[發明專利]一種吊臂空載禁止運行的控制系統

在審

• 申請號: 202111483726.1
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114057109A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 杜春江;馬倩云;李國昌;林云志;韋英舉;吳天安;鄧旭毅;陳嘉慶
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;F15B21/08;B66C13/16
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

1.一種吊臂空載禁止運行的控制系統，包括吊臂控制系統、PLC控制電路和PLC控制模塊，其特征在于：所述吊臂控制系統包括吊臂開關電路和吊臂輸出電路；所述吊臂開關電路通過輸出端口184與電源相連；所述電源還通過輸出端口184連接PLC控制電路，所述PLC控制模塊與吊臂控制系統電連接，所述PLC控制模塊驅動PLC控制電路設置；

所述吊臂開關電路包括變幅極限上限位開關ST3、副鉤撞錘上限位開關ST1、主鉤撞錘上限位開關ST2、副鉤下限位開關ST4、主鉤下限位開關ST5、機棚濾器壓差開關AL1、塔身濾器壓差開關AL2和副絞車開閘指示開關POS1；所述吊臂輸出電路包括變幅極限上限位X2、副鉤撞錘上限位X5、主鉤撞錘上限位X11、副鉤下限位X10、主鉤下限位X12、油箱過濾器X14和副絞車開閘指示燈X13；

所述變幅極限上限位開關ST3的一端連接變幅極限上限位X2，所述副鉤撞錘上限位開關ST1的一端連接副鉤撞錘上限位X5，所述主鉤撞錘上限位開關ST2的一端連接主鉤撞錘上限位X11，所述副鉤下限位開關ST4的一端連接副鉤下限位X10，所述主鉤下限位開關ST5的一端連接主鉤下限位X12，所述機棚濾器壓差開關AL1的一端與塔身濾器壓差開關AL2的一端共同連接油箱過濾器X14，所述副絞車開閘指示開關POS1的一端連接副絞車開閘指示燈X13；

所述變幅極限上限位開關ST3、副鉤撞錘上限位開關ST1、主鉤撞錘上限位開關ST2、副鉤下限位開關ST4、主鉤下限位開關ST5、機棚濾器壓差開關AL1、塔身濾器壓差開關AL2和副絞車開閘指示開關POS1的另一端都與輸出端口184相連；

所述吊臂控制系統還包括編碼器控制電路，所述編碼器控制電路包括變幅絞車編碼器和回轉編碼器，所述變幅編碼器的一端連接輸出端口184，所述變幅編碼器的另一端連接電源的公共端口183；所述回轉編碼器的一端連接輸出端口184，所述回轉編碼器的另一端連接電源的公共端口183。

2.根據權利要求1所述的一種吊臂空載禁止運行的控制系統，其特征在于：所述PLC控制電路包括控制開關電路和控制輸出電路，所述控制開關電路包括主鉤上升截止閥YV5、主鉤下降截止閥YV6、副鉤上升截止閥YV7、副鉤下降截止閥YV8、變幅上升截止閥YV3、變幅下降截止閥YV4、左回轉截止閥YV1、右回轉截止閥YV2、吊重噸位一電磁閥YV43、吊重噸位二電磁閥YV42、吊人電磁閥YV55、變幅減速電磁閥YV60和副絞車碟剎截止閥YV50，所述主鉤上升截止閥YV5的第一端口089連接開關1K1、鉤下降截止閥YV6的第一端口090連接開關1K2、副鉤上升截止閥YV7的第一端口091連接開關1K3、副鉤下降截止閥YV8的第一端口092連接開關1K4、變幅上升截止閥YV3的第一端口093連接開關1K5、變幅下降截止閥YV4的第一端口094連接開關1K6、左回轉截止閥YV1的第一端口095連接開關1K7、右回轉截止閥YV2的第一端口096連接開關1K8、吊重噸位一電磁閥YV43的第一端口097連接開關1K9、吊重噸位二電磁閥YV42的第一端口100連接開關1K10、吊人電磁閥YV55的第一端口098連接開關1K11、變幅減速電磁閥YV60的第一端口099連接開關1K13，副絞車碟剎截止閥YV50的第一端口101連接開關1k14，開關1K1至開關1K11以及開關1K13和1K14并聯設置并通過輸出端口184連接電源。

3.根據權利要求2所述的一種吊臂空載禁止運行的控制系統，其特征在于：所述控制輸出電路包括主鉤上升Q0.0、主鉤下降Q0.1、副鉤上升Q0.2、副鉤下降Q0.3、變幅上升Q0.4、變幅下降Q0.5、左回轉Q0.6、右回轉Q0.7、蜂鳴器Q1.0、副絞車碟剎截止閥Q1.1、吊重噸位一Q2.0、吊重噸位二Q2.1、吊人電磁閥Q2.2和變幅減速電磁閥Q2.3，所述主鉤上升Q0.0的輸出端Y0、主鉤下降Q0.1的輸出端Y1、副鉤上升Q0.2的輸出端Y2、副鉤下降Q0.3的輸出端Y3、變幅上升Q0.4的輸出端Y4、變幅下降Q0.5的輸出端Y5、左回轉Q0.6的輸出端Y6、右回轉Q0.7的輸出端Y7、蜂鳴器Q1.0的輸出端Y10、副絞車碟剎截止閥Q1.1的輸出端Y11、吊重噸位一Q2.0的輸出端Y12、吊重噸位二Q2.1的輸出端Y13、吊人電磁閥Q2.2的輸出端Y14以及變幅減速電磁閥Q2.3的輸出端Y15連接第二端口176。