[發明專利]晃動參數的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111478284.1
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114254489A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 宋心成;鄭洪偉;劉訪;劉重洋;孫康;田鵬宇;劉力宇;蘭薇薇;黃陳哲;周前坤
• 申請（專利權）人: 航天科工火箭技術有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T3/40;G06F119/14
• 代理公司: 武漢智匯為專利代理事務所(普通合伙) 42235
• 代理人: 李恭渝

本申請實施例提供一種晃動參數的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。該晃動參數的處理方法，包括：獲取各工況的液位和軸向過載系數；根據預設的晃動仿真模型、各工況的液位和軸向過載系數，確定各工況的晃動力和晃動力矩；根據預設的晃動計算模型、各工況的晃動力和晃動力矩，確定各工況的晃動參數；晃動參數包括以下至少一項：晃動頻率、晃動阻尼、晃動質量、晃動質心的位置高度。本申請實施例采用晃動仿真模型進行計算和參數辨識，大大提高了進行晃動仿真計算與辨識的效率和準確性，可以快速準確地確定晃動參數。

技術領域

本申請涉及晃動參數計算的技術領域，具體而言，本申請涉及一種晃動參數的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在運輸過程中，貯箱內的液體晃動會影響運輸安全，因此需要對貯箱內的液體的晃動參數進行計算。例如：在大型液體運載火箭中，液體推進劑占據了全箭的大部分質量，火箭在飛行過程中因箭體振動、發動機推力變化、姿態調整等外部激勵會引起的貯箱液體發生晃動。

為了在火箭飛行過程中對姿態進行準確的調控以及在設計時避開液體晃動的頻率范圍，避免因液體的晃動而產生飛行的事故，需要對貯箱內液體的晃動進行計算。目前，常用的晃動參數計算方法為理論分析計算，效率較低，而且在貯箱內添加了防晃板或異形貯箱等情況下，現有的理論分析的處理方法確定的晃動參數的準確性就大大降低。

因此，現有的處理方法不能適用于不同結構的貯箱晃動參數的計算，存在計算效率低和準確性低的問題，需要提供一種新的晃動參數的處理方法。

發明內容

本申請針對現有方式的缺點，提出一種晃動參數的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有的處理方法存在計算效率低和準確性低的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種晃動參數的處理方法，包括：

獲取各工況的液位和軸向過載系數；

根據預設的晃動仿真模型、各工況的液位和軸向過載系數，確定各工況的晃動力和晃動力矩；

根據預設的晃動計算模型、各工況的晃動力和晃動力矩，確定各工況的晃動參數；晃動參數包括以下至少一項：晃動頻率、晃動阻尼、晃動質量、晃動質心的位置高度。

在一個可能的實現方式中，獲取各工況的液位和軸向過載系數，包括：

從預設數據庫中，獲取時間參數以及與時間參數對應的液位和軸向過載系數，得到第一數據；

從第一數據中，根據預設的間隔時間，確定對應的至少兩個選擇的時間參數；每個選擇的時間參數對應一個工況；

根據各選擇的時間參數，確定對應的各液位和各軸向過載系數，作為各工況的液位和軸向過載系數。

在一個可能的實現方式中，根據預設的晃動仿真模型、各工況的液位和軸向過載系數，確定各工況的晃動力和晃動力矩，包括：

根據預設的晃動仿真模型，創建一個可用于晃動仿真模型讀取的模型文件；模型文件包括液位和軸向過載系數；

將各工況的液位和軸向過載系數，導入到模型文件中，得到各工況的仿真計算模型；

根據晃動仿真模型和各工況的仿真計算模型，確定各工況的晃動力和晃動力矩。

在一個可能的實現方式中，將各工況的液位和軸向過載系數，導入到模型文件中，得到各工況的仿真計算模型，包括：

將模型文件的液位和軸向過載系數，對應修改為各工況的液位和軸向過載系數，得到各工況的仿真計算模型。

在一個可能的實現方式中，根據晃動仿真模型和各工況的仿真計算模型，確定各工況的晃動力和晃動力矩，包括：