[發明專利]料倉式擺盤機

在審

• 申請號: 202111486493.0
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN115140519A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 金長龍;蘇林泉;李小清;黃燕
• 申請（專利權）人: 東莞六鼎智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/74;B65G47/256;B65G60/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣東榮海知識產權代理事務所(普通合伙) 44630
• 代理人: 劉賽軍

本發明公開了料倉式擺盤機，包括：工作臺，工作臺上安裝有：用于實現視覺篩選上料的原料上料機構；用于實現料倉自動上料、下料的料倉上下料機構；及用于將從原料上料機構中篩選送出的物料送入至料倉上下料機構所提供的料倉內的取料機構，通過料倉上下料機構實現在擺盤加工的過程中，自動化的進行空料盤的上料及滿料料盤的收集，使得在擺盤加工的過程中實現無需人工參與的效果，有效的提高加工效率，減少勞動力，同時實現在擺盤加工中的不停機換盤工作效果，最大化的提高加工效率。通過原料上料機構實現在原料上料的過程中的高精度的自動視覺篩選；提高物料上料的上料精度，提高擺盤加工的精準性。

技術領域

本發明屬于擺盤設備技術領域，涉及料倉式擺盤機。

背景技術

在小零部件生產后，需要對其進行進行擺盤工作，需要通過擺盤機構將小部件放置到料倉的產品放置槽中，目前市面上的擺盤機構大多存在以下問題：

一、現有的擺盤操作在擺盤前需要人工先將堆疊的空料倉進行分離，空料倉擺盤后同樣需要人工將裝滿產品的料倉疊放在一起，這樣需要人工不斷的進行分盤和疊盤，導致人工勞動強度較大，工作效率低下；

二、現有的擺盤機構在原料上料的過程中缺少合理的篩選剔除結構，導致上料時出現正反面參差不齊的情況，造成產品在擺盤時出來混亂的情況，影響加工質量；

三、現有的擺盤機構大多通過傳統的傳感器進行擺盤定位，擺盤時整體的精度較低，任意出現錯擺、漏擺的情況，整體加工精度較低。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

料倉式擺盤機，包括：工作臺，工作臺上安裝有：

用于實現視覺篩選上料的原料上料機構；用于實現料倉自動上料、下料的料倉上下料機構；及用于將從原料上料機構中篩選送出的物料送入至料倉上下料機構所提供的料倉內的取料機構。

作為本發明進一步的方案：原料上料機構包括：穩固安裝于工作臺上的震動料盤及與震動料盤接駁的上料軌道；上料軌道延伸至取料機構的工作范圍內；

震動料盤的上端安裝有一個視覺篩選模組；視覺篩選模組的鏡頭從上至下正對著震動料盤內的軌道；且震動料盤的軌道上安裝有一個與視覺篩選模組配合實現篩選工作的吸氣吹氣裝置。

作為本發明進一步的方案：料倉上下料機構包括：一組安裝于工作臺上的絲桿滑動模組；絲桿滑動模組的滑動部上安裝有一用于承放料倉的承接板，通過絲桿滑動模組帶動承接板做靠近及遠離取料機構的工作行程；

絲桿滑動模組遠離取料機構的后端設置有兩組料盤堆疊裝置；其中一組為滿料料倉堆疊裝置；另一組為空料料倉堆疊裝置。

作為本發明進一步的方案：堆疊裝置包括：一對夾料板，夾料板分別安裝于絲桿滑動模組的兩側；兩個夾料板之間配合形成一個料倉槽，料倉堆疊在料倉槽內；夾料板的上安裝有若干組固定氣缸，固定氣缸的活塞桿向料倉槽的中部做伸縮運動，固定氣缸的活塞桿上安裝有沿其伸縮方向延伸的頂板；

工作臺對應料倉槽的位置上開設有一避讓槽，工作臺的下端安裝有頂料架；

頂料架上安裝有一向上做升降運動的電機絲桿模組；電機絲桿模組的升降螺母上安裝有頂料推板，頂料推板上均勻分布有若干根豎直向上延伸的頂桿；頂桿由電機絲桿模組帶動從避讓槽經過頂入至料倉槽中。

作為本發明進一步的方案：頂桿的頂端嵌套安裝有頂料膠套。

作為本發明進一步的方案：取料機構包括：橫跨安裝于工作臺上的取料滑動模組；取料滑動模組的滑動部上安裝有升降取料模組；升降取料模組的升降部上安裝有用于物料提取的取料模組；

取料滑動模組的上端還安裝有一組與其平行設置的視覺滑動模組；