[發明專利]眩光檢測方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111487035.9
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114266736A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 化雪誠;戶磊;付賢強;王海彬;劉祺昌
• 申請（專利權）人: 北京的盧深視科技有限公司;合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種眩光檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像；其中，所述待檢測圖像包括相機拍攝的第一RGB空間圖像；

分別對所述第一RGB空間圖像進行HSV顏色空間轉換和HSL顏色空間轉換，得到第一HSV空間圖像和第一HSL空間圖像；

將所述第一RGB空間圖像、所述第一HSV空間圖像和所述第一HSL空間圖像輸入至預訓練的隨機森林模型，確定所述待檢測圖像的眩光區域和非眩光區域；其中，所述隨機森林模型用于判斷待檢測圖像的各像素點為眩光區域像素點或非眩光區域像素點。

2.根據權利要求1所述的眩光檢測方法，其特征在于，所述預訓練的隨機森林模型通過以下步驟訓練：

獲取樣本圖像；其中，所述樣本圖像包括對應的第二RGB空間圖像、第二HSV空間圖像和第二HSL空間圖像；

分別確定所述第二RGB空間圖像中的眩光區域像素點和非眩光區域像素點、所述第二HSV空間圖像中的眩光區域像素點和非眩光區域像素點、以及所述第二HSL空間圖像中的眩光區域像素點和非眩光區域像素點；

根據所述第二RGB空間圖像中的眩光區域像素點、所述第二HSV空間圖像中的眩光區域像素點和所述第二HSL空間圖像中的眩光區域像素點，確定所述樣本圖像的眩光區域像素點，并根據所述第二RGB空間圖像中的非眩光區域像素點、所述第二HSV空間圖像中的非眩光區域像素點和所述第二HSL空間圖像中的非眩光區域像素點，確定所述樣本圖像的非眩光區域像素點；

基于所述樣本圖像的眩光區域像素點和所述樣本圖像的非眩光區域像素點生成樣本集和測試集，對預設的隨機森林模型進行訓練。

3.根據權利要求2所述的眩光檢測方法，其特征在于，所述確定所述第二RGB空間圖像中的眩光區域像素點和非眩光區域像素點，包括：

獲取所述第二RGB空間圖像中的R分量圖像；

根據預設的自動閾值分割算法和所述R分量圖像中各像素點的像素值，確定第一閾值；

遍歷所述R分量圖像的像素點，判斷所述R分量圖像的像素點的像素值是否大于所述第一閾值；

若所述R分量圖像的像素點的像素值大于所述第一閾值，則確定所述R分量圖像的像素點為所述第二RGB空間圖像中的眩光區域像素點；

若所述R分量圖像的像素點的像素值小于或等于所述第一閾值，則確定所述R分量圖像的像素點為所述第二RGB空間圖像中的非眩光區域像素點。

4.根據權利要求2所述的眩光檢測方法，其特征在于，所述確定所述第二HSV空間圖像中的眩光區域像素點和非眩光區域像素點，包括：

獲取所述第二HSV空間圖像中的V分量圖像；

根據預設的自動閾值分割算法和所述V分量圖像中各像素點的明度值，確定第二閾值；

遍歷所述V分量圖像的像素點，判斷所述V分量圖像的像素點的明度值是否大于所述第二閾值；

若所述V分量圖像的像素點的明度值大于所述第二閾值，則確定所述V分量圖像的像素點為所述第二HSV空間圖像中的眩光區域像素點；

若所述V分量圖像的像素點的明度值小于或等于所述第二閾值，則確定所述V分量圖像的像素點為所述第二HSV空間圖像中的非眩光區域像素點。

5.根據權利要求2所述的眩光檢測方法，其特征在于，所述確定所述第二HSL空間圖像中的眩光區域像素點和非眩光區域像素點，包括：

獲取所述第二HSL空間圖像中的L分量圖像；

根據預設的自動閾值分割算法和所述L分量圖像中各像素點的亮度值，確定第三閾值；

遍歷所述L分量圖像的像素點，判斷所述L分量圖像的像素點的亮度值是否大于所述第二閾值；

若所述L分量圖像的像素點的亮度值大于所述第三閾值，則確定所述L分量圖像的像素點為所述第二HSL空間圖像中的眩光區域像素點；

若所述L分量圖像的像素點的亮度值小于或等于所述第三閾值，則確定所述L分量圖像的像素點為所述第二HSL空間圖像中的非眩光區域像素點。