[發(fā)明專利]導航路徑規(guī)劃方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111483611.2
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114152265A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 王海濱;宋俊杰;孫起春;汪春洪;吳康;岳淑彪;朱家東
• 申請（專利權）人: 阿維塔科技（重慶）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 文怡然;竺棟

1.導航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：

當接收到導航請求時，導航設備獲取導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息和剩余電量信息；所述導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息攜帶有目的地信息；

所述導航設備發(fā)送所述導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息和剩余電量信息至能耗模型服務端；

所述導航設備接收所述能耗模型服務端發(fā)來的第一路徑規(guī)劃并顯示，以供用戶選擇；所述第一路徑規(guī)劃是所述能耗模型服務端在所述剩余電量信息對應的剩余續(xù)航里程小于導航至所述目的地的里程時，依據(jù)所述導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息和補能點信息生成的；所述第一路徑規(guī)劃包括：時間最短，距離最短，高速優(yōu)先。

2.根據(jù)權利要求1所述的導航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，若所述導航設備未接收到所述包含補能點的導航指令，則在所述接收所述能耗模型服務端發(fā)來的第一路徑規(guī)劃并顯示的步驟之后，所述方法還包括：

所述導航設備接收來自所述能耗模型服務端的第二路徑規(guī)劃；所述第二路徑規(guī)劃是所述能耗模型服務端在所述剩余電量信息對應的剩余續(xù)航里程小于預設閾值時，依據(jù)所述導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息和補能點信息生成的，用于指示所述導航設備導航至補能點；所述預設閾值小于所述導航至目的地的里程；

所述導航設備執(zhí)行所述第二路徑規(guī)劃，導航至所述補能點。

3.根據(jù)權利要求2所述的導航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述第二路徑規(guī)劃包括：導航至補能耗時短的補能點的路徑規(guī)劃；所述導航至所述補能點的步驟，具體包括：

所述導航設備執(zhí)行所述導航至補能耗時短的補能點的路徑規(guī)劃，導航至所述補能點。

4.根據(jù)權利要求3所述的導航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述第二路徑規(guī)劃包括：導航至補能耗時短的多個補能點的路徑規(guī)劃，所述導航至所述補能點的步驟，包括：

所述導航設備顯示所述導航至補能耗時短的多個補能點的路徑規(guī)劃；

所述導航設備根據(jù)用戶的選擇，導航至用戶選擇的所述補能點。

5.導航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：

能耗模型服務端接收來自導航設備的導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息和剩余電量信息；所述導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息攜帶有目的地信息；

所述能耗模型服務端根據(jù)所述剩余電量信息和當前車輛的駕駛工況，計算出剩余續(xù)航里程；

所述能耗模型服務端在所述剩余續(xù)航里程小于導航至所述目的地的里程時，依據(jù)所述導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息和補能點信息，生成第一路徑規(guī)劃并發(fā)送給所述導航設備；所述第一路徑規(guī)劃包括：時間最短，距離最短，高速優(yōu)先。

6.根據(jù)權利要求5所述的導航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，在所述生成第一路徑規(guī)劃并發(fā)送給所述導航設備的步驟之后，所述方法還包括：

當所述剩余續(xù)航里程小于預設閾值時，所述能耗模型服務端依據(jù)所述導航路徑規(guī)劃相關數(shù)據(jù)信息和補能點信息，生成第二路徑規(guī)劃；

所述能耗模型服務端發(fā)送所述第二路徑規(guī)劃至所述導航設備。

7.根據(jù)權利要求6所述的導航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述第二路徑規(guī)劃包括：導航至補能耗時短的補能點的路徑規(guī)劃；所述補能耗時包括：行駛至目標補能點的時間、目標補能點等待時間、補能至預定電量的時間；所述能耗模型服務端生成第二路徑規(guī)劃的步驟，包括：

所述能耗模型服務端按照第一規(guī)則確定所述目標補能點等待時間；所述第一規(guī)則為：若所述目標補能點當前車輛剩余充電時間大于行駛至所述目標補能點的時間，則將所述目標補能點當前車輛剩余充電時間與行駛至所述目標補能點的時間的差值作為所述目標補能點等待時間，若所述目標補能點當前車輛剩余充電時間小于或等于所述行駛至所述目標補能點的時間，則確定所述目標補能點等待時間為零；所述目標補能點當前車輛剩余充電時間是根據(jù)所述補能至預定電量的時間確定的。