[發明專利]圖像配準方法、分割方法、裝置、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202111483502.0
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114187337B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 郝增號;劉恩佑;張歡;陳寬;王少康
• 申請（專利權）人: 推想醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/00;G06T3/60;G06V10/26;G06N20/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 嚴慧

1.一種圖像配準方法，其特征在于，包括：

獲取待配準圖像和預設的參考圖像，并基于所述參考圖像和配準模型中的預配準子模型確定所述待配準圖像的初始配準參數；

依據所述初始配準參數、所述參考圖像和所述配準模型中剛體配準子模型，確定所述待配準圖像的剛體配準參數；

基于所述初始配準參數和所述剛體配準參數，確定所述待配準圖像的目標配準參數；

基于所述目標配準參數對所述待配準圖像進行配準，得到所述待配準圖像的配準圖像；

所述基于所述參考圖像和配準模型中的預配準子模型確定所述待配準圖像的初始配準參數，包括：

將所述待配準圖像和所述參考圖像輸入至所述預配準子模型中，得到所述預配準子模型輸出的初始配準參數；其中，所述初始配準參數包括初始旋轉矩陣；所述初始旋轉矩陣用于控制所述參考圖像進行反向旋轉，以使所述參考圖像反向配準于所述待配準圖像；

所述依據所述初始配準參數、所述參考圖像和所述配準模型中剛體配準子模型，確定所述待配準圖像的剛體配準參數，包括：

依據所述初始旋轉矩陣對所述參考圖像進行反向旋轉，得到所述參考圖像反向配準后的配準參考圖像；

將所述配準參考圖像和所述待配準圖像輸入至所述剛體配準子模型中，得到所述剛體配準子模型輸出的剛體配準參數；

所述預配準子模型用于得到待配準模型的初始配準參數；

所述剛體配準子模型用于得到待配準模型的剛體配準參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述剛體配準參數包括剛體旋轉矩陣和剛體平移矩陣；

相應的，所述基于所述初始配準參數和所述剛體配準參數，確定所述待配準圖像的目標配準參數，包括：

基于所述初始配準參數中的初始旋轉矩陣和所述剛體旋轉矩陣，確定所述目標配準參數的目標旋轉矩陣；

基于所述剛體平移矩陣確定所述目標配準參數的目標平移矩陣。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述配準模型基于所述預配準子模型和所述剛體配準子模型聯合訓練得到；其中，所述配準模型在訓練過程中的模型損失函數包括第一損失函數、第二損失函數和第三損失函數；

所述第一損失函數依據所述預配準子模型的預配準標簽和預配準參數結果所確定，并對所述預配準子模型進行參數調節；

所述第二損失函數依據所述剛體配準子模型的剛體配準標簽和剛體配準參數所確定，并對所述剛體配準子模型進行參數調節；

所述第三損失函數依據所述待配準圖像和所述待配準圖像的配準圖像之間的相關度所確定，并同步對所述預配準子模型和所述剛體配準子模型進行參數調節；其中，所述配準圖像基于所述待配準圖像依據所述目標配準參數進行配準得到。

4.一種配準圖像的分割方法，其特征在于，包括：

獲取待配準圖像和預設的參考圖像，并確定所述參考圖像的參考分割結果；

基于所述參考圖像和配準模型確定所述待配準圖像的目標配準參數，并基于所述目標配準參數確定所述待配準圖像的配準圖像；其中，所述目標配準參數基于上述權利要求1-3任一所述的圖像配準方法所確定；

基于所述參考圖像的參考分割結果對所述配準圖像進行分割結果映射，得到所述配準圖像的目標分割結果。