[發(fā)明專利]船舶異常行為檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111488384.2 | 申請日: | 2021-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN113901969B | 公開(公告)日: | 2022-03-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孟軍;丁必為;韓斌 | 申請(專利權(quán))人: | 億海藍(北京)數(shù)據(jù)技術(shù)股份公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06V20/52 |
| 代理公司: | 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址: | 100089 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 船舶 異常 行為 檢測 方法 系統(tǒng) 電子設(shè)備 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明提供了一種船舶異常行為檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。船舶異常行為檢測方法,包括獲取每個網(wǎng)格的信號熱力值,獲取網(wǎng)格數(shù)據(jù)異常消失時間,獲取信號突然出現(xiàn)船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)和信號突然消失船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù),構(gòu)建第三級監(jiān)控隊列,實現(xiàn)船舶異常行為的檢測。本發(fā)明的技術(shù)方案,采用三級監(jiān)控隊列的方法,進行逐級篩選的方式,最終實現(xiàn)判斷船舶是否是異常行為的船舶,能夠?qū)崿F(xiàn)船舶異常行為的自動發(fā)現(xiàn),節(jié)約大量的人力成本,滿足當(dāng)前海量船舶行為的自動檢測要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種船舶異常行為檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
船舶在運輸貨物的時候需要安裝船舶自動識別系統(tǒng)(AIS),AIS設(shè)備可以連續(xù)的向其他船舶或者岸臺發(fā)送和接收船舶的識別信息,具備水上航路管理,船舶識別,通信等功能,同時也可以對船舶規(guī)范經(jīng)營行為起到監(jiān)督行為。然而,一些不規(guī)范船舶為了逃避監(jiān)管行為,存在故意關(guān)閉AIS設(shè)備、篡改AIS設(shè)備信息、套用他人MMSI(Maritime Mobile ServiceIdentify,水上移動通信業(yè)務(wù)標(biāo)識碼)號碼、安裝多個AIS設(shè)備等行為,對水上航路規(guī)范管理、船舶識別、避免碰撞帶來了很多安全隱患。目前對一船多碼現(xiàn)象主要是通過人工經(jīng)驗對軌跡和區(qū)域結(jié)合進行的判斷,此種方法對人的經(jīng)驗要求很高,導(dǎo)致一船多碼發(fā)現(xiàn)比較困難,準(zhǔn)確率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決或改善上述技術(shù)問題的至少之一。
為此,本發(fā)明的第一目的在于提供一種船舶異常行為檢測方法。
本發(fā)明的第二目的在于提供一種船舶異常行為的檢測系統(tǒng)。
本發(fā)明的第三目的在于提供一種電子設(shè)備。
本發(fā)明的第四目的在于提供一種可讀存儲介質(zhì)。
為實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的,本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種船舶異常行為檢測方法,包括:對全球經(jīng)緯度進行網(wǎng)格劃分,獲取每個網(wǎng)格的信號熱力值;獲取第一時間段內(nèi)每個網(wǎng)格接收的船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù),根據(jù)船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)得到網(wǎng)格數(shù)據(jù)異常消失時間;基于信號熱力值,對網(wǎng)格數(shù)據(jù)異常消失時間進行修正,基于修正后的異常消失時間,獲取信號消失事件時間和信號出現(xiàn)事件時間,進而得到信號突然出現(xiàn)船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)和信號突然消失船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù);將信號突然出現(xiàn)船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)和信號突然消失船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)中數(shù)據(jù)時間間隔小于第三時間段的數(shù)據(jù)去除,完成過濾;基于過濾后的信號突然出現(xiàn)船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)和信號突然消失船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù),構(gòu)建第三級監(jiān)控隊列;基于第三級監(jiān)控隊列,通過第二級監(jiān)控隊列進行篩選,得到第一相似船舶對;采用第一級監(jiān)控隊列記錄第一相似船舶對,并對相同的第一相似船舶對進行計數(shù),同時記錄事件發(fā)生時間,查找計數(shù)大于第二閾值的第一相似船舶對,判定第一相似船舶對對應(yīng)的船舶存在異常行為。
本實施例是基于對信號突然出現(xiàn)事件(突現(xiàn)事件)和信號突然消失事件(消失事件),采用三級監(jiān)控隊列的方法,進行逐級篩選的方式,最終實現(xiàn)判斷船舶是否是異常行為的船舶。解決了一船多碼發(fā)現(xiàn)難,實時性差等問題,并能夠?qū)崿F(xiàn)船舶異常行為的自動發(fā)現(xiàn),從而可以節(jié)約大量的人力成本,滿足當(dāng)前海量船舶行為的自動檢測要求。同時可以對船舶的AIS設(shè)備的規(guī)范使用起到監(jiān)督作用。
另外,本發(fā)明提供的技術(shù)方案還可以具有如下附加技術(shù)特征:
上述技術(shù)方案中,對全球經(jīng)緯度進行網(wǎng)格劃分,獲取每個網(wǎng)格的信號熱力值,具體包括:將全球經(jīng)緯度按第二間隔分隔為多個網(wǎng)格;計算第一時間段內(nèi)每個網(wǎng)格收到的船舶自動識別系統(tǒng)信號個數(shù);基于信號個數(shù),計算每個網(wǎng)格的信號熱力值。
本實施例給出獲取的信號熱力值的具體方法,獲取的信號熱力值用于對網(wǎng)格數(shù)據(jù)異常消失時間進行修正,進而可以實現(xiàn)對船舶異常行為的檢測。
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G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合





