[發(fā)明專利]一種自動上料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111482864.8
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN113955378A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 戴建偉;任清華;王勇;龔衛(wèi)勇;張君華;趙凌
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種自動上料系統(tǒng)，其特征在于，包括水平輸送皮帶、物料防堆疊皮帶、差速慢皮帶、差速快皮帶、圖像識別相機和物料回收皮帶，其中：

所述物料防堆疊皮帶傾斜設置，且所述物料防堆疊皮帶的下端為進料端，上端為出料端；

所述水平輸送皮帶的出料端與所述物料防堆疊皮帶的進料端相連；

所述差速慢皮帶和差速快皮帶一前一后地縱向設置，且所述差速慢皮帶和差速快皮帶分別傾斜設置；所述差速慢皮帶的出料端與所述差速快皮帶的進料端鄰近設置；

所述物料防堆疊皮帶的出料端與所述差速慢皮帶的左側相連，所述差速慢皮帶的右側設置有固定護欄，所述差速慢皮帶上設置有第一傳感器；

所述差速快皮帶的右側設置有升降擋板，所述差速快皮帶的出料端固定有端部擋板，所述差速快皮帶的進料端附近設置有第二傳感器，所述差速快皮帶的出料端附近設置有第三傳感器；

所述圖像識別相機設置在所述差速快皮帶的上方，且所述圖像識別相機的拍照范圍覆蓋所述差速快皮帶的工作面；

所述物料回收皮帶縱向設置，且所述物料回收皮帶位于所述差速慢皮帶和差速快皮帶的右側，所述物料回收皮帶的后端為進料端，前端為出料端；所述物料回收皮帶的進料端與所述差速快皮帶的出料端齊平；所述物料回收皮帶的出料端位于所述水平輸送皮帶的上方；所述物料回收皮帶的進料端設置有物料回收傳感器；

所述第三傳感器與所述圖像識別相機通訊，所述圖像識別相機接入圖像識別系統(tǒng)；

所述水平輸送皮帶、物料防堆疊皮帶、差速慢皮帶、差速快皮帶、物料回收皮帶和升降擋板分別通過相應的驅動裝置驅動，所述第一傳感器和第二傳感器分別與所述差速慢皮帶的驅動裝置通訊，所述第三傳感器與所述差速快皮帶的驅動裝置通訊，所述物料回收傳感器與所述物料回收皮帶的驅動裝置通訊，所述升降擋板的驅動裝置與所述圖像識別系統(tǒng)通訊。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述差速慢皮帶和差速快皮帶的傾斜角度大于或等于20°。

3.根據權利要求1所述的一種自動上料系統(tǒng)，其特征在于，待補物料無序地傾倒進所述水平輸送皮帶，所述水平輸送皮帶將物料輸送至所述物料防堆疊皮帶；

所述物料防堆疊皮帶對物料進行一次分離，將堆疊的物料分離并傳送至所述差速慢皮帶；

所述差速慢皮帶和差速快皮帶兩者配合對物料進行二次分離，拉開各物料之間的距離，將單件物料輸送到所述差速快皮帶，直至物料的右側和后側一一對應地與所述升降擋板和端部擋板接觸；

所述第三傳感器檢測到物料時，反饋信號給所述圖像識別相機，所述圖像識別相機對差速快皮帶上的物料進行拍照，并反饋拍照信息給所述圖像識別系統(tǒng)；

所述圖像識別系統(tǒng)識別后，如識別正確，則所述圖像識別系統(tǒng)獲取物料的存放位置信息并傳輸給拾取機械手，所述拾取機械手根據反饋的物料的存放位置信息將物料抓取并放到相應的存放位置；如果識別失敗，所述圖像識別系統(tǒng)發(fā)送信號給所述升降擋板的驅動裝置，控制所述升降擋板下降，物料滑落至所述物料回收皮帶；

所述物料回收傳感器檢測到所述物料回收皮帶上有物料時，發(fā)送信號給所述物料回收皮帶的驅動裝置，所述物料回收皮帶的驅動裝置驅動物料回收皮帶轉動，將物料輸送到所述水平輸送皮帶。

4.根據權利要求1所述的一種自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器檢測到物料時，同時發(fā)動啟動信號給所述差速慢皮帶的驅動裝置和差速快皮帶的驅動裝置，所述差速慢皮帶和差速快皮帶啟動運行；

所述第二傳感器檢測到物料時，發(fā)動停止信號給所述差速慢皮帶的驅動裝置，所述差速慢皮帶停止運行；

所述第三傳感器檢測到物料時發(fā)送停止信號給所述差速快皮帶的驅動裝置，所述差速快皮帶停止運行。

5.根據權利要求1所述的一種自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述物料回收傳感器采用光柵傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述物料回收皮帶的出料端位于所述水平輸送皮帶的中部的上方。

7.根據權利要求1所述的一種自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置采用驅動電機或氣動執(zhí)行元件。