[發(fā)明專(zhuān)利]一種單晶硅棒自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111487008.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114018944A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘坤;郭右利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連耐視科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/95
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 大連大工智訊專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21244
• 代理人: 崔雪

本發(fā)明涉及視覺(jué)圖像分析技術(shù)領(lǐng)域，提供一種單晶硅棒自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，所述系統(tǒng)包括：高精度移動(dòng)模組、采集系統(tǒng)、視覺(jué)控制器、可編程控制器和移動(dòng)滑臺(tái)；所述高精度移動(dòng)模組沿待檢測(cè)的硅棒的長(zhǎng)度方向布置，所述高精度移動(dòng)模組上滑動(dòng)設(shè)置移動(dòng)滑臺(tái)；所述高精度移動(dòng)模組外接可編程控制器；所述移動(dòng)滑臺(tái)上安裝有采集系統(tǒng)；所述采集系統(tǒng)外接視覺(jué)控制器；所述采集系統(tǒng)，包括：采集系統(tǒng)安裝板、晶線(xiàn)檢測(cè)單元和硅棒尺寸檢測(cè)單元；所述采集系統(tǒng)安裝板豎直設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)上，所述采集系統(tǒng)安裝板上開(kāi)設(shè)用于使硅棒通過(guò)的開(kāi)口；所述采集系統(tǒng)安裝板上設(shè)置晶線(xiàn)檢測(cè)單元和硅棒尺寸檢測(cè)單元。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)硅棒的自動(dòng)化檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺(jué)圖像分析技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單晶硅棒自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

在光伏領(lǐng)域的硅棒完成拉制之后，硅棒的長(zhǎng)度通常為1-7米，工人需要根據(jù)其幾何尺寸以及晶線(xiàn)的狀態(tài)進(jìn)行分段劃分，分段數(shù)據(jù)需要被提供給切斷機(jī)使用，以便對(duì)硅棒進(jìn)行切斷處理。

截止到當(dāng)前，光伏行業(yè)內(nèi)都是通過(guò)人工使用卷尺和卡尺等工具，對(duì)硅棒進(jìn)行長(zhǎng)度和直徑的測(cè)量，再進(jìn)行分段劃分，效率極其低下，測(cè)量誤差較大，且直徑測(cè)量只能取幾個(gè)點(diǎn)進(jìn)行，無(wú)法做到全長(zhǎng)度范圍內(nèi)的測(cè)量。

同時(shí)，硅棒表面的四條晶線(xiàn)特征不明顯，無(wú)法用一種自動(dòng)檢測(cè)的方法來(lái)有效檢測(cè)，人工肉眼加上卷尺檢測(cè)的方式很容易產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差，導(dǎo)致硅棒切斷長(zhǎng)度不合適甚至導(dǎo)致廢料，嚴(yán)重影響實(shí)際生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低、成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)的硅棒檢測(cè)通過(guò)人工使用卷尺和卡尺等工具，對(duì)硅棒進(jìn)行長(zhǎng)度和直徑的測(cè)量，再進(jìn)行分段劃分，效率極其低下，測(cè)量誤差較大等技術(shù)問(wèn)題，提出一種單晶硅棒自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，以實(shí)現(xiàn)硅棒的自動(dòng)化檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和誤差。

本發(fā)明提供了一種單晶硅棒自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：高精度移動(dòng)模組1、采集系統(tǒng)3、視覺(jué)控制器4、可編程控制器5和移動(dòng)滑臺(tái)6；

所述高精度移動(dòng)模組1沿待檢測(cè)的硅棒11的長(zhǎng)度方向布置，所述高精度移動(dòng)模組1上滑動(dòng)設(shè)置移動(dòng)滑臺(tái)6；所述高精度移動(dòng)模組1外接可編程控制器5；

所述移動(dòng)滑臺(tái)6上安裝有采集系統(tǒng)3；所述采集系統(tǒng)3外接視覺(jué)控制器4；

所述采集系統(tǒng)3，包括：采集系統(tǒng)安裝板、晶線(xiàn)檢測(cè)單元和硅棒尺寸檢測(cè)單元；

所述采集系統(tǒng)安裝板豎直設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)6上，所述采集系統(tǒng)安裝板上開(kāi)設(shè)用于使硅棒11通過(guò)的開(kāi)口；

所述采集系統(tǒng)安裝板上設(shè)置晶線(xiàn)檢測(cè)單元和硅棒尺寸檢測(cè)單元；

所述晶線(xiàn)檢測(cè)單元，包括：多組第一工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)7和第一光源8；多組第一工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)7和第一光源8依次設(shè)置在開(kāi)口的上方，并使第一工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)7和第一光源8均朝向開(kāi)口；

所述硅棒尺寸檢測(cè)單元，包括：第一尺寸檢測(cè)結(jié)構(gòu)和/或第二尺寸檢測(cè)結(jié)構(gòu)；

所述第一尺寸檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括：第二光源10和兩個(gè)第二工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)9；所述第二光源10設(shè)置在開(kāi)口的一側(cè)，兩個(gè)第二工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)9對(duì)應(yīng)設(shè)置在開(kāi)口的另一側(cè)；兩個(gè)第二工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)9上下對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述第二尺寸檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括：至少一組激光測(cè)徑儀發(fā)射器13和激光測(cè)徑儀接收器14；所述激光測(cè)徑儀發(fā)射器13設(shè)置在開(kāi)口的一側(cè)，所述激光測(cè)徑儀接收器14設(shè)置在開(kāi)口的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)滑臺(tái)6上通過(guò)支撐立柱2安裝有采集系統(tǒng)3。

優(yōu)選的，所述第一工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)7通過(guò)相機(jī)支架安裝在采集系統(tǒng)安裝板上，且第一工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)7與采集系統(tǒng)安裝板非平行；

每個(gè)第一工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)7的鏡頭高出對(duì)應(yīng)的第一光源8。