[發(fā)明專利]一種視頻獲取方法、控制終端、飛行器及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111489768.6 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN114205536A | 公開（公告）日： | 2022-03-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李皓宇;劉雨奇 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/262 | 分類號： | H04N5/262;H04N5/232;H04N7/18;G05D1/10;H04B7/185 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 董文俊 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 視頻 獲取 方法 控制 終端 飛行器 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明實施例提供了一種視頻獲取方法、控制終端、飛行器及系統(tǒng)，應(yīng)用于飛行器的控制終端，所述飛行器上掛載了攝像裝置，所述方法包括：獲取用戶指令，進(jìn)入組合飛行模式，并提供至少一個主題，所述主題包括至少一個飛行模式和關(guān)聯(lián)的剪輯參數(shù)；從所述至少一個主題中確定出目標(biāo)主題，確定所述目標(biāo)主題的飛行模式及剪輯參數(shù)，并根據(jù)所述飛行模式生成飛行控制指令以發(fā)送給所述飛行器；接收所述飛行器的攝像裝置根據(jù)所述飛行控制指令拍攝的視頻片段，并根據(jù)所述剪輯參數(shù)生成視頻。通過這種方式，快速地獲取到不同效果的視頻，提高了視頻獲取和視頻處理的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻獲取方法、控制終端、飛行器及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前，用戶主要通過遙控器手動控制無人機(jī)等飛行器的飛行軌跡，其中，飛行器上可以設(shè)置攝像裝置，用戶可以通過掛載有攝像裝置的飛行器執(zhí)行拍攝圖像、視頻等任務(wù)。目前，用戶在利用掛載有攝像裝置的飛行器執(zhí)行拍攝任務(wù)時，常常需要調(diào)整拍攝角度、位置等，再開始逐個鏡頭進(jìn)行拍攝，操作繁瑣復(fù)雜。對于經(jīng)驗不夠的新手，可能拍攝出來的視頻達(dá)不到自己預(yù)期的效果，且不斷嘗試也比較費(fèi)時費(fèi)力，從而降低了拍攝效率。因此，如何通過飛行器更好地拍攝視頻成為研究的熱點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種視頻獲取方法、控制終端、飛行器及系統(tǒng)，以提高視頻拍攝和視頻剪輯的效率。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種視頻獲取方法，應(yīng)用于飛行器的控制終端，所述飛行器上掛載了攝像裝置，所述方法包括：
獲取用戶指令，進(jìn)入組合飛行模式，并提供至少一個主題，所述主題包括至少一個飛行模式和關(guān)聯(lián)的剪輯參數(shù)；
從所述至少一個主題中確定出目標(biāo)主題，確定所述目標(biāo)主題的飛行模式及剪輯參數(shù)，并根據(jù)所述飛行模式生成飛行控制指令以發(fā)送給所述飛行器；
接收所述飛行器的攝像裝置根據(jù)所述飛行控制指令拍攝的視頻片段，并根據(jù)所述剪輯參數(shù)生成視頻。
第二方面，本發(fā)明實施例提供了另一種視頻獲取方法，應(yīng)用于飛行器系統(tǒng)，所述飛行器系統(tǒng)包括控制終端以及與所述控制終端通信連接的飛行器，所述飛行器上掛載了攝像裝置，所述方法包括：
所述控制終端獲取用戶指令，進(jìn)入組合飛行模式，并提供至少一個主題，所述主題包括至少一個飛行模式和關(guān)聯(lián)的剪輯參數(shù)；
所述控制終端從所述至少一個主題中確定出目標(biāo)主題，確定所述目標(biāo)主題的飛行模式及剪輯參數(shù)，并根據(jù)所述飛行模式生成飛行控制指令以發(fā)送給所述飛行器；
所述飛行器根據(jù)所述飛行控制指令中包括的至少一個飛行模式依次執(zhí)行各飛行模式對應(yīng)的飛行動作，所述攝像裝置一并獲取各飛行模式下的視頻片段；
所述控制終端接收所述視頻片段，并根據(jù)所述剪輯參數(shù)生成視頻。
第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制終端，包括存儲器和處理器；
所述存儲器，用于存儲程序指令；
所述處理器，執(zhí)行所述存儲器存儲的程序指令，當(dāng)程序指令被執(zhí)行時，所述處理器用于執(zhí)行如下步驟：
獲取用戶指令，進(jìn)入組合飛行模式，并提供至少一個主題，所述主題包括至少一個飛行模式和關(guān)聯(lián)的剪輯參數(shù)；
從所述至少一個主題中確定出目標(biāo)主題，確定所述目標(biāo)主題的飛行模式及剪輯參數(shù)，并根據(jù)所述飛行模式生成飛行控制指令以發(fā)送給所述飛行器；
接收所述飛行器的攝像裝置根據(jù)所述飛行控制指令拍攝的視頻片段，并根據(jù)所述剪輯參數(shù)生成視頻。
第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種飛行器，包括：
機(jī)身；
設(shè)置在機(jī)身上的動力系統(tǒng)，用于提供飛行動力；
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