[發明專利]一種具有半坡起步輔助功能的電動車及其起步方法

在審

• 申請號: 202111484734.8
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114179627A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 俞秀武
• 申請（專利權）人: 惠州市深業新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/28
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強

1.一種具有半坡起步輔助功能的電動車，該電動車包括有控制器以及電機；所述控制器與所述電機連接；其特征在于，該電動車還包括有正反轉傳感器；所述正反轉傳感器的檢測端與所述電機連接，所述正反轉傳感器的輸出端接入所述控制器；所述正反轉傳感器檢測到所述電機反轉時，所述控制器控制所述電機保持當前角度位置不變。

2.如權利要求1所述的具有半坡起步輔助功能的電動車，該電動車還包括有用于向用戶提供半坡起步輔助、其通斷狀態直接表征用戶需要或不需要半坡起步輔助的輔助開關。

3.如權利要求2所述的具有半坡起步輔助功能的電動車，所述輔助開關包括有開關、第一電阻、第二電阻以及濾波電容；所述第一電阻的一端連接電源，所述第一電阻的另一端連接所述第二電阻的其中一端，所述第二電阻的另一端連接所述控制器；所述開關的一端接地，所述開關的另一端連接所述第一電阻與所述第二電阻的公共端；所述濾波電容的其中一端接地，所述濾波電容的另一端連接所述第二電容與所述控制器的公共端；用戶按下所述開關時，所述開關的兩端接通；用戶松開所述開關時，所述開關的兩端斷開。

4.如權利要求3所述的具有半坡起步輔助功能的電動車，該電動車還包括有用于剎車的剎車把，以及用于檢測所述剎車把的剎車狀態，并根據所述剎車把剎車狀態或放松狀態分別輸出不同狀態信號的剎車檢測器；所述剎車檢測器與所述檢測器連接。

5.如權利要求4所述的具有半坡起步輔助功能的電動車，該電動車還包括有提供給用戶手握擰動、并根據用戶擰動角度來判定用戶需求所述電機輸出的轉速大小的轉把，所述轉把與所述控制器連接。

6.一種具有半坡起步輔助功能的電動車的起步方法，該方法基于如權利要求1-5任一項所述的具有半坡起步輔助功能的電動車，其特征在于，該方法為：用戶按壓所述輔助開關，所述控制器收到輔助開關的按壓信號后將電動車從剎車狀態切換成為半坡起步狀態。

7.如權利要求6所述的具有半坡起步輔助功能的電動車的起步方法，其特征在于，所述剎車狀態為：所述剎車把處于剎車狀態，所述剎車檢測器向控制器反饋該剎車狀態；所述控制器控制所述電機停止輸出驅動力；所述正反轉傳感器實時監測所述電機的轉動狀態，當監測到所述電機反轉或出現反轉趨勢時，所述控制器控制電機保持當前角度位置不變；所述控制器不再讀取所述轉把輸入的數據。

8.如權利要求7所述的具有半坡起步輔助功能的電動車的起步方法，其特征在于，所述半坡起步狀態為：所述剎車把仍處于剎車狀態，所述控制器讀取所述轉把輸入的數據，所述控制器控制所述電機根據所述轉把輸入的數據輸出驅動力后，所述剎車把緩慢從剎車狀態調整至放松狀態直至車輛成功起步。