[發明專利]鉆修井作業系統的操作方法、控制裝置及油井作業系統

在審

• 申請號: 202111483715.3
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114059941A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 肖文;周湘林;廖洋
• 申請（專利權）人: 湖南三一石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/16;E21B19/06;E21B19/14;E21B33/06
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 徐蘇明

1.一種鉆修井作業系統的操作方法，其特征在于，當獲取到起鉆命令時，按照起鉆方法起鉆，當獲取到下鉆命令時，按照下鉆方法下鉆；

所述起鉆方法包括：

步驟S110，吊卡抓取鉆桿，大鉤上移，卡瓦配合所述大鉤動作并實現坐卡，鐵鉆工啟動并運動至卸扣位；

步驟S120，所述鐵鉆工進行卸扣作業，所述鐵鉆工的臂架縮回到位，防噴盒運動到防噴位；

步驟S130，所述防噴盒進行防噴作業，所述防噴盒的臂架縮回到位，鉆臺面機械手運動至井口抓取鉆桿；

步驟S140，所述大鉤移動配合所述鉆臺面機械手送鉆桿到立根盒，二層臺機械手伸出并抓取鉆桿；

步驟S150，所述吊卡打開到位，所述二層臺機械手送鉆桿到指梁；

所述下鉆方法包括：

步驟S210，所述大鉤上移至二層臺，所述二層臺機械手抓取鉆桿并運動至待機位，絲扣涂抹裝置同步進行涂抹作業；

步驟S220，所述二層臺機械手送鉆桿至所述吊卡，所述吊卡關閉，所述二層臺機械手釋放鉆桿并回移至所述指梁處，所述鉆臺面機械手啟動并抓取鉆桿；

步驟S230，所述大鉤移動配合所述鉆臺面機械手送鉆桿并對扣，所述鐵鉆工運動至正對井口的待機位；

步驟S240，所述鉆臺面機械手的臂架縮回到位，所述鐵鉆工運動至上扣位進行旋扣和上扣作業；

步驟S250，所述鐵鉆工回位，所述卡瓦配合所述大鉤下鉆到位，所述吊卡打開。

2.根據權利要求1所述的鉆修井作業系統的操作方法，其特征在于，所述步驟S110包括：

步驟S111，頂驅的傾斜油缸到中位，所述吊卡的卡口關閉，所述大鉤上提鉆桿，所述卡瓦打開到位；

步驟S112，所述大鉤繼續上移，所述卡瓦關閉并進行坐卡作業，所述大鉤上移過程中到達所述鐵鉆工的安全位置時，所述鐵鉆工的臂架伸出至卸扣位。

3.根據權利要求1所述的鉆修井作業系統的操作方法，其特征在于，其特征在于，所述步驟S120包括：

步驟S121，所述鐵鉆工進行卸扣和旋扣作業；

步驟S122，所述鐵鉆工的臂架縮回到位；

步驟S123，所述鐵鉆工的臂架旋轉回位的同時，所述防噴盒的臂架同步伸出，到達防噴位。

4.根據權利要求1所述的鉆修井作業系統的操作方法，其特征在于，所述步驟S140包括：

步驟S141，所述大鉤移動配合所述鉆臺面機械手送鉆桿到位，所述鉆臺面機械手釋放鉆桿；

步驟S142，所述大鉤下移到位，所述鉆臺面機械手回位，所述二層臺機械手的臂架同步伸出抓取鉆桿。

5.根據權利要求1所述的鉆修井作業系統的操作方法，其特征在于，所述步驟S210包括：

所述大鉤上移至二層臺，當所述大鉤上移至所述絲扣涂抹裝置的安全高度時，所述二層臺機械手和所述絲扣涂抹裝置啟動，所述二層臺機械手抓取鉆桿并運動至待機位，所述絲扣涂抹裝置進行涂抹作業。

6.根據權利要求1所述的鉆修井作業系統的操作方法，其特征在于，所述步驟S220包括：

步驟S221，所述二層臺機械手送鉆桿至所述吊卡；

步驟S222，所述吊卡關閉到位，所述二層臺機械手釋放鉆桿回移至所述指梁處，所述鉆臺面機械手同步啟動并抓取鉆桿。

7.根據權利要求1所述的鉆修井作業系統的操作方法，其特征在于，所述步驟S230包括：

步驟S231，所述大鉤上提鉆桿至鉆桿脫離所述立根盒；

步驟S232，所述大鉤和所述鉆臺面機械手共同送鉆桿到井口位置并對扣，所述鐵鉆工同步運動至正對井口的待機位。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的鉆修井作業系統的操作方法，其特征在于，還包括：

當多個標定件的預設組合中的一個所述標定件滿足預設規則時，對所述預設組合中的其他所述標定件進行位姿限制。