[發明專利]一種轉運裝置及其控制方法和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111487961.6
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN116238802A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 蔣正杰;屈東威;邱燁;王樂
• 申請（專利權）人: 北京通華通生物技術有限責任公司;中國海關科學技術研究中心;北京海豐融創科技發展有限公司
• 主分類號: B65D81/18
• 分類號: B65D81/18
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 田靈菲

本發明涉及運輸技術領域，特別地涉及一種轉運裝置及其控制方法和可讀存儲介質，裝置包括：箱體，其上設置有箱鎖；箱鎖控制模塊，用于控制所述箱鎖的鎖閉狀態；位置監測模塊，用于獲取所述箱體的實時位置；集總控制模塊，連接所述位置監測模塊和所述箱鎖控制模塊，用于根據所述箱體的實時位置是否滿足預設位置條件來判斷是否允許所述箱鎖控制模塊保持所述箱鎖的鎖閉狀態；其中，當所述箱體的實時位置不滿足預設位置條件時，所述集總控制模塊向所述箱鎖控制模塊發出鎖死指令，以使所述箱鎖控制模塊控制所述箱鎖保持為鎖閉狀態。本發明的轉運裝置的狀態和位置能夠被實時掌控，能夠提升轉運過程的安全性。

技術領域

本發明涉及轉運技術領域，特別地涉及一種轉運裝置及其控制方法和可讀存儲介質。

背景技術

在生物樣本、文件以及證據等轉運對象的轉運過程中，轉運裝置是必不可少的工具。本領域通常使用便攜式轉運箱進行轉運對象的轉運。

在一些技術方案中，通過人工監管轉運過程，然而，這存在管理成本高、可靠性差以及風險大的現象，存在轉運裝置/轉運對象在轉運過程中被盜竊的技術問題，以及難以及時獲得轉運裝置的實際轉運路線和狀態的技術問題。

本領域亟需一種技術方案對轉運過程進行監控，提升轉運過程的安全性和可靠性。

發明內容

本發明提供一種安全轉運裝置及其控制方法和可讀存儲介質。

第一方面，本發明提供了一種轉運裝置，包括：

箱體，其上設置有箱鎖；

箱鎖控制模塊，與所述箱鎖電連接，用于向所述箱鎖發出控制所述箱鎖的鎖閉狀態的電信號；

位置監測模塊，與定位系統通信連接，用于獲取表征所述箱體的實時位置的電信號；

集總控制模塊，與所述位置監測模塊和所述箱鎖控制模塊電連接，用于根據所述位置監測模塊反饋的表征所述箱體的實時位置的電信號來向所述箱鎖控制模塊發出控制指令，以使所述箱鎖控制模塊根據所述控制信號向所述箱鎖發出用于控制所述箱鎖的鎖閉狀態的電信號；

其中，所述控制指令包括鎖死指令，當所述箱體的實時位置不滿足預設位置條件時，所述集總控制模塊向所述箱鎖控制模塊發出所述鎖死指令，以使所述箱鎖控制模塊控制所述箱鎖保持鎖閉狀態。

在一些可實施的技術方案中，所述預設位置條件包括預設的轉運路徑。

在一些可實施的技術方案中，所述轉運裝置還包括：

通信預警模塊，與所述集總控制模塊電連接，用于根據所述集總控制模塊發出的報警指令發出報警信息。

在一些可實施的技術方案中，所述轉運裝置還包括：

姿態監測模塊，用于監測所述箱體的實時姿態；

所述集總控制模塊還與所述姿態監測模塊電連接，用于根據所述箱體的實時姿態是否屬于危險姿態來判斷是否控制所述通信預警模塊發出報警信息，其中，所述危險姿態包括：翻覆或傾倒。

在一些可實施的技術方案中，所述轉運裝置還包括：

震動監測模塊，用于獲取所述箱體的實時加速度；

所述集總控制模塊還與所述震動監測模塊電連接，用于根據所述箱體的實時加速度是否超出預設加速度閾值來判斷是否控制所述通信預警模塊發出報警信息。

在一些可實施的技術方案中，所述轉運裝置還包括：

溫度監控模塊，用于獲取所述箱體的內部溫度，并當所述箱體的內部溫度超出預設溫度閾值時，調節所述箱體的內部溫度；