[發明專利]一種氣動行走電動旋轉安全栓

在審

• 申請號: 202111487909.0
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114179430A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李江波;王建軍;陳艷紅;王金剛;王傳英
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B30B15/28
• 分類號: B30B15/28
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本發明公開了一種氣動行走電動旋轉安全栓，包括氣缸、氣缸支架、導向桿、直線軸承、限位開關、三位五通電磁閥、支撐套、電機減速機、編碼器、齒輪、帶齒螺母、調節螺桿和支撐桿，所述氣缸支架一端安裝在壓力機立柱上，另一端與支撐套連接；氣缸和導向桿均安裝于氣缸支架上；壓縮空氣通過三位五通電磁閥進入氣缸來控制氣缸動作，兩個導向桿靠直線軸承導向、與氣缸一起帶動支撐套動作；電機減速機、齒輪、帶齒螺母、調節螺桿和支撐桿均安裝在支撐套上，帶齒螺母和電機減速機軸端齒輪嚙合，使調節螺桿上升或下降，實現安全栓高度的快速、自動調節。本發明實現安全栓調節螺桿升降高度的自動控制，提高工作效率，節省人力物力。

技術領域

本發明涉及一種適用于壓力機的安全栓，屬于壓力機技術領域。

背景技術

現有的安全栓按搬運方式可分為手持式、擺臂式、液壓提升式，按支撐高度又可分為高度固定式和高度可調式兩類。目前，高度可調式安全栓均采用手動方式，通過手動旋轉螺母，使調節螺桿伸長或縮短來實現安全栓的高度調節，效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種氣動行走電動旋轉安全栓。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種氣動行走電動旋轉安全栓，包括氣缸、氣缸支架、導向桿、直線軸承、限位開關、三位五通電磁閥、支撐套、電機減速機、編碼器、齒輪、帶齒螺母、調節螺桿和支撐桿，所述氣缸支架一端安裝在壓力機立柱上，另一端與支撐套連接；所述氣缸和導向桿均安裝于氣缸支架上；壓縮空氣通過三位五通電磁閥進入氣缸，通過三位五通電磁閥換向來控制氣缸動作，兩個導向桿靠直線軸承導向、與氣缸一起帶動支撐套動作，實現安全栓快速移動到支撐位置和快速退回壓力機立柱；所述電機減速機、齒輪、帶齒螺母、調節螺桿和支撐桿均安裝在支撐套上，帶齒螺母和安裝于電機減速機軸端的齒輪嚙合，電機減速機帶動齒輪旋轉，從而帶動帶齒螺母旋轉，使調節螺桿上升或下降，實現安全栓高度的快速、自動調節。

所述氣缸支架上安裝兩個限位開關，分別檢測氣缸的動作狀態。

所述支撐套的半圓腔內放置彈簧，彈簧將調節螺桿、帶齒螺母和支撐桿頂起，使支撐桿下端距離壓力機工作臺臺面10mm，避免安全栓移動時和壓力機工作臺干涉。

所述支撐套下面安裝萬向滾珠，萬向滾珠壓在安裝于壓力機立柱上的支架上，以平衡支撐套的重量。

所述調節螺桿外圓上設置導向槽，通過導向鍵使調節螺桿只能升降而不能旋轉。

所述電機減速機內安裝有編碼器，實時監測電機轉速，根據減速機傳動比和調節螺桿螺距，計算出調節螺桿的調節量，從而實現支撐高度的自動控制。

有益效果：本發明提供了一種快速移動到位并采用電機代替手動旋轉螺母，并自動檢測螺桿伸縮長度的安全栓裝置。本發明通過三位五通電磁閥控制氣缸，使安全栓的支撐桿快速移動到支撐位置；通過電機減速機帶動齒輪和與其嚙合的帶齒螺母旋轉，使調節螺桿上升或下降，使其能夠適應不同裝模高度的支撐要求。同時，通過編碼器實時監測電機減速機轉速，從而實現安全栓調節螺桿升降高度的自動控制，提高工作效率，節省人力物力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的結構示意俯視圖；

圖3a為本發明支撐套7的結構示意圖；

圖3b為本發明圖3a的A-A剖視圖圖；

圖3c為本發明圖3b的側視圖；

圖4為本發明拆掉電機減速機和齒輪后的結構示意圖；

圖5為本發明圖4的結構示意俯視圖；

圖6為本發明的氣缸回退后的狀態示意圖；

圖7為本發明的氣動原理圖。