[發(fā)明專利]一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111486901.2
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114155513A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 贠衛(wèi)國;馬祎欣
• 申請（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學(xué)
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;G06V40/20;G06V40/16;G06V40/18;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 張宇鴿

1.一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下過程，

識別監(jiān)控圖像中的人臉區(qū)域，進行人臉檢測和人臉對齊，在人臉區(qū)域中檢測描述人臉特征，根據(jù)是否可以檢測到人臉特征坐標(biāo)，判斷是否檢測到眼睛，如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有測到檢測到眼睛，則觸發(fā)報警；

如果檢測到眼睛，通過描述眼睛特征的坐標(biāo)，進行駕駛疲勞檢測，如果是駕駛疲勞，則依據(jù)疲勞程度進行報警；如果不是駕駛疲勞，則繼續(xù)監(jiān)控駕駛危險行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控方法，其特征在于，具體包括以下步驟，

步驟1，接受輸入的監(jiān)控圖像，識別監(jiān)控圖像中的人臉區(qū)域；

步驟2，進行人臉檢測和人臉對齊，在人臉區(qū)域中檢測描述人臉特征，根據(jù)是否可以檢測到人臉特征坐標(biāo)，判斷是否檢測到眼睛，如果沒有檢測到眼睛，則統(tǒng)計視線離開行駛方向時間T_ed，如果T_ed＞2s，則觸發(fā)報警；如果檢測到眼睛，則計算眼睛縱橫比EAR值，依據(jù)眼睛縱橫比EAR值判定眼睛狀態(tài)；

步驟3，依據(jù)眼瞼閉合度PERCLOS和眼睛閉合時間計算KSS，如果KSS4，則觸發(fā)報警；

步驟4，報警結(jié)束或者觸發(fā)條件不成立，返回接受輸入圖像；同時，報警之后，將所有的統(tǒng)計時間歸零，重新進行駕駛危險行為監(jiān)控。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控方法，其特征在于，步驟2中，采用殘差回歸樹的方法進行人臉檢測和人臉對齊，在人臉區(qū)域中檢測描述人臉特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控方法，其特征在于，步驟3中，如果累計時間T_count＝2s，則計算PERCLOS；同時，實時判斷眼睛是否閉合，統(tǒng)計眼睛閉合的時間T_ec，綜合PERCLOS和T_ec確定疲勞等級KSS，根據(jù)KSS等級進行不同強度的報警。

5.一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括接受輸入圖像模塊、視線偏移報警模塊、眼睛閉合判斷模塊和疲勞程度報警模塊；

所述接受輸入圖像模塊用于接受駕駛?cè)说谋O(jiān)控圖像；

所述視線偏移報警模塊用于進行人臉檢測和人臉對齊，依據(jù)人臉特征坐標(biāo)判斷是否檢測到眼睛，進行視線偏移判斷；

所述眼睛閉合判斷模塊用于判斷眼睛是否閉合；

所述疲勞程度報警模塊用于依據(jù)疲勞程度進行報警。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括狀態(tài)清零模塊，所述狀態(tài)清零模塊用于在報警結(jié)束或者觸發(fā)條件不成立時，清空數(shù)據(jù)，繼續(xù)監(jiān)控駕駛危險行為。

7.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種基于人臉多參量檢測的駕駛危險行為監(jiān)控方法的步驟。