[發明專利]一種探頭支撐裝置

在審

• 申請號: 202111484614.8
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114352860A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 彭博;楊叢萊;李勝峰;齊萬泉;何巍
• 申請（專利權）人: 北京無線電計量測試研究所
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

1.一種探頭支撐裝置，其特征在于，包括：

支撐框架；

用以固定探頭的探頭固定件；

用以驅動探頭固定件沿豎直方向往復運動的升降機構；以及

用以驅動探頭固定件和升降機構在水平面內作弧形運動的移動機構；

所述探頭固定件被配置為可進行球面旋轉以調整探頭的姿態。

2.根據權利要求1所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述移動機構包括：

結合固定于支撐框架上的弧形支撐座；固定于弧形支撐座上的弧形導軌；配置于弧形導軌上的移動板；以及用以驅動移動板沿弧形導軌的延伸方向往復運動的驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述弧形導軌的內側邊沿設置有弧形齒條；

所述驅動裝置包括位于移動板上的驅動電機以及配置于驅動電機輸出軸上的齒輪；所述齒輪與弧形齒條嚙合；所述驅動電機被配置為通過齒輪與弧形齒條的配合驅動移動板沿弧形導軌的延伸方向往復運動。

4.根據權利要求2所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述升降機構包括：

通過固定座結合固定于移動板上的直線模組，以及配置于直線模組移動部上的探頭固定件；

所述直線模組沿豎直方向設置；所述直線模組被配置為驅動探頭固定件沿豎直方向往復運動。

5.根據權利要求4所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述探頭固定件通過探頭支撐座結合固定于直線模組的移動部上，所述探頭支撐座包括與移動部連接的L型連接板；以及一端與L型連接板固定的位移組件；

所述L型連接板包括與移動部固定的第一板體以及一端與第一板體固定的第二板體；所述第二板體的另一端部上設置有條形孔；

所述位移組件包括橫梁以及配置于橫梁上的位移塊；

所述橫梁被配置為一端位于條形孔內且可沿條形孔的延伸方向運動；

所述位移塊被配置為可沿橫梁的延伸方向運動。

6.根據權利要求5所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述位移塊上包括有球形腔槽；所述探頭固定件上包括有球形凸起；所述球形凸起配置于球形腔槽內。

7.根據權利要求1所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述支撐框架上設置裝配板，所述裝配板上包括有吸波材料。

8.根據權利要求1所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述支撐框架的底面設置有萬向輪。

9.根據權利要求1所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述探頭支撐裝置還包括有控制系統；所述控制系統包括用以輸入探頭運動信息并發送探頭運動信號的上位機；用以控制升降機構和移動機構的控制器；所述控制器被配置為可接收上位機發送的探頭運動信號并控制升降機構和移動機構運動。

10.根據權利要求9所述的探頭支撐裝置，其特征在于，所述移動板上包括有用以向控制系統反饋移動板的位置信息的編碼器。