[發(fā)明專利]一種光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111481331.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114166220A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳銳鴻;韓雷晉;黃立成;司徒春輝;李榮熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置，涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置，包括光纖陀螺模塊、冗余慣性測(cè)量模塊和主控板；所述光纖陀螺模塊與所述主控板電連接；所述冗余慣性測(cè)量模塊包括第一冗余慣性測(cè)量模塊和第二冗余慣性測(cè)量模塊，所述第一冗余慣性測(cè)量模塊和所述第二冗余慣性測(cè)量模塊對(duì)稱地安裝在所述光纖陀螺模塊的外殼上，所述第一冗余慣性測(cè)量模塊、所述第二冗余慣性測(cè)量模塊分別與所述主控板電連接。該光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置可以實(shí)現(xiàn)縮小體積、降低成本并提高測(cè)量穩(wěn)定性的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置及方法。

背景技術(shù)

目前，為了提高光纖陀螺組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性，通常會(huì)采用使用多套組合導(dǎo)航系統(tǒng)或采用集成冗余型光纖陀螺慣性測(cè)量單元的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方案，如集成6個(gè)光纖陀螺的光纖陀螺慣性測(cè)量單元。通過(guò)這些方案提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中使用多套組合導(dǎo)航系統(tǒng)或集成冗余型光纖陀螺的組合導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)使得占用體積和成本幾乎成倍增加，造成產(chǎn)品體積變大、成本較高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置及方法，該光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置可以實(shí)現(xiàn)縮小體積、降低成本并提高測(cè)量穩(wěn)定性的技術(shù)效果。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置，包括光纖陀螺模塊、冗余慣性測(cè)量模塊和主控板；

所述光纖陀螺模塊與所述主控板電連接；

所述冗余慣性測(cè)量模塊包括第一冗余慣性測(cè)量模塊和第二冗余慣性測(cè)量模塊，所述第一冗余慣性測(cè)量模塊、所述第二冗余慣性測(cè)量模塊分別與所述光纖陀螺模塊固定安裝，所述第一冗余慣性測(cè)量模塊、所述第二冗余慣性測(cè)量模塊分別與所述主控板電連接。

在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，該光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置通過(guò)將第一冗余慣性測(cè)量模塊、第二冗余慣性測(cè)量模塊對(duì)稱地安裝在光纖陀螺模塊的外殼上，第一冗余慣性測(cè)量模塊、第二冗余慣性測(cè)量模塊、光纖陀螺模塊分別與主控板電連接；其中，第一冗余慣性測(cè)量模塊、第二冗余慣性測(cè)量模塊的體積可以做的很小、重量也很輕，對(duì)光纖陀螺模塊的外殼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等要求不高，不需要對(duì)光纖陀螺模塊的外殼做大量的改動(dòng)，只需經(jīng)過(guò)加工留出2個(gè)固定的位置給第一冗余慣性測(cè)量模塊、第二冗余慣性測(cè)量模塊即可；使用獨(dú)立的冗余慣性測(cè)量模塊能完善組合導(dǎo)航的故障檢測(cè)手段，通過(guò)第一冗余慣性測(cè)量模塊、第二冗余慣性測(cè)量模塊、光纖陀螺模塊這3個(gè)慣性測(cè)量單元的數(shù)據(jù)的比較，組合導(dǎo)航能夠定位到出現(xiàn)故障的具體慣性測(cè)量單元、通知用戶，并使用到正常的冗余慣性測(cè)量單元作為數(shù)據(jù)輸入端。因此，該光纖陀螺組合導(dǎo)航裝置可以實(shí)現(xiàn)縮小體積、降低成本并提高測(cè)量穩(wěn)定性的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，所述第一冗余慣性測(cè)量模塊的軸向坐標(biāo)系、所述第二冗余慣性測(cè)量模塊的軸向坐標(biāo)系與光纖陀螺模塊的軸向坐標(biāo)系相互平行。

進(jìn)一步地，所述光纖陀螺模塊的外殼為長(zhǎng)方體外殼，所述第一冗余慣性測(cè)量模塊安裝于所述長(zhǎng)方體外殼的第一表面上，所述第二冗余慣性測(cè)量模塊安裝于所述長(zhǎng)方體外殼的第二表面上，所述長(zhǎng)方體外殼的第一表面和第二表面相對(duì)。

在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，第一冗余慣性測(cè)量模塊、第二冗余慣性測(cè)量模塊固定在光纖陀螺模塊的外殼上，由于冗余慣性測(cè)量模塊可以選用6軸MEMS慣性測(cè)量單元，而6軸MEMS慣性測(cè)量單元體積可以做的很小、重量也很輕，對(duì)光纖陀螺模塊的外殼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等要求不高，不需要對(duì)光纖陀螺模塊的外殼做大量的改動(dòng)，只需經(jīng)過(guò)加工留出2個(gè)固定的位置給6軸MEMS慣性測(cè)量單元安裝即可。此外，安裝位置位于光纖陀螺模塊的外殼第一表面和第二表面的中心線上，以保持2個(gè)6軸MEMS慣性測(cè)量單元的軸向坐標(biāo)系與光纖陀螺模塊的軸向坐標(biāo)系相平行，從而保證數(shù)據(jù)采集的一致性。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括第一安裝套件和第二安裝套件，所述第一安裝套件、所述第二安裝套件分別固定安裝在所述長(zhǎng)方體外殼，所述第一冗余慣性測(cè)量模塊安裝在所述第一安裝套件，所述第二冗余慣性測(cè)量模塊安裝在所述第二安裝套件。