日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種基于GIS的導航方法在審

專利信息
申請號: 202111479407.3 申請日: 2021-12-06
公開(公告)號: CN114234992A 公開(公告)日: 2022-03-25
發明(設計)人: 尚媛;王愛華;劉偉 申請(專利權)人: 山東省國土測繪院
主分類號: G01C21/34 分類號: G01C21/34;G01C21/28;G01S17/86;G01S17/931
代理公司: 北京嘉途睿知識產權代理事務所(普通合伙) 11793 代理人: 彭成
地址: 250102 山東*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 gis 導航 方法
【權利要求書】:

1.一種基于GIS的導航方法,其特征在于,該方法包括:

S1、利用導航系統獲取離線GIS地圖數據包,提取當前行政區域道路信息與服務區信息;

S2、利用攝像裝置采集車輛前方圖像,并提取道路輪廓信息;

S3、利用雷達裝置對車輛前方路況建立度量地圖,所述雷達裝置搭載于無人機平臺;

S4、根據所述行政區域道路信息與服務區信息,所述道路輪廓信息,所述度量地圖建立車輛前方立體地圖,車輛根據所述立體地圖獲取最優行駛路徑并根據提示信息行駛。

2.根據權利要求1所述基于GIS的導航方法,其特征在于:所述利用導航系統獲取離線GIS地圖數據包,提取當前行政區域道路信息與服務區信息包括:提取當前行政區域全局道路輪廓信息后利用小波算法進行過濾。

3.根據權利要求1所述基于GIS的導航方法,其特征在于:所述利用攝像裝置采集車輛前方圖像,并提取道路輪廓信息包括:對采集到的圖像進行灰度化,二值化,均值濾波。

4.根據權利要求1所述基于GIS的導航方法,其特征在于:所述利用雷達裝置對車輛前方路況建立度量地圖,獲得路面的平整度信息,所述平整度信息包括坑洼信息,隆起信息,裂縫信息。

5.根據權利要求4所述基于GIS的導航方法,其特征在于:當所述平整度信息超過閾值時,發出避讓預警提示信息。

6.根據權利要求1所述基于GIS的導航方法,其特征在于:所述無人機通過電線與車輛供電系統相連,所述電線長度為10-50米。

7.根據權利要求1所述基于GIS的導航方法,其特征在于:所述無人機通過接口與車輛供電系統相連進行充電,所述無人機飛行與車輛前方100-200米,高度4-5米。

8.根據權利要求1所述基于GIS的導航方法,其特征在于:所述無人機搭載攝像機,當發現道路上存在大型動物時,發出減速預警提示。

9.根據權利要求1所述基于GIS的導航方法,其特征在于:所述車輛根據所述立體地圖獲取最優行駛路徑并根據提示信息行駛,包括采用路徑優化尋址法結合提示信息獲取最優路徑以及最優行駛速度,所述路徑優化尋址法具體為:

S41、獲取當前位置所在行政區道路等級信息,匹配道路層級,標定起點與終點,設定唯一自由移動點;

S42、在生成立體地圖中所述層級道路中劃分矩陣表格,所述自由移動點按照啟發式搜索方式由當前位置向終點前進;

S43、前進過程中,判斷前面網格是否為可通行,若是,則繼續向終止結點前進,前進的結點仍定義為自由結點,繼續探索;若否,則繞過該結點;

S44、順次連接可通行結點結合結點權重,獲得最優路徑。

10.根據權利要求9所述基于GIS的導航方法,其特征在于:所述最優路徑公式具體為:

Lbest=∑ij(w1ij×A1+w2ij×A2+w3ij×A3)xij

其中,Lbest表示最優路徑,i,j=1,...n,xij為決策變量,取值為0或1,A1+A2+A3=1,A1、A2、A3表示權重,w1ij表示道路平整度,w2ij表示道路預計通行時間,w3ij表示道路長度。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東省國土測繪院,未經山東省國土測繪院許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111479407.3/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 欧美精品日韩精品| 国产乱老一区视频| 女人被爽到高潮呻吟免费看| 久久久久久久国产| 国产一区日韩在线| 国产一区二区免费电影| 国产韩国精品一区二区三区| 亚洲精品国产91| 国产精品精品视频一区二区三区 | 99久久夜色精品| 在线观看欧美日韩国产| 久久久中精品2020中文| 久久久人成影片免费观看| 日本三级韩国三级国产三级| 日韩精品久久久久久中文字幕8| 欧美在线一级va免费观看| 性xxxxfreexxxxx交| 亚洲国产精品国自产拍久久| 午夜精品影视| 午夜毛片在线| 神马久久av| 国产一区二区极品| 欧美一区二区三区不卡视频| 99国产午夜精品一区二区天美| 91久久久爱一区二区三区| 欧美一区二区三区爽大粗免费 | 欧美亚洲精品一区二区三区| 亚洲精品久久久久www| 一色桃子av| 国产免费一区二区三区网站免费| 精品福利一区| 国产69精品久久久久app下载| 欧美午夜理伦三级在线观看偷窥| 17c国产精品一区二区| 日韩精品中文字幕久久臀| 国产伦精品一区二区三区免| 久久人人97超碰婷婷开心情五月| 日本二区在线播放| 国产精品一区在线观看你懂的| 欧美一区二区三区艳史| 久久97国产| 亚洲国产精品精品| 国产色午夜婷婷一区二区三区 | 久久九精品| 国产超碰人人模人人爽人人添| 亚洲欧美国产中文字幕 | 国产经典一区二区三区| 一区二区三区欧美日韩| 久久精品国产精品亚洲红杏| 日日噜噜夜夜狠狠| 国产欧美一区二区三区在线播放| 日本高清h色视频在线观看| 亚洲va国产| 国产女人和拘做受在线视频| 国产资源一区二区三区| 97欧美精品| 亚洲精品久久久久久动漫| 日本美女视频一区二区三区| 久久影视一区二区| 欧美综合在线一区| 亚洲一卡二卡在线| 国产一区二区三区网站| 91看片片| 精品国产免费久久| 欧美激情在线免费| 日本丰满岳妇伦3在线观看| 国产大片黄在线观看私人影院 | 少妇**毛片| 麻豆国产一区二区| 亚洲欧洲一区二区| 丰满少妇高潮惨叫久久久| 亚洲欧美日韩视频一区| 电影午夜精品一区二区三区| 色婷婷综合久久久中文一区二区| 91视频一区二区三区| 91国偷自产中文字幕婷婷| 国产97在线看| 久久久久亚洲| 欧美片一区二区| 狠狠色狠狠色88综合日日91| 伊人欧美一区| 国产精品综合久久| 午夜国内精品a一区二区桃色| 丰满岳乱妇bd在线观看k8| 久久夜色精品国产亚洲| 中文在线一区二区三区| 午夜激情看片| 欧美亚洲精品suv一区| 欧美国产一区二区在线| 91av中文字幕| 日韩精品免费一区二区中文字幕| 一区二区在线不卡| 麻豆精品一区二区三区在线观看| 国产精品一区二区av日韩在线 | 欧美精品九九| 欧美日韩国产午夜| 久久午夜鲁丝片午夜精品| 午夜诱惑影院| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 国产精品一区二区三区在线看| 国产一卡二卡在线播放| 国产又色又爽无遮挡免费动态图| 狠狠躁夜夜躁| 制服.丝袜.亚洲.另类.中文| 国产电影一区二区三区下载| 日韩国产精品一区二区| 国产一区二区伦理| 精品国产一区二区三区麻豆免费观看完整版 | 91久久精品在线| 久久精品麻豆| 性欧美1819sex性高播放| 色噜噜日韩精品欧美一区二区| 爽妇色啪网| 少妇特黄v一区二区三区图片| 精品国产免费久久| 久久乐国产精品| 日韩欧美一区精品| 欧美精品国产精品| 欧美日韩国产在线一区| 国产69精品久久99的直播节目| 国产一区二区免费电影| 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | 小萝莉av| 黄色香港三级三级三级| 欧美精品日韩精品| freexxxx性| 欧洲亚洲国产一区二区三区| 中文字幕一区二区三区四| 国产综合久久精品| 国产欧美日韩亚洲另类第一第二页| 少妇高潮大叫喷水| 91精品一二区| 国产精品偷伦一区二区| 一区精品二区国产| 麻豆精品一区二区三区在线观看| 久久精品色欧美aⅴ一区二区| 中文字幕一区三区| 鲁一鲁一鲁一鲁一鲁一av| 日日狠狠久久8888偷色| 欧美精品久久一区二区| 亚洲午夜天堂吃瓜在线| 久久精品国产久精国产| 亚洲国产精品日韩av不卡在线| 欧美一区二区三区四区夜夜大片| 国产欧美日韩亚洲另类第一第二页| 99国精视频一区一区一三| 国产69精品久久久久777糖心| 一区二区中文字幕在线| 久久一区二| 福利视频亚洲一区| 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你| 久久一级精品| 亚洲精品20p| 国产69精品久久久久孕妇不能看| 欧美一级久久精品| 午夜影院一区| 粉嫩久久久久久久极品| 国产精品偷拍| 国产精品日韩一区二区三区| 日韩欧美精品一区二区三区经典| 午夜毛片在线观看| 国产欧美一区二区三区沐欲| 国产精品无码专区在线观看 | 91视频国产一区| 久久第一区| 久久免费福利视频| 欧美在线视频一二三区| 又黄又爽又刺激久久久久亚洲精品 | 久久久久久久久亚洲精品| 搡少妇在线视频中文字幕| 国产v亚洲v日韩v欧美v片| 一区二区精品在线| 国产精品日韩高清伦字幕搜索| 国产一区欧美一区| 欧美乱码精品一区二区三| 91精品一区| 亚洲欧洲一二三区| 午夜影院激情| 91免费国产| 欧美激情在线免费| 91精品婷婷国产综合久久竹菊| 中文字幕一区一区三区| 欧美亚洲精品一区二区三区| 国产精品一区久久人人爽| 亚洲欧美日韩精品suv| 国产精品亚洲欧美日韩一区在线| 狠狠色狠狠色88综合日日91| 日韩精品一区二区亚洲 | 午夜无遮挡| 97视频精品一二区ai换脸| 香港三日本8a三级少妇三级99| 亚洲午夜精品一区二区三区| 99精品少妇| 99久久婷婷国产综合精品草原| 久久精品国产亚| 亚洲乱亚洲乱妇28p| 96国产精品视频| 久久国产精品免费视频| 国产日韩精品一区二区| 亚洲国产精品二区| 国产真裸无庶纶乱视频| 国产在线一卡二卡| 国产午夜一级一片免费播放| 国产欧美一区二区三区在线看| 欧美在线视频精品| 国产日韩欧美色图| 午夜激情在线播放| 国产网站一区二区| 欧美老肥婆性猛交视频| **毛片免费| 国产乱对白刺激视频在线观看| 久久一区二区精品| 亚洲国产欧美国产综合一区| 亚洲精品国产精品国自产网站按摩| 大bbw大bbw巨大bbw看看| 国91精品久久久久9999不卡| 亚洲二区在线播放视频| 国产视频一区二区视频| 91国偷自产一区二区介绍| 国产精品综合久久| 午夜av免费观看| 99视频国产在线| 久久国产精品精品国产| 一区二区三区欧美精品| 亚洲精品一区中文字幕| 国产精品久久久不卡| 欧美日韩一区视频| 一区二区精品在线| 日韩精品久久久久久中文字幕8| 97久久超碰国产精品红杏| 韩漫无遮韩漫免费网址肉| 国产在线视频二区| 免费超级乱淫视频播放| 亚洲午夜国产一区99re久久| 免费毛片a| 91社区国产高清| 久久三级精品| 欧美精品一区二区三区视频| 午夜社区在线观看| 一级久久久| 日韩精品一区二区中文字幕| 国产精品中文字幕一区| 在线亚洲精品| 精品美女一区二区三区| 精品国产一区二区三区免费| 国产一区免费播放|