[發明專利]遠程控制的延時測量方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 202111483746.9
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114422401A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張頌;胡健
• 申請（專利權）人: 武漢路特斯汽車有限公司
• 主分類號: H04L43/0852
• 分類號: H04L43/0852;H04B17/364
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 苗芬芬

本申請公開了遠程控制的延時測量方法、裝置及介質，涉及遠程控制領域，方法包括：響應于基于控制端的操作裝置執行的控制操作，生成遠程控制信息；響應于遠程控制信息，控制第一指示對象發出第一指示信號；將遠程控制信息發送至遠程端以使遠程端響應于遠程控制信息控制第二指示對象發出第二指示信號；接收遠程端采集并發送的影像信息，并在控制端的信息顯示裝置上顯示影像信息；所述影像信息包括第二指示對象和第二指示對象發出的第二指示信號；根據第一指示信號和信息顯示裝置上所顯示的第二指示信號，確定延時信息。本申請提供的技術方案可以直觀展示遠程控制中的延時信息，且該延時是遠程控制回路的整體延時，能夠提升遠程操作的可靠性。

技術領域

本申請涉及遠程控制領域，具體涉及一種遠程控制的延時測量方法、裝置及介質。

背景技術

遠程操控是指操作員通過顯示屏、方向盤等模擬操作裝置，通過有線、無線網絡，操控在視野之外的汽車或其他機器。模擬操作裝置與被操控的實際裝置通過局域網或者廣域網連接，控制距離可以突破空間的限制，在遠程排爆、危險救援等操控在危險環境作業機器已有廣泛應用，在遠程手術、遠程駕駛等新興行業也在較快普及。遠程駕駛是遠程操控的一種，遠程駕駛是指行駛在路上的車上，車端的相機、控制器采集、處理圖像信息，之后再通過無線網絡發送到控制中心；控制中心根據回傳的圖像等信息，通過模擬方向盤等操控被控制的車輛，對汽車進行加速、減速、轉彎等一系列動作。

因為遠程操控需要通過無線局域網、廣域網等網絡傳輸，傳輸的實時性十分重要，一旦網絡延時誤判，操作與實際情況會相差甚遠，就會釀成重大事故。因此系統的網絡延時判斷成為尤為重要的關鍵參數。相關技術中，遠程操控的網絡延時會用數字、儀表盤、顏色等方式來表示，以提升遠程駕駛的安全性，但是卻都不能直觀展示網絡延時，操控者無法直觀感受實際所需要的延時，因而需要一種更為直觀、通用的網絡延時測量、指示方式。

發明內容

為了更為直觀地展示延時信息以及提升遠程控制的可靠性，本申請提供了一種遠程控制的延時測量方法、裝置及介質。所述技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種遠程控制的延時測量方法，應用于控制端，所述方法包括：

響應于基于所述控制端的操作裝置執行的控制操作，生成遠程控制信息；

響應于所述遠程控制信息，控制所述控制端的第一指示對象發出第一指示信號；

將所述遠程控制信息發送至遠程端以使所述遠程端響應于所述遠程控制信息控制所述遠程端的第二指示對象發出第二指示信號；

接收所述遠程端采集并發送的影像信息，并在所述控制端的信息顯示裝置上顯示所述影像信息；所述影像信息包括所述第二指示對象和所述第二指示對象發出的所述第二指示信號；

根據所述第一指示信號和所述信息顯示裝置上所顯示的所述第二指示信號，確定延時信息。

可選的，所述第一指示對象為實體指示燈或虛擬指示燈，所述第一指示信號表征所述第一指示對象的點亮或熄滅，所述響應于所述遠程控制信息，控制所述控制端的第一指示對象發出第一指示信號，包括：

響應于所述遠程控制信息，生成第一指示對象控制指令；

根據所述第一指示對象控制指令，控制所述控制端的第一指示對象發出所述第一指示信號。

可選的，所述根據所述第一指示信號和所述信息顯示裝置上所顯示的所述第二指示信號，確定延時信息，包括：

根據所述第一指示信號以及所述信息顯示裝置上所顯示的所述第二指示信號的時間間隔，確定所述延時信息。

可選的，所述響應于基于所述控制端的操作裝置執行的控制操作，生成遠程控制信息以及將所述遠程控制信息發送至遠程端包括：

響應于基于所述控制端的操作裝置執行的控制操作，獲取傳感器數據；