[發明專利]一種激光反射感應式水下航行體測速系統

在審

• 申請號: 202111488282.0
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114236172A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 席勇輝;徐煒東;齊斌
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司七五0試驗場
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68;G01P1/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種激光反射感應式水下航行體測速系統，其特征在于，包括：水上處理終端、計數器、水下處理模塊、沿被測物行進方向依次等距布置的多個光電探頭、設置在被測物上的反光機構；所述計數器與水上處理終端連接，所述水下處理模塊通過臍帶纜分別與計數器和水上處理終端連接，多個所述光電探頭均與水下處理模塊連接，所述水下處理模塊用于將所述光電探頭的感應電信號處理成脈沖方波，所述計數器用于測量所述水下處理模塊發送來的脈沖方波的周期，并將所述周期發送至水上處理終端；所述反光機構包括：由多條沿所述被測物長度方向等距布置的反光貼制成的反光帶，所述反光貼的長邊與所述被測物的行進方向垂直；

第n條反光貼激發所述光電探頭時被測物的行進速度V_n為：

V_n＝2d/(T_n+1－T_n-1)

其中，d表示相鄰兩條反光貼的間距；T_n+1表示第n+1條反光貼激發光電探頭的時間；T_n-1表示第n-1條反光貼激發光電探頭的時間。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述水下處理模塊包括：穩壓組件、控制組件和信號處理電路，所述穩壓組件用于為所述光電探頭提高穩定的直流電，所述控制組件與所述光電探頭連接，用于監視所有光電探頭的激發感應狀態，所述信號處理電路用于將所述光電探頭的感應電信號處理成脈沖方波。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，相鄰兩個所述光電探頭的間距不大于所述反光帶的總長度。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光電探頭通過安裝支架與角度調節器連接，所述角度調節器用于使所有光電探頭平行。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，相鄰兩條所述反光貼的間距為100mm～300mm。