[發明專利]模塊化伺服驅控裝置

在審

• 申請號: 202111487645.9
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114364197A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王志成;王建宇;焦禹杰;熊偉;王亞平;唐海元;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 東莞拓斯達技術有限公司
• 主分類號: H05K7/14
• 分類號: H05K7/14;H05K7/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 趙燕燕

本發明公開一種模塊化伺服驅控裝置，包括：無源背板，包括背板主體、及設于所述背板主體上的至少一個電源安裝區域和多個驅控安裝區域，所述電源安裝區域上設有電源連接端子，所述驅控安裝區域上設有驅控連接端子，所述背板主體內設有連接所述電源連接端子和所述驅動連接端子的供電線路；以及功能模塊，包括電源模塊和多個驅控模塊，所述電源模塊安裝于所述電源安裝區域，并與對應的電源連接端子電連接；各驅控模塊可選擇地安裝于一所述驅控安裝區域，并與對應的驅控連接端子電連接。本發明技術方案能夠提出的模塊化伺服驅控裝置具有簡化導線布置和便于故障檢查維修的有益效果。

技術領域

本發明涉及伺服驅控設備技術領域，特別涉及一種模塊化伺服驅控裝置。

背景技術

隨著工業4.0技術的飛速發展，市場對伺服系統的需求越來越大，而總線伺服因其布線簡單，通信速率高，數據吞吐量大，可實現位置/速度/轉矩等高級控制的等特點，被廣泛應用在3C、工業機器人、智能工廠、CNC和類CNC等行業。傳統的脈沖型伺服驅控裝置具有接線繁多、布線復雜、不便于檢修、控制繁瑣、擴展性及抗干擾性差的特點，所以現在市場上出現了模塊化伺服驅控裝置，但是現有的模塊化伺服驅控裝置并不能完全解決這些問題，存在很大的改進空間和需求，尤其是接線繁多、布線復雜和不便于檢修的問題，依然需要進一步改進。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種模塊化伺服驅控裝置，旨在提供一種簡化布線和便于檢查維修的模塊化伺服驅控裝置。

為實現上述目的，本發明提出的模塊化伺服驅控裝置，包括：

無源背板，包括背板主體、及設于所述背板主體上的至少一個電源安裝區域和多個驅控安裝區域，所述電源安裝區域上設有電源連接端子，所述驅控安裝區域上設有驅控連接端子，所述背板主體內設有連接所述電源連接端子和所述驅動連接端子的供電線路；以及

功能模塊，包括電源模塊和多個驅控模塊，所述電源模塊安裝于所述電源安裝區域，并與對應的電源連接端子電連接；各驅控模塊可選擇地安裝于一所述驅控安裝區域，并與對應的驅控連接端子電連接。

可選地，所述模塊化伺服驅控裝置還包括支撐板，所述背板主體固設于所述支撐板；和/或

所述功能模塊固設于所述支撐板。

可選地，所述背板主體設有安裝孔，所述支撐板對應所述安裝孔設有第一螺孔柱，螺釘穿過所述安裝孔并旋入所述第一螺孔柱的螺孔，以將所述背板主體鎖附于所述支撐板。

可選地，所述支撐板上設有安裝柱，所述功能模塊對應所述安裝柱設有套接孔，所述套接孔套設于所述安裝柱。

可選地，所述功能模塊設有散熱器，所述散熱器設有安裝凸耳，所述套接孔設在所述安裝凸耳上，所述安裝柱配置為第二螺孔柱，螺釘旋入所述第二螺孔柱的螺孔，以將所述功能模塊鎖附于所述支撐板。

可選地，所述功能模塊設有散熱器，所述散熱器貫穿所述功能模塊的相對兩側，并且形成有貫穿所述功能模塊的相對兩側的散熱風道。

可選地，所述模塊化伺服驅控裝置還包括散熱風扇，所述功能模塊的側部設有安裝缺口，所述散熱風扇設于所述安裝缺口。

可選地，所述散熱風扇的遠離所述支撐板的一端設有第一定位卡孔，所述功能模塊對應所述第一定位卡孔設有第一定位卡柱；所述散熱風扇的靠近所述支撐板的一端設有第二定位卡柱，所述支撐板對應所述第二定位卡柱設有第二定位卡孔。

可選地，所述模塊化伺服驅控裝置還包括散熱風扇，一所述散熱風扇至少對應兩所述驅控模塊設置。

可選地，所述支撐板配置為金屬板，且所述支撐板與所述無源背板之間設有絕緣隔板。