[發明專利]登桿腳扣和登桿腳扣的控制方法

有效

• 申請號: 202111477910.5
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114129983B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 葉愛華;劉璐瑤;陳早;林玉煌;李柱太;鄭志輝;劉波;李頌陽;譚國才;曾青;羅壽紅;古金盛;彭子權;劉英菊;鄭小鵬;鄧巍;鄧曉衡;胡烈良;劉配配;胡銀紅
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司韶關供電局
• 主分類號: A63B27/02
• 分類號: A63B27/02;A63B24/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孔凡紅

1.一種登桿腳扣，其特征在于，包括腳扣本體，所述腳扣本體包括扣體(7)、調節模塊(3)、高度檢測模塊(2)和處理模塊(1)；

所述調節模塊(3)和所述高度檢測模塊(2)均設置在所述扣體(7)上；

所述調節模塊(3)用于調節所述扣體(7)的內圈直徑；

所述高度檢測模塊(2)用于測量所述扣體(7)的高度信息，所述高度信息為所述扣體(7)與地面之間的距離；

所述處理模塊(1)與所述高度檢測模塊(2)和所述調節模塊(3)均電連接，所述處理模塊(1)用于獲取所述高度信息，并根據所述高度信息，驅動所述調節模塊(3)調節所述扣體(7)的內圈直徑。

2.根據權利要求1所述的登桿腳扣，其特征在于，所述腳扣本體的數量為兩組，所述腳扣本體還包括通信模塊(4)，所述通信模塊(4)用于獲取另一組所述腳扣本體的所述扣體(7)的高度信息；

所述處理模塊(1)與所述通信模塊(4)通信連接，所述處理模塊(1)用于獲取兩組所述腳扣本體的所述扣體(7)的高度信息，并根據兩組所述腳扣本體的所述扣體(7)的高度信息，驅動所述調節模塊(3)調節所述扣體(7)的內圈直徑。

3.根據權利要求2所述的登桿腳扣，其特征在于，所述腳扣本體包括壓力檢測模塊(5)，所述壓力檢測模塊(5)設置在所述扣體(7)上，用于檢測所述扣體(7)與桿體之間的壓力，以獲得壓力信息；

所述處理模塊(1)與所述壓力檢測模塊(5)電連接，所述處理模塊(1)用于獲取所述壓力信息，并基于所述壓力信息和兩組所述腳扣本體的所述扣體(7)的高度信息驅動所述調節模塊(3)調節所述扣體(7)的內圈直徑。

4.根據權利要求2所述的登桿腳扣，其特征在于，所述高度檢測模塊(2)包括測距傳感器；

和/或，所述通信模塊(4)包括藍牙模塊，所述藍牙模塊通過串口與所述處理模塊(1)通信連接。

5.根據權利要求4所述的登桿腳扣，其特征在于，所述測距傳感器包括超聲波測距傳感器。

6.根據權利要求1所述的登桿腳扣，其特征在于，所述調節模塊(3)包括伸縮模組(31)和調節控制器(32)，所述伸縮模組(31)包括基座(311)和伸縮桿(312)，所述扣體(7)包括第一半扣(71)和第二半扣(72)，所述基座(311)與所述第一半扣(71)固定連接，所述伸縮桿(312)與所述第二半扣(72)固定連接；

所述調節控制器(32)用于控制所述伸縮桿(312)相對于所述基座(311)伸縮，且在伸出時控制所述第一半扣(71)和第二半扣(72)遠離以使所述扣體(7)張開，和縮回時控制所述第一半扣(71)和所述第二半扣(72)相互靠近以使所述扣體(7)收緊。

7.根據權利要求2所述的登桿腳扣，其特征在于，所述腳扣本體還包括電源管理模塊(6)，所述電源管理模塊(6)與所述調節模塊(3)、所述高度檢測模塊(2)、所述通信模塊(4)和所述處理模塊(1)均電連接，用于給所述調節模塊(3)、所述高度檢測模塊(2)、所述通信模塊(4)和所述處理模塊(1)提供工作電壓。

8.一種登桿腳扣的控制方法，用于權利要求1-7中任一項所述的登桿腳扣，其特征在于：所述登桿腳扣的控制方法包括：

獲取扣體的高度信息，所述高度信息為所述扣體與地面之間的距離；

根據所述高度信息，驅動調節模塊調節所述扣體的內圈直徑。

9.根據權利要求8所述的登桿腳扣的控制方法，其特征在于，所述獲取高度信息包括：獲取兩組腳扣本體的所述扣體的高度信息；

相應的，所述根據所述高度信息，驅動調節模塊調節所述扣體的內圈直徑，包括：根據兩組腳扣本體的所述扣體的高度信息，驅動調節模塊調節所述扣體的內圈直徑。