[發明專利]一種拉膜搬袋機構

在審

• 申請號: 202111484527.2
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114194497A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 許國樑;張金鈴
• 申請（專利權）人: 怡富包裝（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B41/12
• 分類號: B65B41/12;B65B51/10;B65B61/06;B65B43/30;B65B43/36;B65B5/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 馬戎

1.一種拉膜搬袋機構，其特征在于，包括供膜封切裝置、拉膜制袋裝置和搬袋裝置，所述拉膜制袋裝置位于所述供膜封切裝置的出膜口，所述搬袋裝置位于拉膜制袋裝置的側邊；由所述供膜封切裝置供給制袋膜料，所述拉膜制袋裝置從出膜口將制袋膜料拉出，所述供膜封切裝置熱切制袋膜料并封邊制成膜袋，所述搬袋裝置從膜袋上下兩側吸附、打開膜袋口并運送膜袋至預設位置，同時所述拉膜制袋裝置返回到出膜口再次拉膜。

2.根據權利要求1所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述拉膜制袋裝置包括用于將制袋膜料撐開的拉膜勾板、用于夾持并固定制袋膜料的夾膜組件、拉膜驅動組件和拉膜傳動組件，所述夾膜組件通過拉膜固定板設置于拉膜傳動組件上；所述拉膜勾板勾住制袋膜料，所述夾膜組件夾緊制袋膜料的側邊，所述拉膜驅動組件通過拉膜傳動組件帶動夾膜組件和拉膜勾板遠離出膜口一側運動，所述供膜封切裝置熱切制袋膜料并封邊制成膜袋。

3.根據權利要求2所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述夾膜組件包括第一夾膜組件和第二夾膜組件，所述拉膜固定板上設置有用于調節第一夾膜組件和第二夾膜組件間距的調節絲桿和調節固定座，所述調節絲桿通過調節固定座設置于拉膜固定板上，所述第一夾膜組件設置于調節絲桿上，所述調節固定座設置于第二夾膜組件的一側，所述調節絲桿的一端設置有用于轉動調節絲桿的調節手柄。

4.根據權利要求3所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述拉膜勾板位于第二夾膜組件的另一側，所述拉膜勾板依次通過拉膜升降氣缸、橫移導軌設置于拉膜固定板上，所述拉膜升降氣缸的側邊還設置有用于帶動拉膜勾板橫向移動的拉膜橫移氣缸。

5.根據權利要求2所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述拉膜驅動組件包括拉膜伺服馬達，所述拉膜伺服馬達依次通過拉膜減速機和聯軸器設置于拉膜伺服固定座上；所述拉膜傳動組件包括拉膜同步輪和同步帶，所述同步輪與聯軸器連接，所述同步帶設置于同步輪上，且與所述拉膜固定板連接。

6.根據權利要求1所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述搬袋裝置包括用于將膜袋口打開的開袋組件、用于在搬袋過程中避讓拉膜制袋裝置的伸縮組件、搬袋驅動組件和搬袋傳動組件，所述伸縮組件帶動開袋組件靠近膜袋開口一側運動，所述開袋組件從膜袋上下兩側吸附并且打開膜袋口，所述伸縮組件帶動膜袋回位，所述搬袋傳動組件通過搬袋驅動組件帶動開袋組件將膜袋運送至預設位置。

7.根據權利要求6所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述開袋組件包括用來吸附膜袋口上側的第一開袋組件、用于吸附膜袋口下側的第二開袋組件、用于調節第一開袋組件和第二開袋組件間距的開袋模組，所述開袋模組設置于伸縮組件上，所述第一開袋組件包括上開袋固定板、上開袋板和上開袋氣缸，所述上開袋板通過上開袋固定板設置于開袋模組上，所述上開袋氣缸設置于上開袋板上；所述第二開袋組件包括下開袋固定板、下開袋板和下開袋氣缸，所述下開袋板通過下開袋固定板設置于伸縮組件上。

8.根據權利要求7所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述第一開袋組件和第二開袋組件上還設置有用于向膜袋內吹氣的氣動組件。

9.根據權利要求1所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述供膜封切裝置包括送膜組件、封切組件、壓膜組件和下刀座組件，所述送膜組件位于封切組件的一側，所述送膜組件供給制袋膜料，所述拉膜制袋裝置從出膜口將制袋膜料拉出，所述壓膜組件壓緊制袋膜料，所述封切組件和下刀座組件相對運動熱切制袋膜料并封邊制膜袋。

10.根據權利要求9所述的拉膜搬袋機構，其特征在于，所述壓膜組件的側邊設置有開膜組件，所述開膜組件包括開膜氣缸和上下開膜板，所述開膜氣缸的輸出端與上下開膜板聯接；所述拉膜制袋裝置將制袋膜料從出膜口拉出時，所述開膜氣缸驅動上下開膜板上下打開；所述開膜氣缸驅動上下開膜板閉合時，所述封切組件將制袋膜料切割并封邊制成膜袋。