[發明專利]一種電路板零件安裝檢測方法

在審

• 申請號: 202111481436.3
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114187253A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張兆元;鄭秋月;閆曉蔚;姜志祥;李征征
• 申請（專利權）人: 北京計算機技術及應用研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62;G06V10/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電路板零件安裝檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

標注電路板零件的標準圖像的比對區域，所述比對區域中包含標準圖像中的零件安裝位置；

將所述標準圖像和電路板零件的目標圖像對齊，確定所述目標圖像的比對位置；

按照確定的比對區域，計算所述目標圖像與所述標準圖像的相似度；

根據所述相似度與閾值判定所述電路板零件是否有安裝錯誤。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采用固定在操作臺上方的攝像機獲取電路板零件的目標圖像，其中，所述攝像頭角度向下正對著操作臺，并通過數據線連接計算機系統。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標注標準圖像的比對區域，具體包括：

用固定顏色在計算機系統中選定標準圖像并標注出待比對區域；

識別并記錄所述比對區域的坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述識別并記錄所述比對區域的坐標，具體包括：

按照選定顏色設置標準圖像中符合的像素，并將其二值化，找出包含像素點的外接矩形，計算矩形圍成圖形的面積，去除圍成面積小于設定閾值的矩形排除干擾，確定矩形的坐標，以矩形框的左上點和右下點的橫縱坐標表示對比區域。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述標準圖像和電路板零件的目標圖像對齊，具體包括：

對所述目標圖像和所述標準圖像進行圖像灰度化；

使用ORB方法提取所述目標圖像和所述標準圖像的特征點；

計算排序各特征點之間的匹配程度，保留前10％匹配程度最好的特征點；

基于匹配度好的特征點實現所述目標圖像的透視變換。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述單應性矩陣實現所述目標圖像的透視變換，具體包括：

基于匹配度好的特征點確定所述目標圖像與所述標準圖像的單應性矩陣；

所述目標圖像與所述單應性矩陣相乘得到變換之后的目標透視圖像，所述目標透視圖像上零件的位置與所述標準圖像上零件的位置相對應。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，計算特征點之間的漢明距離來確定特征點的匹配度。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照確定的比對區域，所述計算所述目標圖像與所述標準圖像的相似度，具體包括：

按照確定的比對區域，利用模板匹配方式采用歸一化相關系數計算目標圖像和標準圖像之間的相似度。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述相似度與閾值判定所述電路板零件是否有安裝錯誤，具體包括：

當所述相似度大于閾值時，所述電路板零件不存在漏裝或錯裝；

當所述相似度小于閾值時，所述電路板零件存在漏裝或者錯裝。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述閾值為0.9。