[發(fā)明專利]一種袋裝物料換道繼續(xù)裝車的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111483840.4
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114162632A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易建偉;梁施華;魯良山;劉傳興;饒永忠;單體飛;彭軍飛;陶德俊;張清;麻斯雄;康順生;袁郎
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽海螺中南智能機器人有限責(zé)任公司;安徽海螺水泥股份有限公司
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00;B65G67/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 何全陸

本發(fā)明公開了一種袋裝物料換道繼續(xù)裝車的方法，當(dāng)裝車過程中出現(xiàn)故障時，自動裝車系統(tǒng)自動存儲裝車信息；裝載車輛(1)換道進(jìn)入空閑的自動裝車車道(3)，繼續(xù)刷卡；自動裝車系統(tǒng)根據(jù)刷卡的車牌號，自動調(diào)取之前已裝貨的數(shù)量并計算出需要裝貨的數(shù)量；啟動3D掃描儀對裝載車輛的車廂進(jìn)行掃描，計算出裝載車輛(1)的停車坐標(biāo)，并從自動裝車系統(tǒng)存儲的信息中自動調(diào)取原有垛型數(shù)據(jù)；根據(jù)需要裝貨的數(shù)量，裝車機繼續(xù)進(jìn)行裝車，直到裝車完畢。采用上述技術(shù)方案，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)量；完全解決了多種物料混裝的問題，實現(xiàn)無人化、智能化自動裝車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于貨物裝卸運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種袋裝物料換道繼續(xù)裝車的方法。

背景技術(shù)

目前市場袋裝物料自動裝車系統(tǒng)均為一次性裝車的方式。當(dāng)裝車過程中自動裝車設(shè)備出現(xiàn)故障無法繼續(xù)完成物料裝車，需要重新將物料卸空，重新檢測裝車，或再由人工補裝。

自動裝車系統(tǒng)的快速普及應(yīng)用，人工裝車將逐步取消，這樣對袋裝物料裝車性能及適應(yīng)性提出了更高的要求。目前市場上的自動裝車設(shè)備具備獨立車道，獨立裝車模式，均為單機設(shè)備，在系統(tǒng)方面沒有實現(xiàn)互聯(lián)互通，相關(guān)數(shù)據(jù)無法實現(xiàn)共享共用，這樣造成了自動裝車設(shè)備只能獨立運行。

自動裝車設(shè)備難免不出故障，這樣就對袋裝的發(fā)運造成很大影響，帶來司機等待時間長、裝運生產(chǎn)效率低等相關(guān)問題。針對這些問題，唯一的措施就是人工干預(yù)，把已裝車的物料進(jìn)行卸車，空車在別的車道重新檢測，重新裝車，對袋裝物料造成極大的浪費，成本增加。

結(jié)合部分地區(qū)車輛需要實現(xiàn)不同物料混裝問題，現(xiàn)有自動裝車系統(tǒng)均不具備混裝的功能，該混裝車均由人工裝車，無法實現(xiàn)完全自動化、無人化，無法完全去掉人工勞務(wù)。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷：

1、僅滿足裝車方式單一，從零開始裝車，無法從中間開始或繼續(xù)裝車；

2、難以應(yīng)對突發(fā)故障，只能卸車，造成物料損壞及成本增加，同時增加了裝車的時間，降低了生產(chǎn)效率；

3、自動裝車過程中出現(xiàn)故障，無法換道裝車，無法帶著已裝物料繼續(xù)裝車；

4、現(xiàn)有技術(shù)中的自動裝車設(shè)備均是獨立系統(tǒng)，沒有實現(xiàn)車道數(shù)據(jù)共享和兼容功能；

5、無法實現(xiàn)自動化混裝，無法完全實現(xiàn)自動裝車系統(tǒng)的無人化、智能化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種袋裝物料換道繼續(xù)裝車的方法，其目的是解決在自動裝車過程中出現(xiàn)故障時無法繼續(xù)裝車的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的袋裝物料換道繼續(xù)裝車的方法，應(yīng)用于自動裝車系統(tǒng)，所述的自動裝車系統(tǒng)在裝車車道旁，設(shè)置3D掃描儀，對裝載車輛的裝車情況進(jìn)行掃描記錄；

所述的換道繼續(xù)裝車的方法過程是：

1)、所述的裝載車輛進(jìn)入裝車車道并刷卡后，所述的自動裝車系統(tǒng)從服務(wù)器自動調(diào)取發(fā)貨數(shù)量及車牌信息，同時將發(fā)貨數(shù)量及車牌信息進(jìn)行存儲，然后對裝載車輛尺寸及停車位置進(jìn)行檢測；

2)、檢測完畢后進(jìn)行自動裝車；

3)、在裝車過程中，自動裝車系統(tǒng)實時計算裝車的實際數(shù)量；

4)、當(dāng)裝車過程中出現(xiàn)故障時，自動裝車系統(tǒng)自動存儲裝車信息；

5)、如果裝車未完畢，裝載車輛換道進(jìn)入空閑的自動裝車車道，繼續(xù)刷卡，進(jìn)入下一步驟；如果裝車已完畢，則裝車過程結(jié)束；

6)、自動裝車系統(tǒng)根據(jù)刷卡的車牌號，自動調(diào)取之前已裝貨的數(shù)量并計算出需要裝貨的數(shù)量；