔設置的第一剪叉單元，兩個第一剪叉單元之間對應設置有多根沿前后方向延伸設置的鉸接軸；

第二剪叉結構包括左右平行間隔設置的第二剪叉單元，兩個第二剪叉單元之間對應設置有多根沿左右方向延伸設置的鉸接軸；

第二剪叉結構位于第一剪叉結構的兩個第一剪叉單元與鉸接軸圍成的空間中；

安裝板：同時固定在第一剪叉結構和第二剪叉結構的下方；

升降機構在連接平臺與安裝板之間設置有卷揚機，卷揚機包括卷繞的鋼絲繩，鋼絲繩的下端與安裝板連接；

吊鉤：固定的安裝板下方；

吊釘：與吊鉤適配，吊釘用于預制在預制構件中。