[發明專利]一種無線超聲探頭及其定位方法和系統

在審

• 申請號: 202111482036.4
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114145770A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 張懿軒;楊佳麗;王璐
• 申請（專利權）人: 武漢聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種無線超聲探頭(110)的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

從云端(140)獲取無線超聲探頭(110)的第一位置信息，其中

所述無線超聲探頭(110)包括定位模塊(240)，

所述無線超聲探頭(110)通過所述定位模塊(240)確定所述第一位置信息，以及

所述無線超聲探頭(110)將所述第一位置信息上傳至所述云端(140)；以及

根據所述第一位置信息對所述無線超聲探頭(110)進行定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

從所述云端(140)獲取所述無線超聲探頭(110)的第二位置信息，其中

所述第二位置信息通過近距離定位設備(150)與所述無線超聲探頭(110)通信獲取，以及

所述第二位置信息由近距離定位設備(150)或所述無線超聲探頭(110)上傳至所述云端(140)，以及

根據所述第二位置信息對所述無線超聲探頭(110)進行定位。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

當移動端(130)與所述無線超聲探頭(110)的距離大于第一預設閾值時，根據所述第一位置信息對所述移動端(130)進行導航；以及

當所述移動端(130)與所述無線超聲探頭(110)的距離小于所述第一預設閾值時，根據所述第二位置信息對所述移動端(130)進行導航。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

當移動端(130)或超聲設備(120)與所述無線超聲探頭(110)的距離小于第三預設閾值時，使所述移動端(130)或所述超聲設備(120)與所述無線超聲探頭(110)通過近距離通信來進行定位。

5.一種無線超聲探頭定位系統(100)，包括

計算機可讀存儲介質，用于存儲一組指令；

至少一個與所述計算機可讀存儲介質通信的處理器，當執行所述一組指令時，所述至少一個處理器被控制為執行如權利要求1-4中任意一項所述的方法。

6.一種無線超聲探頭(110)，其特征在于，包括

定位模塊(240)，用于確定所述無線超聲探頭(110)的第一位置信息；以及

所述定位模塊(240)還用于將所述第一位置信息上傳至云端(140)，其中所述第一位置信息被所述云端(140)發送給超聲設備(120)和/或移動端(130)使其對無線超聲探頭(110)進行定位。

7.根據權利要求6所述的無線超聲探頭(110)，其特征在于，還包括無線通信模塊(210)，用于與近距離定位設備(150)通信以獲取所述無線超聲探頭(110)的第二位置信息，以及

所述無線通信模塊(210)還用于將所述第二位置信息上傳至所述云端(140)。

8.根據權利要求7所述的無線超聲探頭(110)，其特征在于，

所述無線通信模塊(210)還用于獲取所述無線超聲探頭(110)相對檢查床的位置信息，其中，

所述無線超聲探頭(110)相對檢查床的位置信息用于與所述檢查床上的檢查對象模型對應，根據對應的所述檢查對象模型的位置信息識別所述無線超聲探頭(110)所在的檢查對象的部位，所述檢查對象模型包括檢查對象各個部位的三維空間位置信息。

9.根據權利要求6所述的無線超聲探頭(110)，其特征在于，還包括

加密模塊(250)，用于當所述無線超聲探頭(110)與超聲設備(120)的距離大于第三預設閾值時，對所述無線超聲探頭(110)進行加密使未授權超聲設備無法與所述無線超聲探頭(110)連接。

10.一種超聲系統，包括超聲設備(120)和如權利要求6-9任一所述的無線超聲探頭(110)，所述超聲設備(120)與所述無線超聲探頭(110)進行通信，其特征在于，所述超聲系統執行如下方法：

獲取所述無線超聲探頭(110)相對檢查床的位置信息；

獲取所述檢查床上的檢查對象模型，所述檢查對象模型包括檢查對象各個部位的三維空間位置信息；

當所述無線超聲探頭(110)在檢查對象某一位置駐留時，將所述無線超聲探頭(110)的所述位置信息與所述檢查床上的檢查對象模型對應，根據對應的所述檢查對象模型的位置信息識別所述無線超聲探頭(110)所在的檢查對象的部位；以及

生成所述識別的檢查對象的部位對應的體標。