[發明專利]一種牽引輸送裝置

在審

• 申請號: 202111477609.4
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114194701A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 商復生;唐標;邵翔;陳杰;李建湘;李信
• 申請（專利權）人: 廣東和勝工業鋁材股份有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳順添

本發明公開了一種牽引輸送裝置，包括：滑動座；擺臂，通過豎直軸轉動設于滑動座，擺臂的端部設有夾爪組件；擋板，活動設于擺臂，可抵靠于長條型材的側部以阻止長條型材偏轉；第一聯動機構，與擋板相連，當擺臂繞豎直軸轉動時，第一聯動機構能夠驅使擋板抵靠于長條型材的側部或者遠離長條型材。當卸料時，夾爪組件將長條型材松開，擺臂轉動以遠離輸送輥組，在夾爪組件完全離開長條型材之前，第一聯動機構驅使擋板保持抵靠在長條型材的側部，夾爪組件離開長條型材后，第一聯動機構驅使擋板收容于擺臂附近，既不影響牽引輸送裝置往復滑動，又避免了長條型材被夾爪組件拖動而產生角度偏轉，簡化了牽引輸送裝置的結構，降低成本。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域,尤其涉及一種牽引輸送裝置。

背景技術

在生產運輸的過程中，經常需要使用牽引裝置將長條型材沿輸送輥組的長度方向移動一定的距離后放下。為此，一般的牽引裝置包括沿輸送輥組的延伸方向滑動設置的移動小車，移動小車上轉動設置有擺臂，擺臂的端部設置夾爪，擺臂可旋轉至輸送輥組的上方，利用夾爪夾住長條型材后，移動到特定位置，夾爪松開長條型材，擺臂旋轉復位至輸送輥組的一側，然后移動小車復位，再次夾持長條型材進行牽引輸送。

其中，在夾爪松開長條型材、擺臂旋轉復位至輸送輥組的一側的過程中，夾爪容易拖動長條型材產生一定的角度偏移，導致后工序的切割工作無法進行，需要增加校正工序，降低生產效率。

另外，一般的牽引裝置除了需要設置驅動移動小車運動的驅動裝置，還需要設置驅使擺臂旋轉以及驅使夾爪開閉的驅動裝置，導致牽引裝置的結構復雜，造價較高，而且動作設置不連貫，影響輸送效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種可避免長條型材偏移的牽引輸送裝置。

根據本發明實施例的一種牽引輸送裝置，包括：滑動座，可沿輸送輥組的延伸方向往復滑動；擺臂，通過豎直軸轉動設于所述滑動座，所述擺臂的端部設有夾爪組件；擋板，活動設于所述擺臂，可抵靠于長條型材的側部以阻止長條型材偏轉；第一聯動機構，與所述擋板相連，當所述擺臂繞所述豎直軸轉動時，所述第一聯動機構能夠驅使所述擋板抵靠于長條型材的側部或者遠離長條型材。

根據本發明實施例的牽引輸送裝置，至少具有如下有益效果：

以上結構的牽引輸送裝置在擺臂上活動設置擋板以及與擋板相連的第一聯動機構，當需要卸料時，夾爪組件將長條型材松開，擺臂繞豎直軸轉動以遠離輸送輥組，與此同時，在夾爪組件完全離開長條型材之前，第一聯動機構驅使擋板保持抵靠在長條型材的側部，當夾爪組件完全離開長條型材后，第一聯動機構驅使擋板遠離長條型材并收容于擺臂附近，既保證了牽引輸送裝置能夠往復滑動，又避免了長條型材被夾爪組件拖動而產生角度偏轉，而且該牽引輸送裝置無需配置多個驅動裝置，簡化了牽引輸送裝置的結構，降低成本。

在本發明的一些實施例中，所述擋板轉動設置于所述擺臂，所述第一聯動機構包括曲柄連桿滑塊機構、彈性件和轉動導向機構，所述曲柄連桿滑塊機構的曲柄的一端與所述擋板同軸轉動設置，所述曲柄連桿滑塊機構的滑塊滑動設于所述擺臂，所述彈性件抵接于擺臂與所述滑塊之間以驅使所述擋板轉動至抵靠于長條型材的側部，所述轉動導向機構設于所述滑動座與所述滑塊之間并用于驅使所述滑塊在所述擺臂上往復滑動，進而驅使所述擋板轉動以抵靠于長條型材的側部或者遠離長條型材的側部。

在本發明的一些實施例中，所述轉動導向機構包括設于所述滑動座上的第一導軌槽和第二導軌槽，所述第一導軌槽的末端與所述第二導軌槽的首端相連通，所述第一導軌槽的首端設有第一進口，所述第二導軌槽的末端設有第一出口，所述滑塊上設有可在所述第一導軌槽或者所述第二導軌槽內移動的導向部件，所述導向部件在所述第一導軌槽或者所述第二導軌槽內移動時能夠克服所述彈性件的作用而使所述擋板轉動并遠離長條型材的側部。