[發明專利]一種果樹用修枝裝置

在審

• 申請號: 202111479969.8
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114145144A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 雷苗琳;易容;肖粲;楊邵衡;廖紅英
• 申請（專利權）人: 衡陽市綠蔭生態農業有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 湖南中澤專利代理事務所(普通合伙) 43259
• 代理人: 楊筠

本發明適用于果樹種植技術領域，提供了一種果樹用修枝裝置，解決了現有裝置底板的移動通過人工或輔助設備進行驅動，影響了對果樹修剪的問題；包括：修剪支撐機構，所述修剪支撐機構包括支撐主體以及安裝在支撐主體上的支撐調節組件，果樹修剪機構，安裝在移動平臺上，且與所述支撐調節組件連接，用于果樹的修剪；所述支撐調節組件包括：修剪機構平移組件，用于調節果樹修剪機構水平位置；修剪機構旋轉組件，用于果樹修剪機構旋轉角度的調節，本發明實施例設置了修剪機構平移組件、修剪機構旋轉組件以及修剪機構升降組件，降低了果樹修剪的難度，也提高了果樹修剪的效率，使得果樹修剪更為精準可控。

技術領域

本發明屬于果樹種植技術領域，尤其涉及一種果樹用修枝裝置。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，果園林業的大面積承包種植對樹木成長時的形狀修剪和科學管理越來越重視，但是因為果樹的高度較高，果農對樹修剪時對果農的修剪經驗和技術要求很高，果樹樹冠隨樹齡增長而擴大，枝葉過多，勢必造成外密內空、樹勢早衰、大小年嚴重和果實產量、質量降低等后果。

現有一種果樹修剪裝置，包括底板，所述底板頂部的左側固定連接有粉碎機本體，所述粉碎機本體內腔的右側通過轉軸轉動連接有主動粉碎齒。本發明通過開啟氣缸，氣缸的輸出端帶動固定塊二，經過固定塊二和轉軸架二的配合使用，帶動伸縮桿擺動，實際使用時使用者可以根據果樹的高度對伸縮桿的高度進行調節，進而實現了果樹修剪裝置的角度和高度可調節，通過伸縮桿頂部設置的切割盤對果樹進行修剪，但是該裝置底板的移動通過人工或輔助設備進行驅動，影響了對果樹的修剪，因此，我們提出一種果樹用修枝裝置。

發明內容

本發明提供一種果樹用修枝裝置，旨在解決現有裝置底板的移動通過人工或輔助設備進行驅動，影響了對果樹修剪的問題。

本發明是這樣實現的，一種果樹用修枝裝置，所述果樹用修枝裝置包括：

修剪支撐機構，所述修剪支撐機構包括支撐主體以及安裝在支撐主體上的支撐調節組件，支撐主體包括移動平臺以及安裝在移動平臺上的移動件；

果樹修剪機構，安裝在所述移動平臺上，且與所述支撐調節組件連接，用于果樹的修剪；

所述支撐調節組件包括：

修剪機構平移組件，用于調節果樹修剪機構水平位置；

修剪機構旋轉組件，與果樹修剪機構連接，且安裝在修剪機構平移組件上，用于果樹修剪機構旋轉角度的調節；

設置在移動平臺上的修剪機構升降組件，所述修剪機構升降組件還與修剪機構平移組件連接，用于果樹修剪機構高度的調節。

優選地，所述修剪機構升降組件包括：

升降驅動部，固定安裝在所述移動平臺上，用于提供調節果樹修剪機構高度的動力；

調節螺紋桿，安裝在所述移動平臺上，且一端與移動平臺轉動連接，另一端與升降驅動部固定連接；

至少一組升降套設塊，套設在調節螺紋桿上，且升降套設塊的一側連接有升降推動桿，升降推動桿的另一端鉸接有修剪機構平移組件。

優選地，所述修剪機構平移組件包括：

平移驅動部，所述平移驅動部固定安裝在升降臺上，且升降臺的一側與升降推動桿鉸接；

平移移動座，與平移驅動部固定連接，用于承托修剪機構旋轉組件以及果樹修剪機構。

優選地，所述修剪機構旋轉組件包括：

旋轉驅動部，所述旋轉驅動部固定安裝在平移移動座上，用于提供調節果樹修剪機構旋轉角度的動力；

旋轉承托部，與旋轉驅動部固定連接，且用于承托果樹修剪機構。

優選地，所述果樹修剪機構包括：

至少一組修剪擺動部；