[發(fā)明專利]一種入庫搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111482262.2
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN114212500A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾超峰;劉志峰;張鵬飛;黎鎮(zhèn)源
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東原點智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 李可

1.一種入庫搬運裝置，其特征在于，包括同步搬運裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、以及搬運機械手；所述同步搬運裝置用于使該裝置上的工件同步移動并逐一搬運至該裝置的下料工位處，所述工件轉(zhuǎn)移裝置的外圍設(shè)置有工件放置臺，所述工件轉(zhuǎn)移裝置用于夾取同步搬運裝置下料工位上的工件并將工件轉(zhuǎn)移到工件放置臺上，所述搬運機械手用于對工件放置臺上的工件進行搬運，所述同步搬運裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、搬運機械手均與控制器電性連接；所述同步搬運裝置并列設(shè)置有兩個，所述同步搬運裝置的下料端設(shè)有工件移載裝置，所述工件移載裝置用于將其中一個同步搬運裝置下料工位上的工件搬運到另一個同步搬運裝置的下料工位上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫搬運裝置，其特征在于，所述同步搬運裝置包括第一機架、設(shè)置在第一機架上的搬運架、輸送機構(gòu)以及第一電機；所述輸送機構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪以及繞設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條；所述搬運架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的頭部通過連接件與鏈條傳動連接，所述第一電機的輸出端與主動鏈輪傳動連接；所述第一電機用于驅(qū)動主動鏈輪從而帶動鏈條上的連接件以腰形軌跡運動，所述搬運架上設(shè)有兩組或兩組以上托持部，所述第一機架的頂部設(shè)有與各組托持部相適配的承載座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入庫搬運裝置，其特征在于，所述同步搬運裝置還包括導(dǎo)引機構(gòu)，所述導(dǎo)引機構(gòu)包括橫向?qū)б龣C構(gòu)和豎向?qū)б龣C構(gòu)，所述橫向?qū)б龣C構(gòu)包括第一安裝架、橫向設(shè)置在第一安裝架上的第一滑軌以及可滑動地設(shè)于所述第一滑軌上的第一滑座，所述豎向?qū)б龣C構(gòu)包括設(shè)置在第一滑座上的支板、豎直設(shè)置在支板上的第二滑軌、以及可滑動地設(shè)置在第二滑軌上的第二滑座，所述第二滑座與搬運架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入庫搬運裝置，其特征在于，所述同步搬運裝置還包括分壓機構(gòu)，所述分壓機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸尾部的滑輪、設(shè)置在第一機架上的第二安裝架以及兩根橫向設(shè)置在第二安裝架上的分壓條，兩根所述分壓條上下相對設(shè)置，所述滑輪能夠在橫向運動過程中受到分壓條的支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入庫搬運裝置，其特征在于，所述位于最上游的那個承載座設(shè)為上料工位，位于最下游的那個托持部能夠到達(dá)的最下游位置設(shè)為下料工位，所述第一機架上設(shè)有用于檢測所述上料工位內(nèi)是否放置有工件的第一檢測器；所述第一機架上設(shè)有檢測所述下料工位內(nèi)是否放置有工件的第二檢測器；所述第一機架上設(shè)有安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有第三檢測器，所述搬運架上設(shè)有觸發(fā)片，所述觸發(fā)片能夠觸發(fā)第三檢測器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫搬運裝置，其特征在于，兩個所述同步搬運裝置之間設(shè)有過道，所述工件移載裝置包括跨越過道的第二機架、設(shè)置在第二機架頂部且沿第二機架長度方向延伸的導(dǎo)軌、可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌上的移載架、設(shè)置在移載架上的托盤、以及驅(qū)動移載架移動的驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括第二電機、設(shè)置在所述第二電機的輸出端的扭力限制器、設(shè)置在扭力限制器上的主動帶輪、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二機架上的從動帶輪以及繞設(shè)在主動帶輪和從動帶輪上的同步帶；所述同步帶與移載架固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫搬運裝置，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移裝置包括底架、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底架上的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第三電機、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的直線驅(qū)動機構(gòu)，與直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接的連接架、設(shè)置在連接架上的抓手；所述抓手包括安裝板、設(shè)置在安裝板上的夾緊機構(gòu)和工件穩(wěn)定機構(gòu)；所述直線驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動連接架及連接架上的部件沿豎直方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入庫搬運裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括固定設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動夾指，一副設(shè)置在驅(qū)動夾指上的夾爪，所述驅(qū)動夾指可驅(qū)動兩個夾爪相對夾緊或打開。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入庫搬運裝置，其特征在于，所述工件穩(wěn)定機構(gòu)設(shè)有兩組，每組工件穩(wěn)定機構(gòu)包括豎直設(shè)置在安裝板上的套筒、開設(shè)在安裝板上的第一通孔、一根自上而下穿過第一通孔和套筒的滑桿以及設(shè)置在所述滑桿底端的壓塊；所述滑桿與套筒滑動連接，所述滑桿上套有一根彈簧，所述彈簧的頂端與套筒的下表面相抵，彈簧的底端與壓塊的上表面相抵，所述壓塊上開設(shè)有卡口。