[發(fā)明專利]高速锪窩鉆定深限位套裝置及其磨損量預(yù)測(cè)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111481480.4 | 申請(qǐng)日: | 2021-12-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114178588A | 公開(公告)日: | 2022-03-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 秦劍;李國(guó)其;曹洋;寧雪梅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 貴州全豐明劍科技有限公司;貴州大學(xué);曹洋;寧雪梅 |
| 主分類號(hào): | B23B49/00 | 分類號(hào): | B23B49/00;B23B47/18 |
| 代理公司: | 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 劉英 |
| 地址: | 550025 貴州省貴陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)小孟街道*** | 國(guó)省代碼: | 貴州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 高速 锪窩鉆定深 限位 裝置 及其 磨損 預(yù)測(cè) 方法 | ||
1.高速锪窩鉆定深限位套裝置的磨損量預(yù)測(cè)方法,其特征在于,包括以下內(nèi)容:
步驟一、磨損模型建立:選用Archard模型,且一般公式如下:
式(1)中,dV為指定時(shí)間內(nèi)接觸表面的磨損體積;F為接觸表面間的法向載荷;K為材料磨損系數(shù);dL為兩接觸表面之間的相對(duì)滑動(dòng)距離;H為兩接觸表面中較軟材料的材料硬度;
dV和dF可以用以下式表示:
dV=dh×dA dF=dP×dA (2)
式(2)中,dh為接觸表面磨損深度;dA為接觸面積;dP為接觸表面間法向壓力;
將式(2)代入式(1)得:
在運(yùn)動(dòng)副勻速運(yùn)動(dòng)的情況下,將式(3)對(duì)時(shí)間求導(dǎo),則式(3)可寫為:
式中,dw為磨損率,式(4)將作為仿真中的數(shù)學(xué)模型;
步驟二、建立有限元模型:對(duì)磨損部件建模,并導(dǎo)入式(4);
步驟三、正交實(shí)驗(yàn):對(duì)磨損部件設(shè)置配合間隙(A)、相對(duì)滑動(dòng)距離(B)、表面摩擦系數(shù)(C)、載荷(D)參數(shù),進(jìn)行有限元仿真實(shí)驗(yàn),獲得數(shù)據(jù);
步驟四、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè):
①建立SVM網(wǎng)絡(luò)模型:基于高維數(shù)特征空間知識(shí)構(gòu)建變量x輸入的映射函數(shù)F(x),將函數(shù)f(x)=wF(x)+a用于數(shù)據(jù)樣本的擬合,利用核函數(shù)式檢測(cè)非線性回歸擬合的效果,目標(biāo)函數(shù)如下:
式(5)中,a為閾值,w為權(quán)重向量,指泛化能力,為懲罰項(xiàng),c為懲罰參數(shù),ei,為損失函數(shù),ε為給定精度,引入拉格朗日乘子αi,將最優(yōu)求解問(wèn)題轉(zhuǎn)化為對(duì)偶問(wèn)題,經(jīng)式(6)、式(7)求解后能得回歸方程;
K(xi,xj)=exp(-g||xi-xj||2) (7)
式(6)、式(7)中,αi,為拉格朗日乘子,對(duì)應(yīng)點(diǎn)位即是支持向量,xi和xj是總的輸入樣本x中的隨機(jī)樣本,g為核函數(shù)參數(shù);
②PSO優(yōu)化SVM網(wǎng)絡(luò)模型:
使用步驟三中的仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練SVM網(wǎng)絡(luò)模型;
調(diào)整POS速度、種群規(guī)模大小和粒子位置的參數(shù);
計(jì)算全部粒子的適應(yīng)度值Fit(xi),同個(gè)體的極端值Pbest(xi)做比較,F(xiàn)it(xi)>Pbest(xi)時(shí),將個(gè)體的極端值替換為粒子的適應(yīng)度值;
分析比較粒子的適應(yīng)度值Fit(xi)與全局極值gbest(xi),F(xiàn)it(xi)>gbest(xi)時(shí),則將全局極值gbest(xi)替換為粒子的適應(yīng)度值Fit(xi);
更新速度vi和粒子位置xi;
達(dá)到終止條件時(shí),則得到優(yōu)化后的SVM懲罰參數(shù)c和核函數(shù)參數(shù)g,若不滿足則重復(fù)上述步驟;
將預(yù)測(cè)結(jié)果同真值吻合度及相對(duì)誤差做比較,并隨時(shí)調(diào)整POS的主要參數(shù),直到獲得較優(yōu)的SVM預(yù)測(cè)模型;
③BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè):基于SVM網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行預(yù)測(cè);
步驟五、分析:通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速锪窩鉆定深限位套裝置的磨損量預(yù)測(cè)方法應(yīng)用在一種高速锪窩鉆定深限位套裝置,其特征在于,該裝置包括端面套筒(11),所述端面套筒(11)的內(nèi)側(cè)套接有螺紋軸套(7),所述螺紋套(7)的上部側(cè)壁套接有齒形定深螺母(8)和齒形限位螺母圈(9),所述齒形定深螺母(8)和端面套筒(11)螺紋配合,所述齒形限位螺母圈(9)和端面套筒(11)滑動(dòng)配合,所述齒形定深螺母(8)和齒形限位螺母圈(9)的一端均設(shè)有凸齒,且齒形定深螺母(8)和齒形限位螺母圈(9)凸齒接觸配合,所述齒形限位螺母圈(9)的下端設(shè)置有彈簧(10),所述彈簧(10)的下端抵住端面套筒(11)。
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