[發明專利]基于數字孿生變電站的入侵識別方法、裝置和計算機設備

在審

• 申請號: 202111484276.8
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114241370A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 劉繼平;周鑫;陸漢東;何潔明;梁敏欣
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06K9/62;G06V20/52;G06V10/75
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 羅平

1.一種基于數字孿生變電站的入侵識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標區域的待識別圖像，以及獲取多個入侵物體對應的模板圖像；所述目標區域中設置有電力設備；

根據目標識別模型，將多個模板圖像與所述待識別圖像進行多次匹配，識別所述待識別圖像中的目標入侵物體的行為以及在所述待識別圖像中的目標位置；

獲取所述待識別圖像與安全圖像的對比結果，根據所述對比結果確定所述待識別圖像中狀態改變的目標電力設備；所述安全圖像表征所述目標區域未受入侵時對應的圖像；

根據所述目標位置與所述電力設備的距離、所述目標電力設備以及所述行為，確定所述目標入侵物體的危險等級。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標區域的待識別圖像，包括：

獲取目標區域的待處理圖像；

對所述待處理圖像進行預處理；所述預處理包括灰度化處理、圖像增強、圖像濾波、圖像邊緣檢測以及圖像分割中的至少一種；

根據預處理后的圖像，得到所述待識別圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述待處理圖像進行預處理，包括：

對所述待處理圖像進行灰度化處理，得到灰度圖；

對所述灰度圖進行歸一化處理，并根據歸一化處理的灰度圖繪制灰度直方圖，通過分段線性變換對所述灰度直方圖進行圖像增強，得到增強圖像；

對所述增強圖像進行濾波處理，得到濾波后的圖像；

檢測所述濾波后的圖像中的圖像邊緣，根據預設灰度閾值以及所述圖像邊緣對所述濾波后的圖像進行圖像分割，得到對應的前景圖像和背景圖像，作為所述待識別圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據目標識別模型，將多個模板圖像與所述待識別圖像進行多次匹配，識別所述待識別圖像中的目標入侵物體的行為以及在所述待識別圖像中的目標位置，包括：

根據目標識別模型，將所述模板圖像與所述待識別圖像的不同區域進行多次第一匹配，得到多個第一匹配誤差值；所述模板圖像的大小小于所述待識別圖像；

獲取所述多個第一匹配誤差值中的最小值，獲取該最小值對應的目標模板圖像；

根據所述目標識別模型，在所述待識別圖像中所述最小值對應的匹配區域的鄰域，基于所述目標模板圖像進行第二匹配，得到第二匹配誤差值；

若所述第二匹配誤差值小于預設誤差閾值，確定所述目標模板圖像對應的物體為目標入侵物體，根據所述目標模板圖像確定所述目標入侵物體的行為以及在所述待識別圖像中的目標位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待識別圖像與安全圖像的對比結果，根據所述對比結果確定所述待識別圖像中狀態改變的目標電力設備，包括：

將所述待識別圖像中的第一電力設備圖像與所述安全圖像中的第二電力設備圖像進行對比，得到對比結果；

若所述第一電力設備圖像在所述待識別圖像中的顯示區域和/或顯示狀態與所述第二電力設備圖像不同，確定所述第一電力設備圖像為目標電力設備的圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標位置與所述電力設備的距離、所述目標電力設備以及所述行為，確定所述目標入侵物體的危險等級，包括：

若所述行為為第一入侵行為，確定所述危險等級為第一等級；

和/或，

若所述行為為第二入侵行為，將所述距離與預設距離閾值比較；

若所述距離小于或等于預設距離閾值，確定所述危險等級為第一等級，否則確定所述危險等級為第二等級；

其中，所述第一入侵行為對所述電力設備的破壞度大于所述第二入侵行為，所述第一等級的緊急程度大于所述第二等級。