[發明專利]一種熱軋軋機的彎輥設備精度評價方法

在審

• 申請號: 202111488718.6
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114266451A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 荊豐偉;韓冰城;李杰;郝詩夢;畢鵬飛
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06F17/18;G01D21/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波;于春曉

本發明提供一種熱軋軋機的彎輥設備精度評價方法，屬于熱軋帶鋼彎輥精度控制領域。所述方法包括：確定軋機兩側彎輥設備響應時間；確定軋機兩側彎輥力穩態值的偏差；確定彎輥力伴隨精度；確定軋機兩側彎輥力上升時間；確定軋機兩側彎輥力穩態誤差；采用四級評分體系，對確定的軋機兩側彎輥設備響應時間、軋機兩側彎輥力穩態值的偏差、彎輥力伴隨精度、軋機兩側彎輥力上升時間及軋機兩側彎輥力穩態誤差這5個指標分別進行評分，根據得到的各指標評分結果，確定軋機彎輥的運行精度綜合評分。采用本發明，能夠實時判斷軋機彎輥的運行精度和效果。

技術領域

本發明涉及熱軋帶鋼彎輥精度控制領域，特別是指一種熱軋軋機的彎輥設備精度評價方法。

背景技術

熱軋帶鋼生產過程中，彎輥可以改善帶鋼生產過程中的板形，是保證產品質量、工藝量化的重要部分。實時監控彎輥控制參數和運行曲線，對每卷帶鋼生產的彎輥運行狀態，及時發現問題并調整。彎輥位置控制屬于自動位置控制，在給定時間內和允許的精度范圍內將被控對象的位置自動調整到所規定的目標值上。

專利(CN111346926A，一種平整機彎輥力的控制方法)提出利用軋制力前饋調節量對彎輥力進行調節，使第N掃描周期的彎輥力與軋制力相匹配，以對軋輥進行彎輥量的調節，進而補償軋輥的變形量,從而避免了由于軋輥的變形導致的軋制帶鋼中浪、邊浪、邊折印的問題。專利(CN112439794A，一種基于LSTM的熱軋彎輥力預測方法)提出加入了更新機制后的網絡模型，使得彎輥力預測值有所提升，且網絡更加穩定。專利(CN110340151B，一種軋機換輥的彎輥力確定及控制方法、系統)提出在軋鋼設備維護技術領域，獲取目標軋機的待換軋輥的軋輥重量、換輥軌道摩擦力和待換軋輥的軸承座重量；基于所述軋輥重量、換輥軌道摩擦力和待換軋輥的軸承座重量,確定所述待換軋輥被提升所需的理論最小彎輥力；向所述待換軋輥施加所述理論最小彎輥力，并在所述理論最小彎輥力的基礎上累計施加預設彎輥力梯度值的彎輥力,直到所述待換軋輥所在機架內的換輥軌道和換輥車的軌道水平，確定目標彎輥力；解決現有的換輥方法彎輥力過大導致頻繁發生機架的液壓缸漏油的技術問題。

上述現有技術從彎輥的工藝設計、控制系統等方面進行了介紹，提出了彎輥的控制及預測。但是上述所有方案都沒有涉及彎輥運行精度的在線定量評價，以及彎輥運行的實時預警。

發明內容

本發明實施例提供了熱軋軋機的彎輥設備精度評價方法，能夠實時判斷軋機彎輥的運行精度和效果。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種熱軋軋機的彎輥設備精度評價方法，包括：

確定軋機兩側彎輥設備響應時間；

確定軋機兩側彎輥力穩態值的偏差；

確定彎輥力伴隨精度；

確定軋機兩側彎輥力上升時間；

確定軋機兩側彎輥力穩態誤差；

采用四級評分體系，對確定的軋機兩側彎輥設備響應時間、軋機兩側彎輥力穩態值的偏差、彎輥力伴隨精度、軋機兩側彎輥力上升時間及軋機兩側彎輥力穩態誤差這5個指標分別進行評分，根據得到的各指標評分結果，確定軋機彎輥的運行精度綜合評分。

進一步地，在確定軋機兩側彎輥設備響應時間之前，所述方法還包括：

實時采集彎輥設定與實測數據；

根據觸發事件自動啟動彎輥精度評價計算。

進一步地，采集的彎輥設定數據包括：彎輥力給定數據，彎輥力給定數據為彎輥力給定曲線；采集的彎輥實測數據包括：機架咬鋼信號和彎輥力實測數據，彎輥力實測數據為彎輥力反饋曲線。

進一步地，所述觸發事件包括：各機架拋鋼事件。

進一步地，所述確定軋機兩側彎輥設備響應時間包括：