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[發明專利]三維路徑展示方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備在審

專利信息
申請號: 202111486747.9 申請日: 2021-12-07
公開(公告)號: CN114170381A 公開(公告)日: 2022-03-11
發明(設計)人: 賈松林;朱毅;郭峰 申請(專利權)人: 貝殼技術有限公司
主分類號: G06T17/00 分類號: G06T17/00;G06T19/00
代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657 代理人: 毛麗琴
地址: 300457 天津市濱海新區經濟技術開發*** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 三維 路徑 展示 方法 裝置 可讀 存儲 介質 電子設備
【權利要求書】:

1.一種三維路徑展示方法,包括:

從目標三維空間中確定表示待生成的三維路徑經過的點的第一采樣點集合;

基于所述第一采樣點集合,生成表示所述待生成的三維路徑的曲線;

基于所述曲線,生成由路徑區域集合構成的三維路徑;

確定所述路徑區域集合中的路徑區域各自的頂點與預設二維圖片中的像素點的映射關系;

根據所述映射關系,在所述路徑區域集合中的路徑區域內插入所述預設二維圖片中的對應區域包括的像素,并展示插入像素后的三維路徑。

2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述基于所述曲線,生成由路徑區域集合構成的三維路徑,包括:

從所述曲線中確定第二采樣點集合;

對于所述第二采樣點集合中的采樣點,確定該第二采樣點的法線方向;基于所述法線方向,確定該第二采樣點對應的路徑邊界點的位置;

基于得到的各個路徑邊界點,生成由路徑區域集合構成的三維路徑。

3.根據權利要求2所述的方法,其中,所述基于得到的各個路徑邊界點,生成由路徑區域集合構成的三維路徑,包括:

基于得到的各個路徑邊界點,生成三角形網格作為路徑區域,得到由三角形網格集合構成的三維路徑,其中,所述三維路徑中相鄰的第二采樣點之間的區域由兩個具有公共頂點的三角形網格構成。

4.根據權利要求2所述的方法,其中,所述基于所述法線方向,確定該第二采樣點對應的路徑邊界點的位置,包括:

基于預設二維圖片的寬高比以及所述第二采樣點集合中的相鄰的第二采樣點之間的距離,確定該第二采樣點對應的路徑寬度;

基于所述路徑寬度和所述法線方向,確定該第二采樣點對應的路徑邊界點的位置。

5.根據權利要求4所述的方法,其中,所述基于所述路徑寬度和所述法線方向,確定該第二采樣點對應的路徑邊界點的位置,包括:

基于所述路徑寬度,在該第二采樣點的法線方向和法線的反方向分別確定與該第二采樣點的距離相等的兩個路徑邊界點。

6.根據權利要求1所述的方法,其中,所述基于所述曲線,生成由路徑區域集合構成的三維路徑,包括:

基于預設二維圖片的寬高比,在所述曲線上,生成由路徑區域集合構成的三維路徑,其中,所述路徑區域集合中的路徑區域為四邊形區域。

7.根據權利要求6所述的方法,其中,所述確定所述路徑區域集合中的路徑區域各自的頂點與預設二維圖片中的像素點的映射關系,包括:

根據所述曲線的走向,確定所述路徑區域集合中的形狀為四邊形的路徑區域各自的四個頂點與所述預設二維圖片的四個頂點的對應像素點的映射關系。

8.根據權利要求1-7之一所述的方法,其中,所述根據所述映射關系,在所述路徑區域集合中的路徑區域內插入對應的像素,包括:

對于所述路徑區域集合中的路徑區域,將該路徑區域的頂點分別映射到所述預設二維圖片的頂點;

基于該路徑區域的頂點與所述預設二維圖片的頂點的對應關系,確定該路徑區域中的點插入的像素的顏色值;

基于所確定的顏色值,在該路徑區域內插入對應的像素。

9.一種三維路徑展示裝置,包括:

第一確定模塊,用于從目標三維空間中確定表示待生成的三維路徑經過的點的第一采樣點集合;

第一生成模塊,用于基于所述第一采樣點集合,生成表示所述待生成的三維路徑的曲線;

第二生成模塊,用于基于所述曲線,生成由路徑區域集合構成的三維路徑;

第二確定模塊,用于確定所述路徑區域集合中的路徑區域各自的頂點與預設二維圖片中的像素點的映射關系;

展示模塊,用于根據所述映射關系,在所述路徑區域集合中的路徑區域內插入所述預設二維圖片中的對應區域包括的像素,并展示插入像素后的三維路徑。

10.一種計算機可讀存儲介質,所述存儲介質存儲有計算機程序,所述計算機程序用于執行上述權利要求1-8任一所述的方法。

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