[發(fā)明專利]一種可移植到ARM端的圖像拼接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111486448.5
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114202462A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李智博;張俊舉;靳欣;張經(jīng)緯;胡逸飛
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T3/60;G06T5/00;G06T7/33
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 岑丹

1.一種可移植到ARM端的圖像拼接方法，其特征在于，具體步驟為：

步驟1：采集白光圖片；

步驟2：對白光圖片進(jìn)行特征點提取并確定主方向；

步驟3：以特征點為中心采用圓形領(lǐng)域計算特征描述符；

步驟4：基于參考圖像和待配準(zhǔn)圖像特征點集，完成閾值自適應(yīng)特征匹配過程；

步驟5：將待檢測圖像反過來作為基準(zhǔn)圖像，消除多余特征點，完成雙向匹配；

步驟6：將特征點匹配完成的待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行空間透視矩陣變換；

步驟7：將圖像拼接處按圖像像素權(quán)重完成高斯金字塔融合完成拼接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移植到ARM端的圖像拼接方法，其特征在于，由A311D平臺MIPI攝像頭完成白光圖片的采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移植到ARM端的圖像拼接方法，其特征在于，以特征點為中心采用圓形領(lǐng)域計算特征描述符，具體方法為：

步驟3.1：以特征點為圓心，在鄰域內(nèi)選取半徑為10S圓形領(lǐng)域，S為特征點所在尺度的值，將圓形區(qū)域根據(jù)特征點的主方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

步驟3.2：將圓形區(qū)域劃分為兩個同心的圓環(huán)，并以圓心為原點建立坐標(biāo)軸，根據(jù)X軸與Y軸圍成4個象限，形成8個小區(qū)域；

步驟3.3：計算每個區(qū)域特征點在水平、垂直方向上的Haar小波響應(yīng)值，并對其賦予高斯加權(quán)系數(shù)，計算每個區(qū)域響應(yīng)值的和V＝(∑dx,∑|dx|,∑dy,∑|dy|)；

步驟3.4：對每個子區(qū)域的響應(yīng)值進(jìn)行統(tǒng)計，得到32維的描述符；將描述符用特征向量表示為L＝(l₁,l₂,l₃,...,l₃₂)；

步驟3.5：對特征向量長度做歸一化處理，得到特征點集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移植到ARM端的圖像拼接方法，其特征在于，基于參考圖像和待配準(zhǔn)圖像特征點集，完成閾值自適應(yīng)特征匹配的具體方法為：

步驟4.1：利用特征匹配算法在找到待測圖像與模板圖像的匹配點，將匹配點之間的歐氏距離作為相似度準(zhǔn)則；

步驟4.2：針對模板圖像特征點集中每一個特征點，從待測圖像特征點集中尋找與之歐式距離最小的兩個點，分別記為d′_n和d″_n，兩幅圖像的特征匹配對數(shù)記為n，獲得比值集合

步驟4.3：對得到的特征點比值集合G_d進(jìn)行降序排序，剔除前10％及后10％的數(shù)據(jù)，將剩余數(shù)據(jù)求和取平均值得到T_e，將其作為初始化閾值；

步驟4.4：若檢測到的點的最近和次近鄰域距離之比滿足：d'n/d″_n＜T_e，則進(jìn)行匹配，直到檢測完所有特征點得到匹配點對集合。