[發明專利]一種智能油罐機器人多功能無源傳感器裝置

在審

• 申請號: 202111489462.0
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN116242418A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 朱廣陞
• 申請（專利權）人: 錦州電子技術研究所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 李輝;秦瑩

一種結構簡單、可實現儲油罐多參數無源測量、使用安全、杜絕安全隱患的智能油罐機器人多功能無源傳感器裝置。包括傳感器殼體，設置在傳感器殼體底部的射頻信號發射體和射頻信號接收體，設置在傳感器殼體側壁上的溫度傳感器，由傳感器殼體頂部穿入并固定設置在傳感器殼體內的承荷電纜，其特殊之處是：所述承荷電纜內設溫度信號電纜和含水信號電纜，所述溫度信號電纜和含水信號電纜下端裸露在承荷電纜外，所述溫度傳感器的溫度信號線與裸露在承荷電纜外的溫度信號電纜電連接，所述射頻信號發射體和射頻信號接收體的射頻信號線與裸露在承荷電纜外的含水信號電纜電連接。

技術領域

本發明涉及一種油罐巡檢和自動切水設備附屬裝置，尤其涉及一種智能油罐機器人多功能無源傳感器裝置。

背景技術

智能型油罐巡檢機器人和油罐自動切水機器人分別用于油罐巡檢和自動切水，統稱為智能油罐機器人，而智能油罐機器人傳感器裝置用于向智能型油罐巡檢機器人和油罐自動切水機器人提供含水信號、溫度傳感器等信號。現有的智能油罐機器人傳感器均為有源形式，包括殼體、設置在殼體內的15V供電電源、控制電路板、射頻信號發生器、射頻信號接收器，設置在殼體側壁的溫度傳感器以及防腐蝕承荷電纜，15V供電電源用于給控制電路板供電，所述射頻信號發生器、射頻信號接收器和溫度傳感器的信號輸出端與控制電路板信號輸入端連接，用于向控制電路板提供含水信號和溫度信號，防腐蝕承荷電纜中信號線與控制電路板信號輸出端通過485通信方式連接。這種結構的傳感器裝置由于內設15V供電電源，在油罐內使用存在安全隱患，容易導致安全事故。

發明內容

本發明是要解決現有技術存在的上述問題，提供一種結構簡單、可實現儲油罐多參數無源測量、使用安全、杜絕安全隱患的智能油罐機器人多功能無源傳感器裝置。

本發明的技術解決方案是：一種智能油罐機器人多功能無源傳感器裝置，包括傳感器殼體，設置在傳感器殼體底部的射頻信號發射體和射頻信號接收體，設置在傳感器殼體側壁上的溫度傳感器，由傳感器殼體頂部穿入并固定設置在傳感器殼體內的承荷電纜，其特殊之處是：所述承荷電纜內設溫度信號電纜和含水信號電纜，所述溫度信號電纜和含水信號電纜下端裸露在承荷電纜外，所述溫度傳感器的溫度信號線與裸露在承荷電纜外的溫度信號電纜電連接，所述射頻信號發射體和射頻信號接收體的射頻信號線與裸露在承荷電纜外的含水信號電纜電連接。

進一步地，所述溫度信號電纜與對應的溫度信號線以及含水信號電纜與對應的射頻信號線分別通過電插撥件連接。

進一步地，所述傳感器殼體包括絕緣接頭體、信號接收體電連接體、信號發射體電連接體、密封下護管、護管連接件、密封上護管、錐形護套、承荷電纜鎖件，所述信號發射體上部與信號發射體電連接體通過螺紋連接，所述絕緣接頭體套裝在信號發射體上部以及信號發射體和信號發射體電連接體之間的連接部位，信號接收體電連接體套裝在信號接頭體外表面，信號接收體通過螺釘安裝在信號接收體電連接體上，密封護管通過螺紋連接在信號接收體電連接體外表面，護管連接件下端口通過螺紋連接密封護管外周面上部，密封上護管下端口通過螺紋連接護管連接件外周面上部，承荷電纜鎖件與密封上護管連接，信號接收體電連接體、信號發射體電連接體上引出射頻信號線，所述溫度傳感器設置在護管連接件內且引出溫度信號線。

進一步地，在所述護管連接件與密封上護管之間設置密封接頭，所述密封接頭主體插裝在護管連接件的上端口內且其間密封，在密封接頭內固定安裝四個電插撥下連接件，所述射頻信號線和溫度信號線與對應的電插撥下連接件的接線端電連接。

進一步地，與射頻信號發射體對應的射頻信號線通過安裝在信號發射體電連接體頂面的盤頭螺釘及墊圈和固設在信號發射體電連接體頂面的焊片電連接。