[發(fā)明專利]耳機充電盒自動貼膜設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111487584.6
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN116238140A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景余祥;吳士春;張巖;唐志躍;沈艷杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C31/08;B07C5/10;B07C5/34;B29C37/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種耳機充電盒自動貼膜設(shè)備，其特征在于：包括機架(1)、耳機充電盒定位裝置、PF膜供料盤(2)、底紙回收料盤(3)、保護膜回收料盤(4)、PF膜剝離機構(gòu)(5)、機械手機構(gòu)(6)、保護膜位置檢測機構(gòu)、壓膜機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述耳機充電盒定位裝置設(shè)于機架上，耳機充電盒定位裝置能夠止動定位待貼PF膜的耳機充電盒，PF膜供料盤、PF膜底紙回收料盤和PF膜保護膜回收料盤分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于機架上，PF膜供料盤上卷繞有PF膜料卷，PF膜保護膜回收料盤能夠主動纏繞從PF膜供料盤上引出的PF膜料卷的保護膜，PF膜底紙回收料盤能夠主動纏繞從PF膜供料盤上引出并經(jīng)過PF膜剝離機構(gòu)的PF膜料卷的底紙，PF膜剝離機構(gòu)能夠?qū)F膜產(chǎn)品與底紙分離，保護膜位置檢測機構(gòu)包括第一檢測支架、第一檢測滑軌、第一攝像頭和第一檢測驅(qū)動裝置，所述第一檢測支架固定安裝于機架上，第一檢測滑軌沿PF膜撕離方向延伸的安裝于第一檢測支架上，第一攝像頭能夠滑動的安裝于第一檢測滑軌上，第一攝像頭能夠?qū)牡准埳纤弘x的PF膜進行實時成像并傳信于控制系統(tǒng)，第一檢測驅(qū)動裝置驅(qū)動第一攝像頭在第一檢測滑軌上滑動，機械手機構(gòu)能夠抓取經(jīng)過PF膜分離機構(gòu)分離的PF膜產(chǎn)品并將其貼至耳機充電盒定位裝置上的耳機充電盒指定位置上，壓膜機構(gòu)包括壓膜支架、壓頭和壓頭驅(qū)動裝置，所述壓膜支架固定安裝于機架上，壓頭能夠沿縱向升降運動的安裝于壓膜支架上，壓頭驅(qū)動裝置驅(qū)動壓頭升降運動，所述壓頭能夠壓緊位于耳機充電盒指定位置上的PF膜，控制系統(tǒng)控制PF膜底紙回收料盤、PF膜保護膜回收料盤、PF膜剝離機構(gòu)、機械手機構(gòu)、第一檢測驅(qū)動裝置和壓頭驅(qū)動裝置動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機充電盒自動貼膜設(shè)備，其特征在于：所述機械手機構(gòu)包括搬運機械手和吸嘴，所述吸嘴固定安裝于搬運機械手的運動端上，搬運機械手的運動端能夠到達設(shè)定范圍內(nèi)三維空間中的任意一點，吸嘴下端形成吸合平面，所述吸合平面上形成有若干負壓氣孔，所述吸合平面能夠平貼于從底紙上剝離的PF膜表面，負壓氣孔與外界負壓氣源通過氣管連通，氣管上設(shè)有電磁閥，控制系統(tǒng)控制搬運機械手和電磁閥動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機充電盒自動貼膜設(shè)備，其特征在于：所述耳機充電盒定位裝置包括耳機充電盒定位載具、主流線(7)、來料感應(yīng)裝置、載具止擋裝置和載具夾緊定位裝置，所述主流線設(shè)于機架上，耳機充電盒載具能夠沿主流線輸送方向向前輸送，所述來料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)即將到達指定位置的耳機充電盒定位載具并傳信于控制系統(tǒng)，載具止擋裝置能夠阻止到達主流線指定位置上的耳機充電盒定位載具繼續(xù)向前輸送，載具夾緊機構(gòu)能夠固定夾緊被載具止擋裝置止擋的耳機充電盒定位載具，控制系統(tǒng)控制載具止擋裝置和載具夾緊定位裝置動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機充電盒自動貼膜設(shè)備，其特征在于：所述載具止擋裝置包括擋塊(13)和擋塊升降驅(qū)動裝置(14)，所述擋塊能夠升降運動的安裝于主流線側(cè)壁上，擋塊上升或下降能阻止耳機充電盒定位載具向前運動或脫離阻擋位置，擋塊驅(qū)動裝置驅(qū)動擋塊往復升降運動，載具夾緊定位裝置包括固定設(shè)于主流線兩側(cè)壁上的上固定片(8)、設(shè)于主流線下方的頂升托盤(9)和頂升驅(qū)動裝置(10)，所述頂升托盤能夠升降運動的設(shè)于主流線正下方，主流線上設(shè)有供頂升托盤穿過的鏤空部，所述頂升托盤能夠向上托起主流線上指定位置的耳機充電盒定位載具使耳機充電盒定位載具緊密夾設(shè)于載具止擋裝置、上固定片和頂升托盤之間，頂升驅(qū)動裝置驅(qū)動頂升托盤升降運動，控制系統(tǒng)控制頂升驅(qū)動裝置啟停動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耳機充電盒自動貼膜設(shè)備，其特征在于：還設(shè)有耳機充電盒貼膜位置檢測裝置，包括第二檢測支架、第二檢測滑軌、第二攝像頭、第二檢測驅(qū)動裝置、第三檢測支架、第三攝像頭和棱鏡，所述第二檢測支架和第三檢測支架固定安裝于機架上，第二檢測滑軌沿流線輸送方向延伸的安裝于第二檢測支架上，第二攝像頭能夠滑動的安裝于第二檢測滑軌上，第二攝像頭能夠?qū)ζ湔路降亩鷻C充電盒產(chǎn)品進行成像，第二檢測驅(qū)動裝置驅(qū)動第二攝像頭在第檢測滑軌上滑動，第三攝像頭和棱鏡分別固定安裝于第三檢測支架上，棱鏡一側(cè)與主流線上指定位置的耳機充電盒產(chǎn)品側(cè)面正對，棱鏡另一側(cè)與第三攝像頭正對，第三攝像頭能夠?qū)忡R折射的圖像進行成像，所述第二攝像頭和第三攝像頭傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二檢測驅(qū)動裝置動作。