[發(fā)明專利]一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111480340.5
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN113911367B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡溥瑞;孟長;李晨偉;陳亞鋒;樊世偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64D17/80
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

1.一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，包括安裝在載機(jī)上的投放筒，所述投放筒內(nèi)安裝有無人機(jī)和制動傘，所述制動傘通過制動傘彈出機(jī)構(gòu)壓縮安裝在投放筒內(nèi)，所述無人機(jī)通過鎖定繩套與制動傘彈出機(jī)構(gòu)鎖緊安裝，所述制動傘彈出機(jī)構(gòu)上安裝有用于切斷鎖定繩套的切割器，所述切割器通過信號控制連通至控制單元；

所述制動傘彈出機(jī)構(gòu)包括隔離框，所述隔離框的前端安裝有用于定位無人機(jī)的定位塊，所述隔離框的后端依次安裝有傘倉導(dǎo)向柱和與筒體內(nèi)壁配合傘倉蓋，所述制動傘壓縮安裝在隔離框和傘倉蓋之間，所述鎖定繩套一端安裝在傘倉蓋上，所述鎖定繩套另一端依次穿過傘倉導(dǎo)向柱、隔離框、定位塊連接在無人機(jī)上的固定耳片，傘倉導(dǎo)向柱將鎖定繩套與制動傘隔開設(shè)置，所述切割器安裝在隔離框上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，所述投放筒包括兩端開放圓柱形的筒體，所述筒體中部設(shè)置與載機(jī)掛架連接的掛點(diǎn)，筒體尾部圓周均布裝4片整流片，筒體后部開有多個與制動傘彈出機(jī)構(gòu)連接的連接孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，所述定位塊為開放的中空框架結(jié)構(gòu)，所述定位塊上部的左右兩側(cè)面上向前方開有安裝無人機(jī)槳轂的槳轂容納槽，所述槳轂容納槽向上、下兩端擴(kuò)口形成有V型輔助開口，所述定位塊下部的前側(cè)面與無人機(jī)尾部接觸安裝；

所述定位塊的后側(cè)面通過螺釘與隔離框安裝，所述定位塊的后側(cè)面開設(shè)有約束制動傘的延長孔和用于穿過鎖定繩套的安裝孔；所述定位塊底部開有安裝控制單元的方形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，所述隔離框沿外緣周向設(shè)置4個凸臺，所述凸臺上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與筒體上的連接孔通過螺釘配合安裝；

所述隔離框上部開有傘繩穿繩孔，所述隔離框中心開設(shè)有用于穿過鎖定繩套的圓孔，所述隔離框下方開有用于安裝切割器的方形槽，所述方形槽與圓孔貫通設(shè)計；所述隔離框后側(cè)面中心部分開有用于安裝定位傘倉導(dǎo)向柱的圓形沉槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，所述傘倉導(dǎo)向柱為中空桿狀結(jié)構(gòu)，所述傘倉導(dǎo)向柱前端部設(shè)置有與隔離框的圓形沉槽配合安裝的連接法蘭，所述傘倉導(dǎo)向柱前端的圓柱段下方開有配合安裝切割器的缺口，

所述傘倉導(dǎo)向柱內(nèi)部沿軸向安裝有壓簧，所述壓簧后端與傘倉蓋接觸壓緊配合安裝，所述傘倉導(dǎo)向柱后端圓柱段在軸向方向開有用于調(diào)整壓簧壓縮量的若干通孔，所述通孔內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與傘倉蓋配合壓緊壓簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，所述傘倉蓋的周向形成與筒體內(nèi)壁配合的翻邊；

所述傘倉蓋背面開設(shè)有用于容納鎖定繩套繩結(jié)的圓形沉槽，所述圓形沉槽兩側(cè)開有橫向凹槽，所述橫向凹槽內(nèi)安裝有綁結(jié)鎖定繩套的收緊桿，所述圓形沉槽的底部開設(shè)有用于穿過鎖定繩套的限位繩孔；

傘倉蓋正面貼有用于粘接制動傘的魔術(shù)貼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，所述制動傘包括制動主傘和引導(dǎo)傘，所述引導(dǎo)傘通過引導(dǎo)傘牽引繩與引導(dǎo)傘周邊的均布掛點(diǎn)連接；所述制動主傘一側(cè)的周邊設(shè)置若干均布掛點(diǎn)與主傘傘繩連接，所述制動主傘另一側(cè)的中心設(shè)置圓孔，?所述引導(dǎo)傘牽引繩匯集連接在圓孔處，所述引導(dǎo)傘上設(shè)置有與傘倉蓋上的魔術(shù)貼配合的輔助魔術(shù)貼；

所述主傘傘繩末端安裝有傘繩掛點(diǎn)，所述傘繩掛點(diǎn)穿過傘繩穿繩孔安裝在定位塊的延長孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，所述傘繩掛點(diǎn)的主體為圓柱形，中間車有安裝主傘傘繩的沉槽，所述傘繩掛點(diǎn)一側(cè)沿軸向銑有平臺，安裝時平臺與隔離框配合安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種用于折疊翼無人機(jī)的空中投放裝置，其特征在于，所述控制單元包括安裝在定位塊上的電源和延時控制板。