[發(fā)明專利]結(jié)合雷達(dá)和攝像頭的物體識(shí)別方法、裝置及智能電子秤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111488335.9
• 申請(qǐng)日: 2021-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114264361A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建偉;溫姣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市博悠半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01G19/414
• 分類(lèi)號(hào): G01G19/414;G01G23/00;G01S13/88;G01S7/41;G06V20/00;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合雷達(dá)和攝像頭的物體識(shí)別方法、裝置及智能電子秤，所述電子秤包括：用于承托物體的托盤(pán)、用于對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別分析的控制機(jī)以及用于與用戶進(jìn)行信息交互的觸控屏；所述控制機(jī)設(shè)置在所述托盤(pán)的側(cè)邊，所述觸控屏設(shè)置在所述控制器的側(cè)邊且所述觸控屏的正面朝向所述托盤(pán)的頂面；所述觸控屏的底邊設(shè)有第一雷達(dá)組件，且所述第一雷達(dá)組件朝向所述托盤(pán)的頂面，所述觸控屏的頂邊設(shè)有攝像頭，且所述攝像頭朝向所述托盤(pán)的頂面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物體稱重的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合雷達(dá)和攝像頭的物體識(shí)別方法、裝置及智能電子秤。

背景技術(shù)

在日常生活中，在購(gòu)買(mǎi)如蔬菜、水果、肉類(lèi)等生活必需品時(shí)，會(huì)用到秤給商品稱重以確定商品重量，最后由買(mǎi)家支付等價(jià)的金錢(qián)來(lái)交換。由于傳統(tǒng)的秤砣和秤桿的稱重方式容易出現(xiàn)誤差，為了提高稱重的準(zhǔn)確度，現(xiàn)已改用智能電子秤稱重。

其中一種常用的智能電子秤是智能圖像識(shí)別電子秤，此電子秤是在原來(lái)電子秤上增加了攝像頭來(lái)采集商品的圖像信息，再由后臺(tái)處理器對(duì)圖像信息進(jìn)行識(shí)別分類(lèi)，以確定商品的類(lèi)型、重量和價(jià)格等信息，以提高稱重與識(shí)別的效率。

但目前常用的智能圖像識(shí)別電子秤有如下技術(shù)問(wèn)題：每次稱重時(shí)仍然需要用戶在電子秤的觸控屏幕中選擇稱重物體的類(lèi)型及其單價(jià)，再將物體放置在電子秤中稱重，操控繁瑣，而且不同的商品在稱重前已使用了不同顏色的透明塑料袋包裝好，而不同顏色的袋子在不同環(huán)境和不同光強(qiáng)下折射率不同，使得攝像頭在采集物體圖像時(shí)容易出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致識(shí)別不準(zhǔn)確，降低了識(shí)別的準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種結(jié)合雷達(dá)和攝像頭的物體識(shí)別方法、裝置及智能電子秤，所述智能電子秤可以在商品放置后同時(shí)利用雷達(dá)與攝像頭進(jìn)行雙重識(shí)別，以提高識(shí)別商品的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種電子秤，所述電子秤包括：用于承托物體的托盤(pán)、用于對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別分析的控制機(jī)以及用于與用戶進(jìn)行信息交互的觸控屏；

所述控制機(jī)設(shè)置在所述托盤(pán)的側(cè)邊，所述觸控屏設(shè)置在所述控制器的側(cè)邊且所述觸控屏的正面朝向所述托盤(pán)的頂面；

所述觸控屏的底邊設(shè)有第一雷達(dá)組件，且所述第一雷達(dá)組件朝向所述托盤(pán)的頂面，所述觸控屏的頂邊設(shè)有攝像頭，且所述攝像頭朝向所述托盤(pán)的頂面。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制機(jī)的內(nèi)部設(shè)有第二雷達(dá)組件，且所述第二雷達(dá)組件朝向所述托盤(pán)的頂面。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述觸控屏的頂邊設(shè)有延長(zhǎng)桿，所述攝像頭設(shè)置在所述延長(zhǎng)桿上，以使所述攝像頭設(shè)置在所述托盤(pán)的頂面并朝向所述托盤(pán)的頂面。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括用于承托所述托盤(pán)的秤體；

所述秤體設(shè)置在所述托盤(pán)底部。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種結(jié)合雷達(dá)和攝像頭的物體識(shí)別方法，所述方法適用于如上所述的電子秤，所述方法包括：

分別獲取通過(guò)雷達(dá)采集的雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及通過(guò)攝像頭采集的物體圖像數(shù)據(jù)；

利用預(yù)設(shè)的機(jī)器學(xué)習(xí)分類(lèi)算法確定所述雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)識(shí)別結(jié)果，以及利用預(yù)設(shè)的圖像識(shí)別算法確定所述物體圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別結(jié)果；

采用卡爾曼濾波方式融合所述雷達(dá)識(shí)別結(jié)果與所述圖像識(shí)別結(jié)果得到物體識(shí)別結(jié)果。

在第二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述利用預(yù)設(shè)的機(jī)器學(xué)習(xí)分類(lèi)算法確定所述雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)識(shí)別結(jié)果，包括：

將所述雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換生成雷達(dá)圖像；

將所述雷達(dá)圖像輸入至基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法中得到雷達(dá)識(shí)別結(jié)果。

在第二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)包括多個(gè)通道的雷達(dá)中頻原始數(shù)據(jù)；